3516 papers
Het artikel introduceert DRIFT, een transformer-model dat door middel van een dubbel-pad architectuur lokale en globale context uit 4D-radar-puntenwolkdata fuseert om de prestaties bij objectdetectie en vrije-rijbaan-schatting voor autonoom rijden aanzienlijk te verbeteren.
Deze paper introduceert TemporalDoRA, een parameter-efficiënte fijnafstemmingsmethode die tijdsbewuste Multi-Head Attention in het low-rank bottleneck van een visuele encoder integreert om de robuustheid en prestaties van chirurgische video-VQA-systemen, getest op het nieuwe REAL-Colon-VQA-dataset, aanzienlijk te verbeteren.
Deze empirische studie introduceert een taxonomie van 'interaction smells' in multi-turn mens-LLM-codegeneratie, analyseert hun verdeling over zes modellen en stelt een nieuw multi-agent framework genaamd InCE voor om deze kwaliteitsproblemen te verminderen en het succespercentage te verhogen.
Dit artikel introduceert TriFusion-SR, een golflet-gestuurd conditioneel diffusieframework dat medische beeldfusie en superresolutie voor drie modaliteiten gelijktijdig uitvoert door frequentiebewuste interactie en adaptieve ruimtelijk-frequentie fusie, wat leidt tot significante verbeteringen in beeldkwaliteit en diagnoseondersteuning.
Dit paper introduceert ProGS, een nieuwe codec die 3D Gaussian Splatting-data via een octree-structuur en wederzijdse informatieversterking comprimeert, waardoor een 45-voudige verkleining van opslagruimte wordt bereikt met een verbeterde visuele kwaliteit en ondersteuning voor progressieve codering.
Dit paper introduceert Robotic Scene Cloning (RSC), een nieuwe methode die bestaande robottrajecten aanpast via visuele promptbewerking om zero-shot aanpassing aan nieuwe omgevingen mogelijk te maken zonder uitgebreide datacollectie.
In dit artikel wordt GSStream gepresenteerd, een nieuw volumetrisch streaming-systeem voor 3D Gaussian Splatting dat collaboratieve viewportvoorspelling en deep reinforcement learning combineert om de hoge bandbreedte-eisen van real-time 3D-scènes efficiënt op te lossen en zo superieure beeldkwaliteit en netwerknuttigheid te bereiken.
Het artikel introduceert FrameDiT, een nieuw video-generatiemodel dat Matrix Attention gebruikt om de efficiëntie van lokale factoren en de kwaliteitsvolle ruimtetijd-coherentie van volledige 3D-attentie te combineren, wat leidt tot state-of-the-art resultaten.
Deze paper introduceert het concept van lokale stabiliteit om de gevoeligheid van rangschikkingen voor kleine wijzigingen in itemwaarden te meten, stelt een berekeningsmoeilijkheidsprobleem vast, en presenteert efficiënte algoritmen voor de benadering van deze stabiliteit en het detecteren van dichte regio's, ondersteund door theoretische garanties en uitgebreide experimenten.
Dit artikel formaliseert het concept van idempotente terugwaartse slices en presenteert een correct en efficiënt algoritme voor het extraheren ervan uit GSA-gecodeerde programma's, wat leidt tot een nieuwe, spaarzame optimalisatie voor het verkleinen van de codegrootte door niet-aaneengesloten instructies te samenvoegen.
Deze paper introduceert een geregulariseerde ensemble Kalman-filtermethode voor het bijwerken van de toestand van stochastische faseveldmodellen voor brosse breuk op basis van sensorgegevens, waardoor zowel verplaatsingen als het onwaargenomen veld van de fasebreuk nauwkeurig kunnen worden geschat.
Dit paper introduceert WVA, een gespecialiseerd besturingsvlak dat nauw samenwerkt met \texttt{llmd} om schaalingsbeslissingen te koppelen aan de interne verzadigingsstatus van de inferentieserver, wat resulteert in een 37% hogere effectieve doorvoer, een 10-voudige reductie in request-falen en lagere energiekosten door gebruik te maken van heterogene hardware.
FetalAgents is het eerste multi-agent systeem dat door middel van een lichtgewicht coördinatieframework gespecialiseerde visuele experts dynamisch coördineert om een robuuste, end-to-end oplossing te bieden voor analyse, meting en rapportage van foetale echografiebeelden en -video's.
Dit artikel introduceert een taakgebaseerd planningsframework dat data-freshness beperkingen gebruikt om taakverschuivingen te bepalen en zo end-to-end data-verschillendheid garandeert zonder de kunstmatige latentie van het LET-paradigma of de resource-inefficiëntie van oversampling.
Dit paper introduceert SACA, een nieuw raamwerk voor Vision-Language Navigation in continue omgevingen dat stap-voor-stap contrastieve uitlijning toepast om de beperkingen van bestaande trainingsparadigma's te overwinnen en zo state-of-the-art prestaties te bereiken.
Deze paper introduceert ENIGMA-360, een nieuw dataset met gesynchroniseerde egocentrische en exocentrische video's uit een echte industriële omgeving, die is gelabeld voor het bestuderen van menselijk gedrag en het evalueren van bestaande modellen voor taken zoals tijdelijke actiesegmentatie en mens-object-interactie.
Dit paper introduceert LAP, een taalbewust planningsmodel dat visuele waarnemingen vertaalt naar tekstbeschrijvingen om de ambiguïteit in instructievideo's te overwinnen en zo nieuwe state-of-the-art resultaten te behalen voor het plannen van acties.
Dit artikel presenteert een compacte, veerkrachtige continuümrobot, geïspireerd door rupsen en uitgerust met een kunstmatige borstelsensor, die via peesbesturing gekoppeld is aan commerciële robotarmen om effectief en kostenefficiënt inspecties uit te voeren in krappe en onregelmatige ruimtes.
Dit artikel toont aan dat het minimaliseren van de lengte van de langste rand bij de simultane geometrische embedding van twee paden op een rooster NP-moeilijk is, en biedt een -algoritme om de omtrek van het rooster te minimaliseren wanneer één pad x-monotoon en het andere y-monotoon is.
Dit perspectief betoogt dat commerciële videospellen een onderbenut onderzoeksgebied vormen aan de kruising van HCI en cognitieve wetenschap, waar de natuurlijke affordances van het spel ecologisch valide inzichten bieden in perceptie, aandacht en executieve functies zonder de beperkingen van traditionele laboratoriumparadigma's.