VisPoison: An Effective Backdoor Attack Framework for Tabular Data Visualization Models

Dit paper introduceert VisPoison, een effectief backdoor-aanvalskader dat via datavergiftiging kwetsbaarheden blootlegt in tekst-naar-visualisatiemodellen voor tabulaire data, waardoor deze gevoelige informatie kunnen lekken, misleidende visualisaties genereren of geweigerde diensten veroorzaken.

Shuaimin Li, Chen Jason Zhang, Xuanang Chen, Anni Peng, Zhuoyue Wan, Yuanfeng Song, Shiwen Ni, Min Yang, Fei Hao, Raymond Chi-Wing Wong2026-03-11💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

Deze paper introduceert OWL-TAMP, een methode die Vision-Language Models integreert in Task and Motion Planning-systemen door automatisch discrete en continue constraints te genereren, waardoor robots complexe, op natuurlijke taal gebaseerde manipulatieopdrachten in open werelden succesvol kunnen uitvoeren.

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed Garrett2026-03-11💻 cs

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

Dit paper introduceert ARSGaussian, een innovatieve methode voor het synthetiseren van nieuwe beelden uit luchtfoto's die LiDAR-puntenwolken en aangepaste geometrische beperkingen combineert met 3D Gaussian Splatting om problemen zoals zwevende objecten en geometrische onnauwkeurigheden op te lossen, terwijl tegelijkertijd het nieuwe AIR-LONGYAN-dataset wordt vrijgegeven.

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen Wang2026-03-11💻 cs

Analysis of a finite element method for the Stokes--Poisson--Boltzmann equations

Dit artikel presenteert en analyseert een nieuwe eindige-elementenmethode voor de Stokes-Poisson-Boltzmann-vergelijkingen, waarbij de koppeling tussen elektrisch potentiaal en stroming wordt herschreven als een gewogen advectieterm, en bewijst de unieke oplosbaarheid en convergentie van het discrete probleem, wat wordt gevalideerd door numerieke experimenten voor elektro-osmotische stroming in microkanalen.

Abeer F. AlSohaim, Ricardo Ruiz-Baier, Segundo Villa-Fuentes2026-03-11💻 cs

Simple Sublinear Algorithms for (Δ+1)(Δ+1) Vertex Coloring via Asymmetric Palette Sparsification

De auteurs presenteren een vereenvoudigde, asymmetrische versie van het palet-sparsificatiestelling die, ondanks een iets zwakkere voorwaarde, het mogelijk maakt om (Δ+1)(\Delta+1)-kleuringen in sublineaire tijd te vinden met behulp van een standaard gretige algoritme, waardoor zowel de analyse als de implementatie aanzienlijk eenvoudiger worden.

Sepehr Assadi, Helia Yazdanyar2026-03-11💻 cs

A Survey on Wi-Fi Sensing Generalizability: Taxonomy, Techniques, Datasets, and Future Research Prospects

Dit survey biedt een uitgebreide overzicht van meer dan 200 publicaties over de generaliseerbaarheid van Wi-Fi-sensoren, waarbij het een gestructureerde taxonomie presenteert van technieken, datasets en toekomstige onderzoeksrichtingen om de robuustheid van deze systemen in verschillende omgevingen te verbeteren.

Fei Wang, Tingting Zhang, Wei Xi, Han Ding, Ge Wang, Di Zhang, Yuanhao Cui, Fan Liu, Jinsong Han, Jie Xu, Tony Xiao Han2026-03-11💻 cs