2864 papers
Deze studie presenteert een door AI gedreven, bio-geïnspireerde robotarm met topologie-geoptimaliseerde roosterstructuren en gewrichten met variabele stijfheid die een massa-reductie van 41% bereikt terwijl een hoge precisie en dynamische prestaties behouden blijven voor industriële manipulatie.
Deze studie maakt gebruik van een nieuw SHAP-geattribueerd Explainable-AI-raamwerk over drie grote Iraanse bouwprojecten om empirisch aan te tonen dat betalingsvertragingen de dominante voorspeller zijn van vertragingen in de planning, waardoor het de eerste onderbouwde rechtvaardiging biedt voor het prioriteren van hervormingen in het aanbestedingswezen binnen de publieke bouwsector in Irak.
Dit artikel presenteert een experimentele studie die gebruikmaakt van een fysiek simulatiesysteem en geavanceerde druksensoren om te analyseren hoe boren en reaming met verschillende diameters de evolutie van het spanningsveld en de druk in de bovenliggende strata in kolenlichamen beïnvloeden, wat een basis biedt voor het optimaliseren van ontlastingsschema's in diepe mijnen met hoge spanning.
Deze studie toont aan dat atmosferische waterelektrolyse, specifiek met behulp van een Direct Air Electrolyzer met een hygroscopisch H₂SO₄-elektrolyt, een levensvatbaar, wateronafhankelijk pad biedt voor gedecentraliseerde groene waterstofproductie in aride omgevingen zoals de MENA-regio, waarbij een lagere genormaliseerde kostprijs van waterstof (ongeveer 5,8 USD·kg⁻¹) wordt bereikt vergeleken met hybride ontvochtigingssystemen, ondanks de werking onder extreme omstandigheden van een lage luchtvochtigheid.
Dit artikel stelt een verbeterd AODV-routeringsprotocol voor voor VANET's dat gebruikmaakt van een neuraal netwerkgebaseerd Link State Estimation (LSENN)-model en fysieke laag-metrieken om linktoestanden te classificeren, waardoor de pakketlevering wordt verbeterd en de vertraging wordt verminderd in scenario's met een lage tot gemiddelde dichtheid, ondanks beperkingen in omgevingen met een hoge dichtheid.
Dit artikel presenteert OpenSpine-MP, een beperkt bewegingsplanningsframework dat veilige, botsingsvrije transities en ergonomische toegang tot instrumenten waarborgt voor robotgeassisteerde minimaal invasieve wervelkolomchirurgie, waarbij hoge planningssuccespercentages en submillimeter nauwkeurigheid worden bereikt, gevalideerd door uitgebreide simulaties en kadaverstudies.
Deze studie ontwikkelt en valideert een eindige-elementenmodel voor het reinigen van oxidefilms op TA15 titaniumlegering met nanoseconde gepulseerde lasers, waarbij optimale procesparameters worden geïdentificeerd (200 W vermogen, 10 kHz herhalingsfrequentie, 3000 mm/s scansnelheid en 7,5 mm/s reinigingssnelheid) terwijl het potentieel van een hoge laserfluëntie om periodieke microstructuren te induceren voor oppervlakte-engineeringtoepassingen wordt benadrukt.
Dit artikel presenteert een directe-indirecte homotopische methode die een brandstofoptimale lage stuwkrachtoverdracht van een distant retrograde baan naar een near-rectilinear halo-baan in het Aarde-Maan systeem oplost door een gladde energieoptimale oplossing te gebruiken om een indirecte schietmethode te initialiseren en te leiden via een homotopieparameter.
Deze studie analyseert de RDII-dynamiek in het rioolstelsel van de kustplaats Lagoa da Conceição, waarbij wordt aangetoond dat stroomafwaartse randvoorwaarden zoals meerstanden de timing en omvang van de hydrografen bij bepaalde pompgestations significant beïnvloeden, wat daarmee de noodzaak aantoont om RTK-parameters af te stemmen op lokale terugwaterings effecten in plaats van te vertrouwen op generieke waarden.
Deze studie toont aan dat het toepassen van een geoptimaliseerde tegenkracht van 60 kN tijdens gemodificeerde extrusie naar voren de vermoeidheidsduur van koudgesmede componenten verbetert door restspanningen aan te passen om oppervlaktespanning te verminderen, hoewel het overschrijden van deze drempelwaarde de voordelen vermindert vanwege ongunstige interacties met externe belastingen.