💻 computer science

GeoDualNet: Geometry-Aware Dual-Latent Neural Codec with Epipolar Cross-Attention for Joint Disparity Vector and Depth Prediction in Multi-View Video Coding

Dit artikel stelt GeoDualNet voor, de eerste end-to-end neurale codec die gezamenlijk dispariteitsvectorvoorspelling en dieptekaartcodering leert via een verenigde geometrische latente ruimte met vijf nieuwe componenten, waarbij aanzienlijke bitratebesparingen en verbeterde kwaliteit van gesynthetiseerde weergaven worden bereikt ten opzichte van traditionele 3D-HEVC en bestaande geleerde multiview-codecs.

Reka Sandaruwan Gallena Watthage, Anil Fernando2026-07-14
💻 computer science

Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling for Robots in Dynamic Environments

Dit artikel stelt ICATS voor, een Issue-Centric Autonomous Thinking Scheduling-framework dat robots in dynamische omgevingen in staat stelt om prioriteit te geven aan interne cognitieve verwerking door diverse factoren, zoals onvoltooide taken en opkomende risico's, te behandelen als dynamische issues, waardoor het traditionele fixed-baseline methoden overtreft in gewogen beloning en statusdetectie.

Hong Su2026-07-14
💻 computer science

An Interactive Decision Support Dashboard for Monitoring and Forecasting UAC Care System Operations Using Streamlit and Power BI

Dit artikel presenteert een interactief dashboard voor besluitvormingsondersteuning voor het UAC Care System, ontwikkeld met behulp van Python, Streamlit, SQLite en Power BI, dat realtime monitoring, voorspellende analyses en scenario-planning integreert om de operationele zichtbaarheid en de op bewijsvoering gebaseerde besluitvorming voor zorgmanagers in de publieke sector te verbeteren.

Gunjan Sahoo2026-07-14
💻 computer science

RL-Trust RPL: A Reinforcement Learning-Based Adaptive Trust Framework for Sinkhole Attack Mitigation in Multicast RPL Networks

Dit artikel stelt RL-Trust RPL voor, een op reinforcement learning gebaseerd adaptief trust-framework dat sinkhole-aanvallen in multicast RPL-netwerken mitigeert door het gedrag van knooppunten, zoals pakketlevering en energieverbruik, te monitoren om kwaadaardige knooppunten te detecteren en te isoleren, waardoor de routingbeveiliging en netwerkprestaties worden verbeterd.

P. Deepavathi, Chockalingam A, Pavitha A, Preethi C, Thangaselvi P, Kalaiselvi S2026-07-14
💻 computer science

A Hybrid GA-DL Framework for Energy-Efficient Clustering and Lifespan Extension in RWSNs

Dit artikel stelt een hybride framework van Genetische Algoritmen en Deep Learning voor dat een lichtgewicht ResNet-model integreert met een op maat gemaakte GA-gestuurde optimalisatieschema om snelle, energiezuinige clusterkopselectie in oplaadbare draadloze sensornetwerken mogelijk te maken, waardoor de eerste knoopdood aanzienlijk wordt uitgesteld en bijna realtime prestaties worden bereikt zonder de iteratieve overhead van traditionele heuristische methoden.

Yen-Wu Ti, Rei-Heng Cheng, Songlin Wei, Wenfeng Huang, Chih-Min Yu2026-07-14
💻 computer science

Predicting Traffic Accidents and Fatalities with Transformer-Based Models and Big Data for Enhanced Policy and Safety Insights

Deze studie stelt een schaalbaar, op big data gebaseerd framework voor dat gebruikmaakt van een Spatio-Temporal Parallel Transformer (STPT) en clusteringtechnieken om verkeersongevallen en slachtoffers in Bangkok nauwkeurig te voorspellen, waardoor op bewijs gebaseerde beleidsinterventies mogelijk worden om de veiligheid op stedelijke wegen te verbeteren.

Sudarat Sukjaroen, Xiaodan Dong, ST Boris Choy, Weidong Huang, Adel Fadhl Noor Ahmed2026-07-14
💻 computer science

PHUE: Progressive hardness-aware undersampling ensemble for imbalanced data classification

Dit artikel stelt PHUE voor, een progressieve, op moeilijkheidsgraad gebaseerde undersampling-ensemblemethode die dynamisch kritieke meerderheidsklasse-monsters nabij de beslissingsgrens selecteert en multi-metrische gewogen integratie gebruikt om bestaande algoritmen bij classificatie van ongebalanceerde data aanzienlijk te overtreffen.

Qiangkui Leng, Kexin Zhang, XinLian Pan, ChangZhong Wang2026-07-14