Decoupled Entropic-Geometric Planning (DEGP): Verified Conditioning and a Measured Contact-Prediction Boundary in Latent World Models
Dit artikel introduceert Decoupled Entropic-Geometric Planning (DEGP), een framework dat de afweging tussen robuuste perceptie en stabiele trajectoptimalisatie in latente ruimte-planning aanpakt door architecturale scheiding te combineren met analytische spectrale grenzen en runtime-telemetrie om de operationele limieten van contact-conditionele voorspelling te definiëren.