💻 Category

cs

974 papers

💻 computer science

Can Large Language Models Detect Contradicted Biomedical Evidence? A Dual-Annotator Benchmark Audit

Deze studie toont aan dat huidige grote taalmodellen en systemen voor retrieval-augmented generation er aanzienlijk in falen om tegenstrijdigheden te detecteren tussen gegenereerde biomedische antwoorden en opgehaalde bewijslast, waarbij ze deze vaak onterecht als onvoldoende classificeren, wat benadrukt dat dergelijke geautomatiseerde verifiers nog niet klaar zijn voor klinische autonome screening.

xinzheng Chen2026-07-06
💻 computer science

An Integrated AI-Driven Learning Ecosystem for Refugee Higher Education Access

Deze studie stelt een Artificial Intelligence-Driven Adaptive Learning Ecosystem (AIALE) voor dat adaptief leren, meertalige ondersteuning, blockchain-credentialverificatie en gemeenschapsmentorschap integreert om juridische, financiële en technologische barrières voor hoger onderwijs voor vluchtelingen en ontheemde populaties op een holistische wijze te overwinnen.

Nika Sintesa Grinika Family2026-07-06
💻 computer science

Representation Paradigms in AI-based 3D Radiological Image Reconstruction: A Literature Review

Deze literatuurreview synthetiseert 103 records om AI-gebaseerde methoden voor 3D radiologische beeldreconstructie te categoriseren in vier representatiefamilies — discrete grids, expliciete basisexpansies, expliciete primitieven en impliciete neurale representaties — terwijl de respectieve sterktes, beperkingen, beschikbare middelen en kritieke klinische uitdagingen worden geëvalueerd.

Yuezhe Yang, Lei Bi, Boyu Yang, Yaqian Wang, Yang He, Yige Peng, Zhe Jin, Xingbo Dong, Jinman Kim2026-07-06
💻 computer science

SWCB-YOLO: Toward Robust and Real-Time Wind Turbine Blade Defect Detection in Unstructured Natural Environments

Het artikel stelt SWCB-YOLO voor, een lichtgewicht real-time detector voor defecten aan windturbinebladen die een Curvature-Aware Shape IoU-loss, een Asymmetric Strip Swin-TransformerV2-module en een Frequency-Spatial Dual-Domain Attention-mechanisme integreert om robuuste detectie te bereiken in ongestructureerde omgevingen met 89,0% mAP@50 op een velddataset, terwijl deze met 35 FPS draait op edge-hardware.

Bingyu Cao, Peng Zhou, Mingqi Kan, Wei Chen, Yingchao Wang2026-07-06
💻 computer science

Safe Deployment of a Generative AI Assistant for Traditional-Medicine Education: Defense-in-Depth Architecture, Domain-Calibrated Safety Evaluation, and a Proposed Minimum Safety Stack

Dit artikel presenteert TLAS-YHCT, een generatieve AI-assistent voor onderwijs in de traditionele geneeskunde die 100% veiligheid bereikt tegen domeinspecifieke aanvallen door middel van een defense-in-depth-architectuur, waarmee wordt aangetoond dat klinisch gekalibreerde veiligheidsnormen en een minimale veiligheidsstack bestaande uit RAG, gestandaardiseerde prompting en LLM-as-judge-verificatie essentieel zijn voor veilige implementatie in het klinisch onderwijs.

Ta Bich Hong, Tran Tan Linh, Le Hoang Oanh, Nghiem Thi Thuy Giang, Tran Tang, Le Thi Thuy Tien, Thi Ngoc Anh Bui2026-07-06
💻 computer science

Optimization method for area controller scheduling integrating efficiency, fatigue, and fairness

Dit artikel stelt een collaboratieve optimalisatiemethode voor op basis van het multi-objective marine predator algorithm (MOMPA) en constraint programming om schema's voor luchtverkeersleiders in sectoren te genereren die operationele efficiëntie, vermoeidheidsrisico en werktijdrechtvaardigheid effectief balanceren, waarbij superieure prestaties en technische haalbaarheid worden aangetoond door validatie met real-world data.

Tiantian Niu, Haoran Gao, Zhengyi Hu, Cong Qian, Xin He, Xiaobo Zhu2026-07-06
💻 computer science

Obstacle-Avoidance Path Planning for a Basket-Carrying Robotic Arm Based on an Improved APF-RRT Algorithm

Dit artikel stelt een verbeterd APF-RRT-algoritme voor dat machtswet-vervalende afstotende winsten, een ontsnappingsmechanisme op drie niveaus en adaptieve strategieën integreert om de efficiëntie, vloeiendheid en obstakelvermijding van padplanning voor manddragende robotarmen in complexe agrarische omgevingen aanzienlijk te verbeteren.

Shilei Lyu, Shengjun Shi, Guoning Zhang, Junxing He, Leyuan Chen, Xiongzhe Han, Peng Gao2026-07-06
💻 computer science

When Explanations Mislead: A Systematic Audit of Saliency Map Localization Failures in Chest X-Ray AI Despite Correct Predictions

Dit artikel demonstreert systematisch dat bij AI voor röntgenfoto's van de borstkas, correcte voorspellingen frequent gepaard gaan met onnauwkeurige saliency map-verklaringen, wat een kritieke ontkoppeling onthult tussen voorspellingsnauwkeurigheid en lokalisatiegetrouwheid die verplichte validatiedrempels noodzakelijk maakt vóór klinische inzet.

Siddhardha Nanda2026-07-06
💻 computer science

Multi-Agent LLM Collaborative Reasoning and Task Planning for Complex Task Solving

Dit artikel stelt een multi-agent LLM-framework voor met afzonderlijke rollen voor planner, executor en verifier die opereren op een afhankelijkheidsbewuste taakgrafiek met gekalibreerde parameters en gedeelde geheugenmechanismen, wat single-agent baselines bij het oplossen van complexe taken aanzienlijk overtreft door de voltooiingspercentages, nauwkeurigheid en feitelijke consistentie te verbeteren terwijl fouten in tools worden verminderd.

Wentao Zhang, Tian Liao, Yihui Feng2026-07-06