3954 papers
Dit paper introduceert Space-Control, een hardware-software co-design dat procesniveau-isolatie voor gedeelde CXL-gebaseerde gedisaggregeerde geheugenrealiseert met een minimale prestatieoverhead van 3,3%.
Dit tutorialartikel biedt een kritische review van de praktische toepassing van Control Barrier Functions (CBF's) in robotveiligheid, waarbij het de kloof tussen theoretische garanties en constructieve realisatie blootlegt, waarschuwt voor misbruik in passief veilige systemen, en richtlijnen biedt voor het bouwen van realistische veiligheidsargumenten voor systemen zonder inherente veiligheid.
Dit paper introduceert een energie-efficiënte methode voor het collaboratief vervoer van met een touw opgehangen ladingen door middel van een roterend evenwicht, waarbij centrifugale krachten de horizontale spanning opvangen zodat de drones puur verticale stuwkracht kunnen genereren en het energieverbruik tot 20% kan worden verlaagd.
Dit artikel introduceert viCT, een methode die monocular endoscopische video gebruikt om een virtuele intraoperatieve CT te genereren die de anatomie tijdens endoscopische sinusoperaties dynamisch bijwerkt, waardoor de beperkingen van statische preoperatieve beelden worden overwonnen met submillimeter nauwkeurigheid.
Dit rapport biedt een evidence-gebaseerde synthese die ontwikkelingswetenschap en industriepraktijk verbindt om niet-onderhandelbare veiligheidsrichtlijnen te definiëren voor antropomorfische AI, met als doel de autonomie en ontwikkeling van adolescenten te beschermen.
Het paper introduceert pqRPKI, een praktisch post-kwantum RPKI-architectuur dat door het combineren van een meerlagige Merkle Tree Ladder met aangepaste manifesten de opslag- en validatiekosten aanzienlijk verlaagt en een efficiënte, dubbelstap-migratie naar quantum-resistente beveiliging mogelijk maakt.
Dit overzichtsonderzoek analyseert hoe quantumcomputing en kunstmatige intelligentie bestaande cryptosystemen bedreigen en pleit voor een dynamische, gelaagde verdedigingsstrategie die post-quantum algoritmen, implementatiehardening en cryptografische wendbaarheid combineert.
Dit paper introduceert SurgCUT3R, een raamwerk dat monocular endoscopische video's omzet in robuuste 3D-scheurherstellingen door een data-generatiepijplijn, hybride supervisie en een hiërarchische inferentie aan te bieden om de beperkingen van bestaande modellen op het gebied van gebrek aan trainingsdata en pose-drift te overwinnen.
Dit paper introduceert T2SGrid, een nieuw raamwerk dat video-temporele grondvesting verbetert door tijdssequenties om te vormen naar gestructureerde 2D-gridbeelden, waardoor complexe temporele dynamiek effectiever kan worden begrepen dan met bestaande methoden.
Dit artikel introduceert VSL-Skin, een baanbrekend systeem voor individueel adresseerbare fase-veranderende voxelhuid dat zachte en stijve robots verenigt door middel van ruimtelijk precieze, variabele stijfheid, virtuele gewrichten en zelfherstellende capaciteiten.
Dit artikel introduceert een configuratiegestuurd runtime-orchestratiekader dat dynamische uitvoeringsgrafieken genereert voor efficiënte, lage-latentie dataverzameling in gedistribueerde systemen, waardoor workflows flexibel kunnen evolueren zonder opnieuw te hoeven deployen.
Dit artikel presenteert een methode voor beeldgebaseerde vormretrieval die gebruikmaakt van vooraf uitgelijnde multi-modale encoders en een hard contrastief verlies om state-of-the-art prestaties te bereiken zonder dat view-synthese of hertraining op de doel-database nodig is.
Dit paper introduceert een perceptiebewust multimodaal redeneringsframework dat Vision-Language Models versterkt met object-gerichte grounding via visuele referentietokens en een Multimodal Chain-of-Thought-dataset, waardoor aanzienlijke verbeteringen worden behaald in ruimtelijk redeneren uit monoculaire beelden voor autonoom rijden.
Dit paper introduceert ADAS-TO, het eerste grote, openbare multimodale dataset dat zich richt op natuurlijke overnames van ADAS naar handmatige besturing, en biedt empirische inzichten in de dynamiek van kritieke situaties die aantonen dat visuele waarschuwingen vaak eerder mogelijk zijn dan kinematische triggers.
Deze paper introduceert een efficiënte runtime-monitor die een probabilistisch wereldmodel in de latente ruimte van een visuele fundamentele model gebruikt om onzekerheidsschattingen te genereren voor het nauwkeurig detecteren van anomalieën en storingen bij bimanuele robots, wat aanzienlijk beter presteert dan bestaande methoden met veel minder trainbare parameters.
Dit paper introduceert MipSLAM, een frequentiebewust 3D-Gaussian-Splatting-SLAM-kader dat aliasing-artefacten en trajectdrift effectief aanpakt door een elliptisch adaptief anti-aliasing-algoritme en spectrale pose-grafoptimalisatie, wat resulteert in state-of-the-art weergavekwaliteit en lokaliseringsnauwkeurigheid.
AdaGen introduceert een leerbaar, adaptief framework dat het iteratieve proces van beeldsynthese optimaliseert door een beleidsnetwerk te trainen via versterkingsleer met een adversariële beloning, waardoor de prestaties van diverse generatieve modellen aanzienlijk worden verbeterd en de inferentiekosten worden verlaagd.
Deze paper introduceert een gesloten-lus, door grote taalmodellen aangedreven evolutionair kader dat alle componenten van Adaptive Large Neighborhood Search (ALNS) automatisch herbouwt en zo, met name op grote schaal, aanzienlijk betere oplossingskwaliteit en strategische diversiteit bereikt dan handmatig ontworpen ALNS-baselines.
Dit paper introduceert TrajPred, een framework dat instrumenttrajectoires en visueel-taalmodellen combineert om de nauwkeurigheid van de herkenning van interacties tussen chirurgische instrumenten en weefsels te verbeteren door tijdsafhankelijke bewegingsinformatie en fijne actie-details beter te benutten.
Dit paper presenteert een privacy-bewust, patiëntgericht raamwerk voor identiteitsbeheer in de gezondheidszorg dat operationele betrouwbaarheid combineert met sterke bescherming tegen linkbaarheid en traceerbaarheid, waarbij de beveiliging en haalbaarheid formeel zijn geverifieerd en gesimuleerd.