💻 computer science

CleanScore: Black-Box Benchmark Audits with Negative Controls and Sensitivity Bounds

CleanScore is een black-box auditframework dat negatieve controles en sensitiviteitsgrenzen gebruikt om werkelijke modelvaardigheid te onderscheiden van eerdere data-expositie, waarbij wordt onthuld dat standaard op parafrasering gebaseerde audits de impact van trainingsdata-contaminatie aanzienlijk onderschatten, terwijl wordt aangetoond dat de inflatie van oppervlaktevormen in publieke benchmarks minimaal is.

Jeffery Opoku, David Banahene2026-09-02
💻 computer science

The Fractal Spectral Wave Filter: A Quantum-Resilient Cryptographic Primitive Harnessing the Aliasing Collisions

Dit artikel stelt een quantum-resistent cryptografisch framework voor genaamd de Fractal Spectral Wave Filter, die efficiënte O(N log N) verwerking en hoge entropie bereikt door 2D-data te mappen via Morton Z-order curves, Number Theoretic Transforms toe te passen over eindige ringen, en ongedempt aliasing-botsingen te benutten als een diffusiemechanisme.

Venkata Rajasekhara Reddy Lakkasani2026-09-02
💻 computer science

Capability-Mediated Perimeters for Secure AI Agent Tool Execution: Conditional Non-Escalation Invariants and Empirical Evaluation Against Indirect Prompt Injection

Dit artikel introduceert Mastyf Guard, een deterministisch-georiënteerde beveiligingsarchitectuur die LLM-agenten behandelt als onbetrouwbare actoren en voorwaardelijke non-escalatie-invarianten afdwingt via een externe referentiemonitor, waarbij een bijna perfecte detectie van aanvallen met nul fout-positieven wordt bereikt in empirische evaluaties tegen indirecte prompt-injectie en exfiltratiedreigingen.

Rudraneel Das2026-09-02✓ Author reviewed
💻 computer science

A Secure Offline Edge Architecture for Wearable Vision Assistance: Raspberry Pi-ESP32-CAM Integration and Reproducible Software Validation

Dit artikel presenteert en valideert een beveiligde, offline draagbare visie-architectuur die een ESP32-CAM en Raspberry Pi integreert die authentieke encryptie, replay-resistentie en een fail-closed opstartproces afdwingt door middel van reproduceerbare softwarecontracten en rigoureuze CI-gebaseerde testen.

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-02
💻 computer science

Design and Development of a Low-Cost AI-Based Robotic Face for Real-Time Visual Tracking and Voice Interaction

Dit artikel presenteert het ontwerp en de evaluatie van een goedkoop, op Raspberry Pi gebaseerd robotgezicht dat OpenCV gebruikt voor real-time visuele tracking en door servo's gestuurde actuatie om menselijke gezichtsuitdrukkingen en hoofdbewegingen na te bootsen, waarbij een detectie-accuratesse van 92,4% met minimale latentie wordt bereikt terwijl rekening wordt gehouden met beveiligingsaspecten voor intelligente interactieve systemen.

Kashif Ahmed Siddiqui, Abdul Rahman Owaise, Mohammed Abdul Baseer farhan, Mohammed Noorullah Khan2026-09-02
💻 computer science

A Path Planning Method for Fire Detection in Educational Experimental Zones Based on an Improved Deep Q-learning Algorithm

Dit artikel stelt een verbeterd Deep Q-Learning-algoritme voor voor branddetectie door UAV's in educatieve experimentele zones, dat multi-objectieve beloningsoptimalisatie, diagonale bewegingsprikkels en A*-geïnspireerde beperkingen integreert om de padefficiëntie aanzienlijk te vergroten, risico-expositie te verminderen en de succesratio van missies te verbeteren in vergelijking met conventionele methoden.

Lingqing Feng, Yujing Liu, LULU ZHENG2026-09-02
💻 computer science

GHD-DETR: Gated Hierarchical Dynamic Architecture for Object Detection Under Complex Imaging Conditions

Het artikel stelt GHD-DETR voor, een nieuwe detectie-transformerarchitectuur met GatedNestStage, BDB en HAGF-modules om de robuustheid van objectdetectie voor kleine, geoccludeerde en laag-contrast objecten onder complexe beeldvormingsomstandigheden aanzienlijk te verbeteren, waarbij substantiële prestatieverbeteringen worden behaald op uitdagende datasets zoals RTTS, HazyDet en DUO.

Zidian Wei, Wei Feng, Linghan Jiang, Zunwang Ke2026-09-01
💻 computer science

Dual-Branch Adaptive Diffusion and Motion-Guided Temporal Alignment for Robust Invisible Video Watermarking

Dit artikel stelt een dual-branch adaptief diffusie- en bewegingsgestuurd temporeel uitlijningsframework voor dat effectief de afweging tussen onzichtbaarheid en robuustheid in onzichtbare videowatermarking oplost door inhoudsadaptieve lokale diffusie te combineren met coördinaatbewuste globale verankering om superieure prestaties te bereiken tegen lokale uitsnijdingen en andere aanvallen.

Zhanglei Huang, Chenming Yao, Jianfeng Lu, Qihao Liang, LI LI, Zhiheng Zhang2026-09-01