SVG-EAR: Parameter-Free Linear Compensation for Sparse Video Generation via Error-aware Routing

Het artikel introduceert SVG-EAR, een parameterloze methode die de rekenefficiëntie van videogeneratie met Diffusion Transformers verbetert door een foutbewuste routering te gebruiken om verwaarloosde attention-blokken nauwkeurig te compenseren zonder extra training.

Xuanyi Zhou, Qiuyang Mang, Shuo Yang, Haocheng Xi, Jintao Zhang, Huanzhi Mao, Joseph E. Gonzalez, Kurt Keutzer, Ion Stoica, Alvin Cheung2026-03-11💻 cs

ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

ImpedanceDiffusion is een hiërarchisch framework dat beeldgeconditioneerde diffusiemodellen, reactieve obstakelvermijding en semantisch bewuste variabele impedantiebesturing combineert om veilige en adaptieve navigatie voor UAV-zwermen in rommelige binnenomgevingen mogelijk te maken.

Faryal Batool, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Roohan Ahmed Khan, Aleksey Fedoseev, Dzmitry Tsetserukou2026-03-11💻 cs

Accelerating High-Order Finite Element Simulations at Extreme Scale with FP64 Tensor Cores

Deze paper demonstreert dat het gebruik van FP64-tensorcores op NVIDIA-GPU's, gecombineerd met kernelfusie-optimalisaties, de prestaties en energie-efficiëntie van high-order eindige-elementensimulaties aanzienlijk verbetert, met een schaalbaarheid tot bijna 10.000 GPU's op het exascale-systeem Alps.

Jiqun Tu, Ian Karlin, John Camier, Veselin Dobrev, Tzanio Kolev, Stefan Henneking, Omar Ghattas2026-03-11💻 cs

Cutting the Cord: System Architecture for Low-Cost, GPU-Accelerated Bimanual Mobile Manipulation

Dit paper presenteert een open-source, tweearmig mobiel manipulatorplatform met ingebouwde GPU-versnelling voor minder dan $1300, dat volledig autonoom werkt zonder externe afhankelijkheden dankzij een geoptimaliseerd mechanisch ontwerp en een geavanceerde stroomvoorzieningsarchitectuur.

Artemis Shaw, Chen Liu, Justin Costa, Rane Gray, Alina Skowronek, Kevin Diaz, Nam Bui, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs

3D UAV Trajectory Estimation and Classification from Internet Videos via Language Model

Dit artikel presenteert een nieuw raamwerk dat zonder handmatige annotatie 3D-trajecten en classificaties van drones afleidt uit internetvideo's via taalkundige zoekopdrachten, visueel-taalkundig redeneren en fysisch geïnformeerde verfijning, waardoor de prestaties bij zero-shot overdracht op bestaande benchmarks sterk verbeteren naarmate de hoeveelheid online data toeneemt.

Haoxiang Lei, Daotong Wang, Shenghai Yuan, Jianbo Su2026-03-11💻 cs