⚡ Category

eess

2621 papers

⚡ elektrotechniek

A Hierarchical Stochastic Decision-Making Framework for Task Scheduling and Safety-Aware Human-Robot Collaboration

Dit artikel stelt een hiërarchisch stochastisch besluitvormingskader voor dat een bovenliggend Markov-beslissingsproces voor urgentie- en vermoeidheidsbewuste taakplanning integreert met een onderliggend partieel observeerbaar Markov-beslissingsproces voor veiligheidsgeoriënteerde uitvoering, wat snelle, gecoördineerde mens-robotcollaboratie mogelijk maakt door middel van vooraf berekende beleidsregels en bidirectionele informatie-uitwisseling.

Muhammad Adel Yusuf, Ali Nasir2026-10-21
📄 aardwetenschappen

Assessment of Recycled Brick and Concrete Aggregate as Filter Media for Laundry Wastewater Treatment for Irrigation Purposes

Deze studie toont aan dat gerecycled gebroken baksteenaggregaat, met name bij een beddiepte van 900 mm, dient als een chemisch stabiel en goedkoop filtermedium voor het effectief behandelen van grijs wastewater uit de wasmachine om aan irrigatiestandaarden te voldoen in omgevingen met beperkte middelen, waarbij het gebroken beton overtreft door het voorkomen van het uitlogen van calcium en het verhogen van pH-, EC- en TDS-niveaus.

Rebecca Adepate Olaoye, Oluwaferanmi Melchizedek Olatunbosun, Favour Ayomide Bamigboye, Stephen Akinola Olaiya2026-10-21
⚡ elektrotechniek

Hybrid Deep Learning and Newton Refinement: A Baseline-Aware Correction Framework for Nonlinear Pipe-Flow Equations

Deze studie stelt een hybride raamwerk voor dat deep learning-modellen combineert om basislijn-bewuste correcties voor niet-lineaire pijpleidingvergelijkingen te voorspellen met een uiteindelijke Newton-verfijningsstap, wat het aantal iteraties aanzienlijk vermindert terwijl een hoge precisieconvergentie behouden blijft over scalaire en gekoppelde twee-takige stromingsscenario's.

Seokjun Jeong, Yoosoo Oh2026-10-21
⚡ elektrotechniek

Analytical prediction and stability of rate limit-induced limit cycles in high-order closed-loop systems

Dit artikel presenteert een volledig analytisch kader voor het voorspellen en beoordelen van de stabiliteit van door limietregeling geïnduceerde limietcyclusoscillaties in hoogwaardige gesloten lussen, waarbij exacte uitdrukkingen en een voorspellend criterium worden aangeboden die zijn gevalideerd op een aeroservoelastisch flutteronderdrukkingsmodel.

Luca Marino, Xuerui Wang, Jurij Sodja2026-10-21
⚡ elektrotechniek

Thermal-history and morphology-conditioned multimodal fusion for robotic MAG weld-quality classification

De auteurs stellen HMCF-Net voor, een multimodale fusienetwerk dat de nauwkeurigheid van de classificatie van de kwaliteit van robotische MAG-lassen verbetert door visuele, elektrische en akoestische kenmerken gezamenlijk te conditioneren op berekende thermische geschiedenis en expliciete geometrische beschrijvers van het smeltbad, waarbij een nauwkeurigheid van 94,72% wordt bereikt zonder directe temperatuurmetingen of uitgebreide observatievensters te vereisen.

Bin Zhong, Kanghong Zhu, Runquan Xiao, Yiyang Zhao, Yingcai Wan, Huabin Chen2026-10-21
⚡ elektrotechniek

Evaluating a post-incident drinking water quality monitoring network using consumer complaints and verified leak events​​

Deze studie evalueert het monitoringsnetwerk voor drinkwater in Incheon na een incident en stelt vast dat hoewel sensoren met een hoge frequentie netbreed gestelde verstoringen succesvol detecteerden voordat de consumentenklachten piekten, hun strategische plaatsing niet overeenkwam met lokale probleemgebieden, waarbij ze slechts 16% van de klachtenlast dekten vergeleken met een potentieel van 89% indien de stations op basis van historische klachtgegevens waren geplaatst.

Dongwoo Jang2026-10-21
⚡ elektrotechniek

Ordinal temporal learning for operational quality control of significant wave-height observations from coastal buoy networks

Dit artikel presenteert een online temporele ordinale classifier die effectief realtime kwaliteitscontrole uitvoert op observaties van de significante golfhoogte van kustboeien door temporele context en residuele kenmerken te integreren om verschillende sensorfouten nauwkeurig te detecteren en controleerbare operationele workflows te ondersteunen.

Marcos Batista Figueredo, Jana Ribeiro Santana, Maria Dolores Ribeiro Orge, Leila Maria Mendes Santos, Lizandra Santos M (…)2026-10-21
⚡ elektrotechniek

Monolithic Vertically Stacked Carbon Nanotube Transistor with Emergent Negative Transconductance for Ternary Logic

Dit artikel demonstreert een monolithisch verticaal gestapelde koolstofnanobuistransistor die emergente negatieve transconductantie vertoont door contrasterende kanaalresponsen, wat de creatie van een hoog-winst ternaire inverter voor geavanceerde logische toepassingen mogelijk maakt.

Sung-Jin Choi, Seonghyeon Jeong, Jeong Yeon Im, Hanbin Lee, Ji Won Park, Youngmin Kim, Minji Choi, Dae Hwan Kim, Yoon Ju (…)2026-10-21
⚡ elektrotechniek

AgenticDfAM: An agentic workflow automates design for additive manufacturing through traceable adaptive assessment and multicriteria redesigns

Dit artikel introduceert AgenticDfAM, een agentische workflow die Design for Additive Manufacturing automatiseert door redeneeragenten te coördineren met verifieerbare meetinstrumenten om traceerbare, adaptieve beoordelingen en multicriteria-herontwerpen uit te voeren die geometrische schendingen effectief oplossen en constructieparameters optimaliseren.

David Guirguis2026-10-21