Spatial Structure in UAV Visual Geolocalization: Controlled Evaluation of Descriptor Pooling and Geographic Index Partitioning
Dit artikel daagt twee gangbare aannames in UAV-visuele geolocatie uit door via gecontroleerde experimenten op synthetische en echte vluchtgegevens aan te tonen dat noch radiaal gestructureerde descriptor pooling, noch geografische indexpartitiering de prestaties verbetert, waarbij dat laatste de nauwkeurigheid en efficiëntie zelfs verslechtert terwijl een eenvoudige platte index met een 384-dimensionale class token robuuste lokalisatie bereikt op embedded hardware.