C3Q-MARL: A Framework for UAV SwarmConnectivity and Collision Avoidance
Dit artikel introduceert C3Q-MARL, een connectiviteitsbewust raamwerk dat grafentheoretische topologiecontrole integreert met een door QAOA geïnspireerde optimalisatiemodule in multi-agent reinforcement learning om de coördinatie, botsingsvermijding en het behoud van connectiviteit van UAV-zwermen te verbeteren onder gedeeltelijke observeerbaarheid en communicatiebeperkingen.