Re-Evaluating EVMBench: Are AI Agents Ready for Smart Contract Security?

Deze studie weerlegt de optimistische conclusies van EVMbench over de onmiddellijke bruikbaarheid van volledig geautomatiseerde AI-audits voor smart contracts door aan te tonen dat de prestaties van agenten instabiel zijn, gevoelig voor data-verontreiniging en afhankelijk van de gebruikte scaffolding, waardoor menselijke expertise in een 'human-in-the-loop'-workflow onmisbaar blijft.

Chaoyuan Peng, Lei Wu, Yajin Zhou2026-03-12💻 cs

Beyond Standard Datacubes: Extracting Features from Irregular and Branching Earth System Data

Dit artikel introduceert een geavanceerd, op bomen gebaseerd datahyperkubusmodel binnen het Polytope-framework dat de efficiënte opslag, doorloop en flexibele kenmerkextractie van complexe, onregelmatige en vertakkende aardwetenschappelijke datasets mogelijk maakt, waarmee de beperkingen van traditionele datakubusmodellen worden overwonnen.

Mathilde Leuridan, James Hawkes, Tiago Quintino, Martin Schultz2026-03-12💻 cs

UltrasoundAgents: Hierarchical Multi-Agent Evidence-Chain Reasoning for Breast Ultrasound Diagnosis

Het artikel introduceert UltrasoundAgents, een hiërarchisch multi-agent framework dat de klinische workflow voor borst-echografie-diagnose nabootst door eerst de laesie te lokaliseren en vervolgens gestructureerde kenmerken te analyseren voor traceerbaar, bewijsgebaseerd redeneren, waarbij een gefaseerde trainingsstrategie wordt gebruikt om foutpropagatie te voorkomen en de diagnose-accuraatheid te verbeteren.

Yali Zhu, Kang Zhou, Dingbang Wu, Gaofeng Meng2026-03-12💻 cs

OSUM-Pangu: An Open-Source Multidimension Speech Understanding Foundation Model Built upon OpenPangu on Ascend NPUs

Dit paper introduceert OSUM-Pangu, een volledig open-source foundation model voor multidimensionale spraakbegrip dat is gebouwd op de openPangu-7B LLM en volledig draait op Ascend NPUs zonder CUDA, waardoor een reproduceerbare, GPU-onafhankelijke baseline wordt geboden met prestaties vergelijkbaar met bestaande GPU-modellen.

Yujie Liao, Xuelong Geng, Hongfei Xue, Shuiyuan Wang, Lei Xie2026-03-12💻 cs

Exploring Indicators of Developers' Sentiment Perceptions in Student Software Projects

Deze studie onderzocht bij 81 studenten hoe factoren zoals humeur en projectfase de sentimentperceptie van tekst in softwareprojecten beïnvloeden, en concludeert dat deze perceptie sterk afhankelijk is van de specifieke uitspraak en binnen personen varieert, wat voorzichtigheid vereist bij het interpreteren van sentimentanalyse-uitkomsten.

Martin Obaidi, Marc Herrmann, Jendrik Martensen, Jil Klünder, Kurt Schneider2026-03-12💻 cs

FG-CLTP: Fine-Grained Contrastive Language Tactile Pretraining for Robotic Manipulation

Dit paper introduceert FG-CLTP, een nieuw raamwerk voor fijnkorrelige contrastieve taal-tactiele pretraining dat een dataset van meer dan 100.000 tactiele 3D-puntwolken en een kwantitatieve tokenisatiemethode combineert om robuuste, sensor-onafhankelijke taal-actie-modellen voor robotmanipulatie te ontwikkelen die aanzienlijk beter presteren dan bestaande methoden.

Wenxuan Ma, Chaofan Zhang, Yinghao Cai, Guocai Yao, Shaowei Cui, Shuo Wang2026-03-12💻 cs

RL-Augmented MPC for Non-Gaited Legged and Hybrid Locomotion

Deze paper presenteert een hiërarchische besturingsarchitectuur die Reinforcement Learning koppelt aan Model Predictive Control om effectieve, niet-cyclische gangen en hybride locomotie mogelijk te maken op diverse robotplatforms, inclusief succesvolle zero-shot simulatie-naar-realiteit-overdracht op de 120 kg zware Centauro-robot.

Andrea Patrizi, Carlo Rizzardo, Arturo Laurenzi, Francesco Ruscelli, Luca Rossini, Nikos G. Tsagarakis2026-03-12💻 cs