Design of a Digital Twin System for Multi-stage Robotic Assembly with Trajectory Optimization
Deze studie presenteert een op een digitale tweeling gebaseerd systeem voor meerfasige robotassemblage dat real-time fysieke-virtuele interactie integreert via dual-channel communicatie en een verbeterde Grey Wolf Optimizer voor trajectoptimalisatie, waarmee significante reducties in operatietijd en energieverbruik worden bereikt.