3952 papers
Dit paper introduceert CoPCS, een leer-gebaseerde aanpak die een heterogeen graftransformator en een transformer-decoder combineert om gelijktijdige en gesynchroniseerde planning voor UAV-UGV teams mogelijk te maken, waardoor operationele beperkingen zoals energie en terrein worden overwonnen en de teamprestaties aanzienlijk worden verbeterd.
Dit paper introduceert SELSM, een trainingsvrij framework dat privacybewuste, lokaal inzetbare medische agenten versterkt door state-gebaseerde logische vaardigheden te distilleren, waardoor de prestaties van foundation modellen op FHIR-gebaseerde klinische taken aanzienlijk worden verbeterd zonder dat er gevoelige patiëntgegevens nodig zijn.
Dit paper introduceert SysNav, een drie-niveau systeem dat Vision-Language Models en hiërarchische planning combineert om robuuste, cross-embodiment objectnavigatie in complexe real-world omgevingen mogelijk te maken.
Het paper introduceert PaQ-DETR, een nieuw objectdetectie-framework dat de beperkingen van vaste queries oplost door dynamische, beeldspecifieke queries te genereren op basis van gedeelde patronen en een kwaliteitsbewuste toewijzingstrategie, wat leidt tot significante prestatieverbeteringen op diverse benchmarks.
T2Nav is een zero-shot navigatiesysteem dat algebraïsche topologie en tijdsgebonden grafgeheugen combineert om autonome agenten in staat te stellen zich zonder extra training aan te passen aan onbekende omgevingen, waarbij het robuuste obstakelontwijking, betrouwbare lusdetectie en efficiënte padplanning mogelijk maakt op basis van visuele referentieafbeeldingen.
Dit paper introduceert SurgSync, een tijdgesynchroniseerd raamwerk en dataset voor chirurgische robotica dat multi-modale data verzamelt via een dVRK-platform met geavanceerde sensoren en post-processing tools om de ontwikkeling van AI voor geautomatiseerde chirurgie te ondersteunen.
Het paper introduceert DLRMamba, een efficiënte methode voor objectdetectie in multispectrale beelden op randapparatuur die parameterredundantie in Mamba-modellen oplost door middel van een laag-rang 2D selectieve scan en structurele distillatie, waardoor een superieur evenwicht tussen rekenefficiëntie en detectienauwkeurigheid wordt bereikt.
Dit paper introduceert LIPP, een load-aware informatieve padplanningsmethode die het koppelen van monstercollectie en energiekosten expliciet modelleert via een MIQP, waardoor robots in fysieke bemonsteringsmissies meer data kunnen verzamelen binnen een energiebudget dan traditionele methoden.
Dit artikel presenteert ESM-YOLO+, een lichtgewicht netwerk voor de detectie van kleine objecten in zichtbare en infrarood afbeeldingen dat gebruikmaakt van een masker-gebaseerde fusiemodule en structurele versterking tijdens training om de nauwkeurigheid te maximaliseren terwijl de modelcomplexiteit aanzienlijk wordt verlaagd.
Het paper introduceert MindfulAgents, een door grote taalmodellen aangedreven multi-agent systeem dat mindfulness-meditatie personaliseert op basis van een deskundig raamwerk, wat in studies leidde tot significante verbeteringen in gebruikersbetrokkenheid, zelfbewustzijn en stressreductie.
Deze paper introduceert een contrastief few-shot RGB-D-segmentatiekader dat negatieve prototypes en een tweestaps-attentie-deptemodule gebruikt om robuuste navigatie in binnenruimtes mogelijk te maken door dunne obstakels effectiever te detecteren dan bestaande methoden.
Dit artikel introduceert een fysisch onderbouwde model voor een hexapedale robot op granulaire hellingen dat aantoont dat prestatieverlies voornamelijk wordt veroorzaakt door vertraagde verankering en achterwaartse slip, en dat hierop gebaseerde faalfasen-diagrammen biedt voor kwantitatieve risicoschatting.
Dit paper presenteert LLM2SMT, een studie waarin een LLM-coderingsagent zonder enige menselijke code een complete SMT-oplosser voor QF_UF bouwt die concurrerend presteert op SMT-LIB-benchmarks.
Dit paper introduceert HIERAMP, een methode die de hiërarchische semantiek van objecten benut door middel van een grof-naar-fijn autoregressieve versterking via VAR-modellen om effectievere generatieve datasetdistillatie te bereiken.
Dit artikel introduceert een adaptieve niet-lineaire waarnemer met variabele versterking die, zonder gebruik van kracht-momentensensoren, nauwkeurige schattingen van externe interactiekrachten en -momenten mogelijk maakt voor mens-UAV fysieke interactie bij het vervoer van vracht, waarbij de stabiliteit wordt bewezen en de prestaties die van een uitgebreide Kalman-filter overtreffen.
Deze studie presenteert een analytische pijplijn die 3D-histomorfometrische kenmerken van perineurale en lymfovaskulaire invasie in prostaatkanker extrahert uit optisch opgehelderde weefselmonsters, en toont aan dat deze 3D-kenmerken een betere voorspelling van biochemische recidieven bieden dan traditionele 2D-metingen.
Dit onderzoek toont aan dat het slim combineren van werkroostervariabiliteit met dakhuiszonnepanelen de capaciteit van transformatoren voor het opladen van elektrische voertuigen aanzienlijk kan vergroten en zo de netbelasting effectief helpt beheersen.
Dit artikel presenteert een tweestapsframework dat conflicterende Signal Temporal Logic-specificaties in veiligheidskritieke toepassingen, zoals autonoom rijden, oplost door eerst haalbaarheid te herstellen via minimale versoepeling en vervolgens een Pareto-optimale oplossing te vinden die interpreteerbare afwegingen tussen concurrerende doelen mogelijk maakt.
Dit paper introduceert Space-Control, een hardware-software co-design dat procesniveau-isolatie voor gedeelde CXL-gebaseerde gedisaggregeerde geheugenrealiseert met een minimale prestatieoverhead van 3,3%.
Dit tutorialartikel biedt een kritische review van de praktische toepassing van Control Barrier Functions (CBF's) in robotveiligheid, waarbij het de kloof tussen theoretische garanties en constructieve realisatie blootlegt, waarschuwt voor misbruik in passief veilige systemen, en richtlijnen biedt voor het bouwen van realistische veiligheidsargumenten voor systemen zonder inherente veiligheid.