Scalable and Performant Data Loading

Dit paper introduceert SPDL, een open-source bibliotheek die de prestaties van GPU-data-laden aanzienlijk verbetert door de Python GIL te omzeilen, wat resulteert in een 74% snellere verwerking van ImageNet en een lagere CPU- en geheugengebruik vergeleken met PyTorch DataLoader.

Moto Hira, Christian Puhrsch, Valentin Andrei, Roman Malinovskyy, Gael Le Lan, Abhinandan Krishnan, Joseph Cummings, Victor Bourgin, Olga Gerasimova, Miguel Martin, Gokul Gunasekaran, Yuta Inoue, Alex J Turner, Raghuraman Krishnamoorthi2026-03-11💻 cs

MARRS: Masked Autoregressive Unit-based Reaction Synthesis

Dit paper introduceert MARRS, een nieuw framework dat gebruikmaakt van continue representaties en een Unit-distinguished Motion VAE met Action-Conditioned Fusion en Adaptive Unit Modulation om gecoördineerde en fijnmazige menselijke reactiebewegingen te synthetiseren, waarmee de beperkingen van vector-quantisatie en de complexiteit van bestaande autoregressieve modellen worden overwonnen.

Yabiao Wang, Shuo Wang, Jiangning Zhang, Jiafu Wu, Qingdong He, Yong Liu2026-03-11💻 cs

SpikeSMOKE: Spiking Neural Networks for Monocular 3D Object Detection with Cross-Scale Gated Coding

Dit paper introduceert SpikeSMOKE, een energiezuinige architectuur voor monokulaire 3D-objectdetectie die gebruikmaakt van spiking neurale netwerken en een nieuw Cross-Scale Gated Coding-mechanisme om de prestaties te verbeteren en het energieverbruik aanzienlijk te verlagen ten opzichte van bestaande methoden.

Xuemei Chen, Huamin Wang, Jing Peng, Hangchi Shen, Shukai Duan, Shiping Wen, Tingwen Huang2026-03-11💻 cs

A Decade of News Forum Interactions: Threaded Conversations, Signed Votes, and Topical Tags

Deze paper introduceert een groot, langlopend dataset van meer dan 75 miljoen reacties en 400 miljoen stemmen uit de discussiefora van de Oostenrijkse krant DerStandard (2013-2022), waarbij gebruikersprivacy wordt gewaarborgd door geanonimiseerde ID's en het vrijgeven van vooraf berekende vectorrepresentaties in plaats van de ruwe tekst.

Emma Fraxanet, Vicenç Gómez, Andreas Kaltenbrunner, Max Pellert2026-03-11💻 cs

Improving Large Vision-Language Models' Understanding for Flow Field Data

Dit paper introduceert FieldLVLM, een nieuw raamwerk dat Large Vision-Language Models verbetert in het interpreteren van complexe stromingsvelddata door fysische kenmerken om te zetten in gestructureerde tekst en een data-compressiestrategie toe te passen, waardoor deze modellen aanzienlijk beter presteren in wetenschappelijke toepassingen.

Xiaomei Zhang, Hanyu Zheng, Xiangyu Zhu, Jinghuan Wei, Junhong Zou, Zhen Lei, Zhaoxiang Zhang2026-03-11💻 cs

Analysis and virtual element discretisation of a Stokes/Biot--Kirchhoff bulk--surface model

Dit artikel analyseert en ontwikkelt een stabiele virtuele elementenmethode voor een gekoppeld 3D-2D Stokes/Biot-Kirchhoff model dat een vrij vloeistofgebied met een poreus-elastic plaat op het oppervlak beschrijft, waarbij de unieke oplosbaarheid en optimale convergentie worden bewezen en het model wordt toegepast op de simulatie van immuunisolatie met siliconen nanoporeuze membranen.

Franco Dassi, Rekha Khot, Andres E. Rubiano + 1 more2026-03-11💻 cs

A robust and compliant robotic assembly control strategy for batch precision assembly task with uncertain fit types and fit amounts

Dit artikel presenteert een robuuste en compliant besturingsstrategie voor batch-precisieassemblage met onzekere passingstypen en -hoeveelheden, waarbij een op krachten-visie fusion gebaseerde multi-task reinforcement learning-methode (FVFC-MTRL) en policy distillation worden ingezet om de trainingsefficiëntie en het slagingspercentage te maximaliseren.

Bin Wang, Jiwen Zhang, Song Wang + 1 more2026-03-11💻 cs