💻 informatica

Point-Cloud Skeleton Quality Assessment for Robotic Perception and Planning

Dit artikel introduceert een kwantitatief, ground-truth-vrij raamwerk voor het evalueren van de kwaliteit van puntenwolk-skeletten door vier complementaire diagnostische middelen te hanteren—topologische connectiviteit, begrensdheid, gecentreerdheid en gladheid—om representatiefouten te karakteriseren als een taakafhankelijke vector in plaats van een enkele scalaire metriek.

Qingmeng Wen, Yukun Lai, Ze Ji, Seyed Amir Tafrishi2026-10-09
💻 informatica

Intelligent Test Case Scheduling Using Multi-Criteria Decision Making for Human–Machine Interface Testing​

Dit artikel stelt een Time-Weighted Utility Scoring Model (TWUSM) voor dat multi-criteria besluitvorming benut om de prioritering van testgevallen voor industriële HMI-systemen te automatiseren, waarbij een reductie van 58,9% in testtijd wordt bereikt terwijl 100% detectie van kritieke fouten en een bijna perfecte efficiëntie in foutdetectie worden gewaarborgd.

Gang Zheng, Juxing Xiang, Jun Xu, Qilin Li, Guida Tang2026-10-09
💻 informatica

A Machine-Learning and Cybernetic Control Framework for RGB--Geometric UAV Navigation

Dit artikel presenteert een cybernetisch UAV-navigatieframework dat RGB-visuele perceptie fuseert met kinematische en geheugenvariabelen, geoptimaliseerd via een Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) controller met meta-gradiënt beloningsreconfiguratie, waarbij een taakvoltooiingspercentage van 88,5% op riviercorridor-benchmarks wordt bereikt die traditionele nonlinear model predictive control en RRT*-Replan-methoden significant overtreft.

Minghu Zhang, Yulin Cao, Enzhan Zhang, Mingxuan Xu2026-10-09
💻 informatica

Empirical Stability Assessment of SHAP-Based Feature Selection Across Controlled Model Complexities

Deze studie beoordeelt empirisch de stabiliteit en betrouwbaarheid van SHAP-gebaseerde feature selectie over variërende modelcomplexiteiten door een schaalbaar aangepast model f(x)f(x) te introduceren en de aanpak te valideren met behulp van de CICIDS2017-dataset om hiaten in het begrip van hoe complexiteit de feature attributie in black-box modellen beïnvloedt, te adresseren.

Cynthia C, Gopal Krishna Kamath, Debayani Ghosh, Prashant K. Wali2026-10-09
💻 informatica

Request Segmentation and Metadata Leakage in Low-Rate GPUPower Telemetry: A Single-Platform Audi

Dit artikel auditeert de haalbaarheid van het afleiden van GPT-2 verzoekgrenzen uit GPU-vermestelemetrie met een lage frequentie op een enkele NVIDIA RTX 2080 Ti, waarbij wordt onthuld dat hoewel oracle-window classificators een hoge nauwkeurigheid kunnen bereiken, standaard passieve detectie moeite heeft met prefill-verzoeken en een lage algehele dekking oplevert, wat het gat tussen experimentele omstandigheden en real-world aanvalsscenario's benadrukt.

Ali Hamza, Chih-Yi Chiu, Aziz Ahmad, Shezad Arian, Hassan iftikhar2026-10-09
💻 informatica

An External Structured Memory Architecture for Language Modeling beyond Probabilistic Fitting

Dit artikel stelt een taalmodelleringarchitectuur voor die parametrisch geheugen vervangt door extern gestructureerd geheugen om de efficiëntie en interpreteerbaarheid te verbeteren, maar experimentele resultaten op Chinese data laten zien dat hoewel deze aanpak bescheiden winst in ophaalprestaties oplevert door domeincalibratie, het uiteindelijk er niet in slaagt de nauwkeurigheid van traditionele modellen te evenaren, waardoor de primaire voordelen beperkt blijven tot controleerbaarheid in plaats van prestaties.

Yang Liu2026-10-09
💻 informatica

An Error Taxonomy for AI-Copilot Assisted Spreadsheet and Analytics Work

Dit artikel stelt een gecontroleerde studie voor om de klassieke Panko-taxonomie van spreadsheetfouten uit te breiden voor het AI-tijdperk, met als doel de kritieke kloof te meten tussen de hoge foutenpercentages van door AI gegenereerde analyses en de verminderde waarschijnlijkheid dat menselijke beoordelaars die fouten detecteren in vergelijking met door mensen gemaakte fouten.

Md. Anamul Hasan, Md.Abu sayeed2026-10-09
💻 informatica

AI-Powered Agricultural Advisory System Using Retrieval-Augmented Generation

Dit artikel stelt "AgriSaathi" voor, een door AI aangedreven agrarisch adviesysteem dat Retrieval-Augmented Generation (RAG) gebruikt om een domeinspecifieke kennisbank te combineren met Large Language Models, waardoor nauwkeurige, contextbewuste en op bewijzen gebaseerde aanbevelingen aan boeren worden geleverd terwijl uitdagingen met betrekking tot informatie toegankelijkheid en gegevensbetrouwbaarheid worden aangepakt.

Chetan Ghotekar, Samarth Gayake2026-10-09
💻 informatica

DocuStore: Domain Constrained Retrieval Augmented Generation for Drug Discovery Documents

Het artikel introduceert DocuStore, een domein-beperkte retrieval-augmented generation-architectuur die moleculaire structuren en biologische entiteiten integreert om de nauwkeurigheid van vraagbeantwoording en bewijsretrieval in documenten over medicijnontwikkeling aanzienlijk te verbeteren, zoals gevalideerd door de nieuwe DocQABench-benchmark.

Siddhant Rath, Saswati Panda, Manish Rathi, Steven Berthel, James Sacchettini2026-10-09