⚡ Category

eess

662 papers

⚡ electrical engineering

A Novel Neurodynamics-based Approach to Fatigue-aware Motion Planning in Human–Robot Collaborative Assembly

Dit artikel stelt een op neurodynamica gebaseerd bewegingsplanningsframework voor mens-robot collaboratieve assemblage voor dat de vermoeidheid van de operator schat op basis van gezichtskenmerken om robottrajecten en veiligheidsmarges dynamisch aan te passen, waardoor de taalefficiëntie wordt afgewogen tegen verbeterde menselijke veiligheid zonder dat voorafgaande training vereist is.

Junfei Li, Jasmun Banwait, Da Long, Simon X. Yang, Sheng Yang2026-07-14
⚡ electrical engineering

Resetting Adverse Aerodynamic States via Motion Planning in Confined Vertical Flight

Dit artikel toont aan dat het introduceren van korte pauzes in het verticale dalende traject van luchtvaartuigen in besloten ruimtes ervoor zorgt dat nadelige wand-georiënteerde wervels kunnen verdwijnen, waardoor aerodynamische instabiliteit wordt gereset en een veiligere, stabielere vlucht mogelijk wordt zonder dat hardware- of controlesysteemwijzigingen vereist zijn.

Abner Asignacion, Toshiyuki Nakata, Jun Hoshina, Satoshi Suzuki, Kosuke Nohira2026-07-14
⚡ electrical engineering

Quantifying the performance of a microcomb-based microwave photonic transversal filter

Dit artikel demonstreert en benchmarkt experimenteel de geoptimaliseerde radiofrequentieprestaties van een op een microkam gebaseerde microgolf fotonische transversale filter geconfigureerd als een laagdoorlaatfilter, waarbij competitieve metrieken worden behaald zoals -5,16 dB linkwinst, 12,32 dB ruisfiguur en 107,7 dB/Hz2/3^{2/3} SFDR die eerdere systemen overtreffen en wedijveren met state-of-the-art oplossingen.

David Moss2026-07-14
⚡ electrical engineering

Optimization of Anchor Location and Inclination in Multi-Layered Cohesive–Frictional Soils Using Parametric FEM Analysis

Deze studie maakt gebruik van een uitgebreide parametrische eindige-elementenanalyse van 216 simulaties om de locatie en inclinatie van ankers voor damwanden in gelaagde cohesieve–frictieve bodems te optimaliseren, waarbij wordt aangetoond dat strategische plaatsing in de overgangszone en gekantelde configuraties de wandverplaatsing en buigmomenten significant verminderen, terwijl ze gevalideerde empirische ontwerptools bieden voor verbeterde geotechnische stabiliteit.

Mahendra Acharya, Diwash Bhattarai2026-07-14
⚡ electrical engineering

Fabrication and DC Characterization of BST-Gated AlGaN/GaN MOS-HEMT Structures in Two- and Three-Terminal Configurations

Deze studie fabriceert en karakteriseert micro-schaal AlGaN/GaN MOS-HEMT-componenten met en zonder BST-poortdieglectrica in zowel twee- als drieterminalconfiguraties, waarbij belangrijke DC-prestatieparameters worden gerapporteerd zoals een drempelspanning van 0,028 V, een aan-stroom van ongeveer 10⁻⁸ A en een maximale transconductantie van 4,0×10⁻⁶ S.

Abdullah2026-07-14
⚡ electrical engineering

Bridging Continents in Geotechnics: A Swarm-Intelligence Transferability Index for Raft Foundations on Expansive Soils

Dit artikel stelt een conceptueel kader en een kwalitatieve Transferability Index voor om methoden voor zwermintelligentie-optimalisatie, die momenteel gevalideerd zijn in de Indiase geotechnische praktijk, aan te passen voor het ontwerp van plaatfunderingen op expansieve bodems binnen de specifieke seismische, klimatologische en regelgevende context van Peru.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-14
⚡ electrical engineering

IoT-Based Data-Driven Framework in Environmental Impact Assessment for Urban Development Projects

Dit onderzoek stelt een IoT-gebaseerd framework voor dat realtime sensordata, cloud computing en geautomatiseerde besluitvorming integreert om de effectiviteit, transparantie en naleving van regelgeving van Milieueffectrapportages (MER) voor stedelijke ontwikkelingsprojecten in India te verbeteren, waarbij wordt benadrukt dat dergelijke technologie dient als een ondersteunend instrument voor deskundige evaluatie in plaats van een vervanging.

TEENA NICHANT, Ravi Pareek2026-07-14
⚡ electrical engineering

Statistical Modeling and Optimization of Oxide Layer Thickness During Electrolytic In-Process Dressing (ELID) Grinding Using Response Surface Methodology

Deze studie maakt gebruik van de Response Surface Methodology om de effecten van spanning, elektrodeafstand en koelmiddelsnelheid op de dikte van de oxidelaag bij ELID-slijpen statistisch te modelleren en te optimaliseren, waarbij spanning wordt geïdentificeerd als de dominante factor en de optimale condities van 70 V, 0,10 mm afstand en 6 L/min koelmiddelsnelheid worden vastgesteld om de dikte te minimaliseren.

Mohammed Y. Tharwan2026-07-14✓ Author reviewed ⓘ
⚡ electrical engineering

Design and Simulation of a Glucose Oxidase-Functionalized Dual-Gate HfO₂/TIPS-Pentacene Organic Transistor for Glucose Sensing Application

Dit artikel presenteert een op een compact model gebaseerde simulatie van een dual-gate organische dunne-filmtransistor met een TIPS-pentaceen kanaal gefunctionaliseerd met glucoseoxidase en een hoog-k HfO₂-diëlektricum, waarbij wordt aangetoond hoe door glucose geïnduceerde interface-ladingperturbaties de elektrische kenmerken van het apparaat moduleren voor potentiële sensorische toepassingen.

NEELU, KAUSHIK MAZUMDAR2026-07-14