💻 Category

cs

2358 papers

💻 computer science

YOLO-WKPose v3.1: Turbulence-Aware, Motion-Robust and Temporally Consistent Keypoint Estimation for Fixed-Wing Aircraft — An Updated Gap, Model and Implementation Guide

Dit artikel presenteert YOLO-WKPose v3.1, een uitgebreide update die de eerdere keypoint-schatting voor vaste vleugel vliegtuigen uitbreidt door vijf specifieke modules te integreren om hooggelegen turbulentie, bewegingsonscherpte en temporele voorspelling aan te pakken, waarbij een gedetailleerde implementatiegids met gedefinieerde verliezen en reikwijdte wordt geboden in plaats van gerapporteerde experimentele resultaten.

Anthony Ofosu-Kwarteng2026-08-26
💻 computer science

Policy-Gated Firmware Trust and Anti-Rollback Resilience for Autonomous UAV Edge Platforms: A Formal Security and Software Validation

Dit artikel presenteert en valideert formeel een beleidsgestuurd firmware-vertrouwensmechanisme voor autonome UAV's dat anti-rollback en fail-closed beveiliging afdwingt via manifestgebaseerde verificatie, terwijl het kritieke afhankelijkheden van de integriteit van de persistente status identificeert en een roadmap voor hardware-ondersteunde attestatie schetst.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 computer science

Sequence-, Epoch-, and Integrity-Aware Detection of Replay and Peer-Spoofing Attacks in Decentralized UAV Mesh Networks: A Software-Validated Security Framework

Dit artikel presenteert en valideert een software-geïmplementeerd beveiligingsframework voor gedecentraliseerde UAV-zwermen dat replay- en peer-spoofing-aanvallen voorkomt door middel van een strikte pakket-toelatingsketen die HMAC-SHA256-authenticatie, epoch-validatie en een monotone sequentiecontrole combineert, terwijl het de prestatieoverhead kwantificeert en het compromitteren van gedeelde geheimen identificeert als het primaire resterende risico.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 computer science

OmniGuard V2X: A Hybrid-Security Prototype Framework with Assumption-Aware Validation for Smart Vehicle Systems

Dit artikel introduceert OmniGuard V2X, een zeslaags hybride beveiligingsprototypeframework voor slimme voertuigsystemen dat prioriteit geeft aan assumptiebewuste validatie en machineleesbare beveiligingsgrenzen om de reproduceerbaarheid en interpreteerbaarheid van complexe, multi-mechanisme V2X-beveiligingsevaluaties met behulp van post-quantum cryptografie te verbeteren.

Md Shahanur Islam Shagor2026-08-26
💻 computer science

Architectural Framework for ERP-WMS Integration: Mitigating Data Latency and Transactional Asymmetry in Integrated Logistics Systems

Dit artikel introduceert het SAIL-framework, een nieuwe stateful orchestratiearchitectuur die de datalatentie en transactionele asymmetrie in geïntegreerde ERP-WMS logistieke systemen mitigeert door stateless middleware te vervangen door actieve, state-retaining lagen met heuristische validatie en dual-handshake protocollen, wat uiteindelijk handmatige inventarisremediatie met tot wel 90% vermindert terwijl de integriteit van het grootboek wordt gewaarborgd.

Arijit Das2026-08-26
💻 computer science

Genetic Fragmentation Gradient Descent: Failure-Constrained Scheduling for GPU-Sharing Clusters

Dit artikel stelt Genetic Fragmentation Gradient Descent (GFGD) voor, een efficiënte offline-online scheduler die een genetisch algoritme gebruikt om lichtgewicht, door fouten beperkte beleid te evolueren voor GPU-delen clusters, wat de scheduling-latentie aanzienlijk vermindert terwijl de jobvoltooiingspercentages en resource-utilisatie worden verbeterd in vergelijking met eerdere simulatie-zware benaderingen.

Soeun Choi, Jaehyeong Sim2026-08-26✓ Author reviewed ⓘ
💻 computer science

A Lightweight Time--Frequency Fusion Network for Accurate Wastewater Quality Forecasting

Dit artikel introduceert TSF-Resonator, een lichtgewicht tijd-frequentie fusienetwerk dat nauwkeurige en efficiënte voorspellingen van afvalwaterkwaliteit bereikt door adaptieve multi-schaal temporele codering te combineren met lage-rang spectrale analyse om de computationele en modelleringsbeperkingen van bestaande Transformer-gebaseerde benaderingen te overwinnen.

Jiahao Fu, Jianjun Sun, Gaunlin Li2026-08-26✓ Author reviewed ⓘ
💻 computer science

Agentic AI System for Hospital Management

Dit artikel stelt een coöperatief Multi-Agent Reinforcement Learning-framework voor en evalueert dit voor ziekenhuisadministratie, waarbij wordt aangetoond dat de vier gespecialiseerde agenten traditionele systemen aanzienlijk overtreffen door de toewijzing van middelen te optimaliseren, wachttijden voor patiënten te verkorten en een hoge operationele efficiëntie te bereiken met minimale conflicten.

Ashis Kumar Pati, Kaibalya Mohapatra, Mukesh Kumar Padhi, Shreya Tripathy2026-08-26
💻 computer science

TrustFedKG-Health: Explainability-Aware Personalized Federated Knowledge Graph Neural Network with Uncertainty-Guided Clinical Reasoning

TrustFedKG-Health is een verklaarbaarheidsbewust, gepersonaliseerd federated learning-framework dat een medische kennisgraaf, onzekerheidsgestuurde redenering en kwaliteitsgewogen aggregatie integreert om superieure ziekterisicovoorspelling te bereiken en klinisch onderbouwde narratieven te genereren, terwijl het datadatheterogeniteit en kwaliteitsvraatstukken over ziekenhuizen heen aanpakt.

ARITRIK GHOSH2026-08-26