💻 Category

cs

2266 papers

💻 computer science

NPU-Accelerated Neuro-Fuzzy Safety Assistance with Decision-Level Multimodal Fusion for Teleoperated Assistive Robots

Dit artikel presenteert een Edge-AI shared-control framework voor teleoperated assistieve robots dat gebruikmaakt van een Hailo-8L NPU om gelijktijdig een Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System en een YOLOX-S detector uit te voeren, waarbij de outputs ervan worden gefuseerd om botsingspercentages en noodinterventies aanzienlijk te verminderen terwijl volledige lokale operatie behouden blijft.

Sarra Ben Halima, Faten Ben Abdallah, Joseph Haggege2026-09-14
💻 computer science

A Lightweight, Distributed Energy-Aware Clustering Algorithm for Heterogeneous IoT Sensor Networks Using Adaptive Thresholding

Dit artikel stelt AdaHet-Clust voor, een lichtgewicht gedistribueerd clusteringalgoritme dat adaptieve drempelwaardeinstelling gebruikt om op basis van lokale energiecondities dynamisch clusterhoofden te selecteren in heterogene IoT-netwerken, waardoor de netwerklevensduur aanzienlijk wordt verlengd en de controle-overhead wordt verminderd in vergelijking met bestaande methoden.

Naeem A. Askar, Ismail Y. Maolood, Azad A. Ameen2026-09-14
💻 computer science

Embodied AI Agents in Urban Healthcare Systems: An Organisational Transformation Framework and Narrative Synthesis for Sustainable Implementation

Dit artikel presenteert een raamwerk voor organisatorische transformatie en een narratieve synthese die vijf onderling afhankelijke domeinen en zes meetbare dimensies identificeren om de duurzame implementatie van belichaamde AI-agenten in stedelijke gezondheidszorgsystemen te begeleiden, waarbij wordt opgeschoven van eenvoudige technologische adoptie naar diepe sociotechnische integratie en institutionele capaciteitsopbouw.

Ali Asadollahi2026-09-14
💻 computer science

Human-Verified AI-Assisted Evidence Interpretation in Comparative Malware Analysis: WhiteSnake, Donex, and Emotet Samples

Dit artikel presenteert een door mensen geverifieerde, door AI ondersteunde workflow voor het interpreteren van statische en dynamische analyse van WhiteSnake-, Donex- en Emotet-malwaresamples binnen een geïsoleerde FLARE VM-omgeving, waarbij gearchiveerde data van een bachelorproject wordt gebruikt om specifieke gedragsindicatoren te identificeren, terwijl de beperkingen met betrekking tot onbevestigde exfiltratie, encryptie en stabiele procesopname expliciet worden vermeld.

Abba Abdullahi Wakili2026-09-14
💻 computer science

Comparative Analysis of Clinical Finding Retrieval Difficulty in Chest X-ray Retrieval Models

Deze studie toont aan dat de samenstelling van de kandidaten-zinpools in chest X-ray-zoeksystemen een significante impact heeft op zowel de prestaties op het gebied van bevinding-niveau als de overeenstemming tussen modellen over moeilijkheidsgraad, wat suggereert dat de geobserveerde consensus over zoekuitdagingen meer wordt gedreven door bias in de evaluatiepool dan door intrinsieke modelcapaciteiten.

Areesha farid2026-09-14
💻 computer science

LDIF: Latent Dual Interaction Flow

Dit artikel introduceert LDIF, een nieuwe op PyTorch gebaseerde neurale architectuur die de evolutie van verborgen toestanden modelleert met behulp van symmetrische en scheef-symmetrische interactievelden gecombineerd via een respons-geconditioneerd gating-mechanisme en een adaptief laag-rang spectrum, waarmee een superieure prestatie wordt aangetoond op zowel statische als sequentiële datasets vergeleken met traditionele machine learning en deep learning baselines.

Muhammad Waseem Ashraf, Muhammad Muhaimin, Shahzadi Tayyaba2026-09-14
💻 computer science

A Comprehensive Survey of Quantum and Quantum-Inspired Image Segmentation in the Context of Modern Segmentation Methods

Deze survey biedt een uitgebreid overzicht van quantum en quantum-geïnspireerde beeldsegmentatiemethoden, waarbij deze worden gecontextualiseerd binnen de bredere evolutie van segmentatieonderzoek door bestaande benaderingen te categoriseren, hun computationele principes en uitdagingen te analyseren, en huidige trends en toekomstige richtingen in het veld te identificeren.

Marie Gogolin, Yannick Werner, Alexander Geng, Paul Lukowicz, Ali Moghiseh, Maximilian Kiefer-Emmanouilidis2026-09-14
💻 computer science

An Investigation of Cross-Subject Variability in EEG-EMG Fusion Models

Deze studie presenteert een secundaire analyse van publieke datasets om te onderzoeken hoe variabiliteit tussen subjecten de generalisatie van EEG-EMG-fusiemodellen voor het decoderen van motorische intentie beïnvloedt, met als doel de prestatieafname over verschillende fusiestrategieën te kwantificeren en het potentieel van transfer learning te evalueren om deze interindividuele verschillen te mitigeren.

Albert Schulle2026-09-14