A Complete-Coverage Path-Planning Algorithm Based on Local Path Cost
Dit artikel stelt CCPP-LPC voor, een algoritme voor padplanning met volledige dekking dat gebruikmaakt van een lokaal model voor de evaluatie van padkosten en een adaptieve, dubbel geleide perturbatiestrategie om de beperkingen van bestaande heuristische methoden te overwinnen, waardoor superieure computationele efficiëntie en padoptimalisatie in complexe omgevingen worden bereikt.