3462 papers
HECTOR is een nieuwe generatieve pijplijn die het mogelijk maakt om video's te creëren met fijnmazige, samenstellingsgerichte controle door het combineren van statische en dynamische referenties met expliciete trajectvoorschriften voor individuele objecten.
Dit paper introduceert deZent, een gedecentraliseerde implementatie van z-anonimiteit die privacy in sensornetwerken verbetert door lokale anonimiseringsprocessen te coördineren met behulp van een stochastische telstructuur en een beveiligde som, waardoor de afhankelijkheid van een centraal entiteit wordt verminderd en de communicatie-overhead wordt verlaagd zonder in te leveren op de prestaties.
Dit artikel presenteert Adaptive SINDy, een nieuwe data-gedreven methode die Sparse Identification of Non-Linear Dynamics (SINDy) combineert met adaptieve regeling om UAV's effectief te beschermen tegen turbulente windstoten en zo de trajectvolging te verbeteren zonder crashes.
Dit paper introduceert OptBench, een interactief werkplatform dat onderzoekers en practitioners in staat stelt om query-optimizers voor hybride SQL+AI/ML-werklasten transparant te bouwen, te vergelijken en te visualiseren via een verenigde DuckDB-omgeving.
Dit onderzoek onder 26 kleuters toont aan dat er significante kruissensory correlaties bestaan tussen reuk, aanraking en emotie, en biedt hiermee empirische inzichten en ontwerprichtlijnen voor technologieën die zich richten op de vroege ontwikkeling van zintuiglijke integratie.
Dit artikel onderzoekt de fijnmazige complexiteit van het berekenen van de -Hausdorff-afstand onder translaties en onthult een ingewikkeld samenspel tussen dimensionaliteit, symmetrie en discretisatie, waarbij de auteurs nieuwe bijna-lineaire algoritmen, conditionele ondergrenzen en complexiteitsbarrières voor verschillende varianten (gericht/ongericht, continu/discreet) in diverse dimensies aantonen.
Dit paper introduceert de H3LIX-architectuur, een gedecentraliseerd AI-systeem dat privacy-bewust collectief leren mogelijk maakt via lokale synthetische data en een gedeeld contextveld, terwijl het tegelijkertijd energie-efficiëntie en duurzaamheid bevordert door leeractiviteiten te koppelen aan hernieuwbare energiebronnen.
Dit artikel verkent het ontwerp van door generatieve AI-aangevulde groepsbewustzijnstools om autonome, sociaal gedeelde metacognitie in samenwerking te ondersteunen, en presenteert voorlopige ontwerpprincipes om overmatige afhankelijkheid van AI te voorkomen.
Deze studie onthult dat visueel-taalmodellen voor autonoom rijden, zoals Dolphins, OmniDrive en LeapVAD, ernstig kwetsbaar zijn voor fysieke patch-aanvallen, wat leidt tot aanhoudende fouten en kritieke detectieproblemen in simulaties.
Deze paper introduceert visuele query-segmentatie (VQS) als een nieuw paradigma voor het pixel-precies lokaliseren van objecten in onbewerkte video's, ondersteund door het grote VQS-4K-benchmark en de effectieve VQ-SAM-methode die SAM 2 uitbreidt.
Dit artikel onderzoekt het ontwerp van door GenAI-aangevulde groepsbewustzijnstools die, in plaats van expliciete instructies te geven, visuele data gebruiken om cognitieve conflicten op te wekken en zo autonome zingeving in samenwerking te bevorderen.
Dit paper introduceert PSANE, een raamwerk voor legrobots dat proprioceptieve interactiemetingen gebruikt om via Gaussische processen en multi-objectieve optimalisatie veilig te navigeren en te verkennen in onbekende, vervormbare planetaire omgevingen.
Deze paper presenteert een complete, infrastructuurloze magnetische localisatiesystematiek die het mogelijk maakt voor een lichtgewicht drone om autonoom met centimeterprecisie op een mobiel vierpotig robotplatform te landen en dit te volgen, waardoor de samenwerking tussen lucht- en grondrobots in onbekende omgevingen aanzienlijk wordt verbeterd.
Het MEGC2026-challenge introduceert twee nieuwe taken, namelijk micro-expressie video-vraagbeantwoording (ME-VQA) en langdurige video-vraagbeantwoording (ME-LVQA), om de analyse van micro-expressies met behulp van multimodale grote taalmodellen te bevorderen.
TIDE is een trainingsvrije methode die Diffusion Transformers in staat stelt om afbeeldingen van willekeurige resoluties en aspectverhoudingen te genereren zonder extra samplekosten, door een tekstankeringsmechanisme en een dynamische temperatuurregeling te gebruiken om structurele degradatie en artefacten te voorkomen.
Dit artikel introduceert bsort, een niet-comparatief sorteeralgoritme voor gehele getallen en floating-point waarden dat via een benadering afgeleid van binaire quicksort een asymptotische looptijd van en een extra ruimtecomplexiteit van bereikt, met prestaties die concurreren met geoptimaliseerde hybride algoritmen voor gegevens met kleine woordgroottes.
Dit artikel presenteert een een-pass streamingalgoritme dat in het willekeurig bestelde model een verwachte benaderingsfactor van 0,7401 bereikt voor het selecteren van een maximale verzameling disjuncte eenheidsintervallen met lineaire ruimte, wat een verbetering is op de eerdere adversarische limiet van 2/3.
Dit paper betoogt dat generatieve AI geen alomvattende oplossing is voor kwalitatief onderzoek in software engineering, maar dat de toepassing ervan zorgvuldig moet worden afgestemd op specifieke onderzoekstrategieën en data om de beloften en valkuilen van deze technologie te begrijpen.
Dit paper introduceert FAME, een kracht-adaptief versterkingsleerframework dat een staande politiek voor een volledig formaat humanoid robot (Unitree H12) in staat stelt om bimanuele manipulatie en externe krachten te weerstaan door gebruik te maken van een geleerde latente context, waardoor de stabiliteit aanzienlijk verbetert zonder afhankelijkheid van pols-sensoren.
Dit artikel onderzoekt de kansen en uitdagingen van het integreren van virtuele en augmented reality in het openbaar taalonderwijs en pleit voor verbeterde interfaceontwerpen, verminderde cognitieve belasting en adequate infrastructuur om deze technologieën effectief te implementeren.