3462 papers
Het artikel introduceert RSH-SpMM, een hybride kernel voor GPU's die door middel van adaptieve rij-partitionering en een RS-Tile-representatie de prestaties van Sparse Matrix-Matrix Multiplication (SpMM) bij onregelmatige sparsiteit aanzienlijk verbetert met een versnelling van 1,27x tot 6,13x ten opzichte van bestaande methoden.
Dit paper introduceert FormalRTL, een nieuw multi-agent raamwerk dat software-referentiemodellen gebruikt als formele specificaties om betrouwbare en schaalbare RTL-codegeneratie voor complexe industriële ontwerpen mogelijk te maken.
Dit paper introduceert Kareto, een geoptimaliseerde tool voor het dynamisch beheren van gestapelde opslag voor KV-caches in LLM-diensten, die door het vinden van de Pareto-grens tussen kosten, doorvoer en latentie aanzienlijke verbeteringen boekt ten opzichte van statische configuraties.
Dit artikel introduceert een uitbreiding van de ACETONE C-codegenerator om parallelle code voor multi-core architecturen te genereren, waarbij het processor-toewijzingsprobleem formeel wordt gedefinieerd en de staat van de kunst wordt onderzocht.
Dit paper introduceert ChatNeuroSim, een framework op basis van een groot taalmodel dat het ontwerp, de implementatie en de optimalisatie van Compute-in-Memory-versnellers voor diepe neurale netwerken volledig automatiseert en versnelt door gebruik te maken van een geautomatiseerde agent en een techniek voor het afkappen van de ontwerpruimte.
Dit artikel introduceert \texttt{electoral\_sim}, een open-source Python-framework dat verschillende kiesstelsels simuleert en vergelijkt op basis van hun nauwkeurigheid bij het vertegenwoordigen van de geometrische mediaan van kiezersvoorkeuren in diverse ideologische scenario's.
Dit paper introduceert JigsawServe, het eerste serveerframework dat end-to-end latency, nauwkeurigheid en GPU-kosten optimaliseert door adaptief modelvarianten te kiezen en ruimtelijke GPU-partitionering toe te passen voor compound inference-systemen, wat resulteert in een tot 11,3 keer hogere doorvoer en aanzienlijk lager resourcegebruik dan bestaande oplossingen.
Het paper introduceert Granulon, een nieuw multimodaal groot taalmodel dat DINOv3 combineert met een adaptieve multi-granulariteitsarchitectuur om zowel pixel- als grootschalige semantische redenering te verenigen, wat resulteert in een aanzienlijke verbetering van de nauwkeurigheid en een vermindering van hallucinaties.
Dit artikel introduceert het Elastic Time Warping-algoritme, dat met een kubische computatiecomplexiteit tijdsreeksen in een willekeurige metrische ruimte matcht door gebruik te maken van een Hellinger-kern als rekstraf.
Deze paper introduceert een uitlegbaar en robuust watermerksysteem voor 3D Gaussian Splatting dat door middel van een native framework en een 'Safety and Budget Aware Gate' een optimale balans bereikt tussen watermerkbereikbaarheid, visuele kwaliteit en auditieve traceerbaarheid.
Dit onderzoek onderzocht hoe leeftijd gerelateerde verschillen de perceptie van deictische blikken van sociale robots beïnvloeden, met als doel het ontwerp van adaptieve non-verbale signalen voor de interactie met ouderen te optimaliseren.
Het paper introduceert VisionCreator-R1, een native agent voor visuele creatie met een expliciet reflectiemechanisme en een RPCO-trainingsmethode die, ondanks een asymmetrie in beloningstoewijzing tussen planning en reflectie, betere prestaties behaalt dan Gemini2.5Pro op zowel eendaagse als meerdaagse visuele taken.
Dit paper introduceert HMR-1, een hiërarchische massage-robotframework dat gebruikmaakt van vision-language-modellen en het nieuwe MedMassage-12K-dataset om acupunctuurpunten te lokaliseren en therapeutische massages in de gezondheidszorg uit te voeren.
Dit artikel presenteert de perspectieven van twee onderzoekers die, via vrijwilligerswerk in een seniorenwoning, de kloof tussen de behoeften van de vergrijzende bevolking en hedendaags technologieontwerp in kaart brengen en reflecteren op de barrières voor interdisciplinaire samenwerking op het gebied van HCI en vergrijzing.
Deze studie toont aan dat fouten in robotgedrag de waargenomen betrouwbaarheid minder sterk schaden dan slips of bevriezingen, en dat succesvolle uitvoeringen direct na een mislukking het vertrouwen volledig kunnen herstellen.
Deze paper sluit de complexiteitskloof voor d-QBF met weinig existentiële variabelen door aan te tonen dat de dubbel-exponentiële tijd afhankelijkheid van het aantal existentiële variabelen optimaal is onder de ETH, terwijl voor het beperkte geval van twee kwantorenblokken een bijna optimale bijna-exponentiële algoritme wordt gepresenteerd.
Dit onderzoek presenteert een kosteneffectief, computer vision-gebaseerd parkeersysteem dat gebruikmaakt van YOLOv8 en inverse perspectiefmapping om vanuit vier camerabewakingen dynamisch beschikbare parkeerplekken te detecteren en deze in een 3D-omgeving weer te geven voor efficiëntere stadsparkeerbeheer.
HeteroFedSyn is het eerste differentieel private framework voor de synthese van tabulardata in horizontale federale omgevingen, dat door middel van drie innovaties voor gedistribueerde marginaalselectie de bruikbaarheid van de gegenereerde data behoudt ondanks heterogene dataverdelingen.
Het paper introduceert NaviNote, een systeem dat blinden en slechtzienden in staat stelt om via spraak nauwkeurige locatieannotaties te maken en te navigeren, wat leidt tot verbeterde oriëntatie en begrip van de omgeving.
Dit onderzoek toont aan dat de invloed van Large Language Models op kritisch denken onder tijdsdruk afhangt van het moment van toegang: vroege of continue toegang verbetert de prestaties bij tijdsgebrek maar verslechtert ze bij voldoende tijd, terwijl onafhankelijk beginnen het tegenovergestelde effect heeft.