⚡ electrical engineering

Contact-based microrobotic perception for vascular reconstruction

Dit artikel presenteert een veilige en nauwkeurige methode voor vroege vasculaire diagnose met behulp van anisotrope, magnetisch gestuurde microrobots die door bloedvaten navigeren en de 3D-lumen-topologie in realtime reconstrueren door detecteerbare magnetische signalen uit te zenden, waardoor de beperkingen van traditionele angiografie worden overwonnen.

Ziyang Zhang, Xinyi Wu, Haoyu Liu, Jiacheng Ma, Tingting Yu2026-07-13
⚡ electrical engineering

Non-Uniform Elastic Torsional Analysis:A Rigorous Validation of 7-Dof Warping Elements

Deze studie presenteert een rigoureus analytisch kader en een toegewijde MATLAB-solver om de theorie van Vlasov over niet-uniform elastische torsie transparant te valideren, waarmee de nauwkeurigheid van de open-source "elasticBeamColumnWarping" eindige-elementenmethode bij het vastleggen van complexe bimomentverdelingen voor dunwandige stalen systemen wordt bevestigd.

Tugrul Talaslioglu2026-07-13
⚡ electrical engineering

Multi-Objective Dataset Optimization for Learning-Based DC-Bias Prediction in DCO-OFDM

Dit artikel stelt een multi-objective datasetoptimalisatiekader voor voor op leren gebaseerde DC-biasvoorspelling in DCO-OFDM-systemen, waarbij wordt aangetoond dat de TOPSIS-techniek andere methoden overtreft door datasets te genereren die resulteren in een superieure nauwkeurigheid van machine learning-voorspellingen en lagere foutmetrieken.

Amena Ejaz Aziz, Ifrah Mansoor, Ahsan Fiaz, Abdul Waheed2026-07-13
⚡ electrical engineering

Effect of Particle Refinement on Return Loss and Bandwidth Performance of TiCN/NiFe₂O₄ Composite Patch Antennas

Deze studie toont aan dat het optimaliseren van de TiCN-deeltjesgrootte door middel van kogelmalen de elektromagnetische eigenschappen van TiCN/NiFe₂O₄ composiet patchantennes verbetert, wat resulteert in een superieure retourverlies- en bandbreedteprestatie die geschikt is voor X- en Ku-band microgolftoepassingen.

N. I. Z. Azman, C. D. F. C. Fadzrizal, S. Baudha, M. A. Jusoh2026-07-13
⚡ electrical engineering

Development of a wing mass estimation method for a high-aspect-ratio box-wing regional aircraft using a geometrically nonlinear beam model

Dit artikel presenteert een computationeel efficiënte methode voor de schatting van de vleugelmassa voor regionale box-wing vliegtuigen met een hoge aspectratio door gebruik te maken van een geometrisch niet-lineair balkmodel binnen een verfijnd aero-structureel analyseframework om een gewichtsschatting-relatie en een surrogaatmodel af te leiden die de beperkingen van traditionele semi-empirische vergelijkingen overwinnen.

Chang Xu, Alexandros Lessis, Ulrich Carsten Johannes Rischmüller, Mirko Hornung2026-07-13
⚡ electrical engineering

3D vision-guided adaptive trajectory planning for complex spatial welds based on multi-source point cloud fusion

Dit artikel stelt een CAD-vrij, door 3D-visie gestuurd adaptief trajectplanningsframework voor robotlassen voor, dat gebruikmaakt van multi-bron puntenwolkfusie en een nieuwe Point Density Curvature-feature om hoogprecisie, gesloten regelbare lasprocessen op complexe, gepersonaliseerde werkstukken te bereiken.

Yetao Ma, Xingwang Bai, Ningning Liao, Fan Yang, Yuelai Zang2026-07-13
⚡ electrical engineering

Numerical and Experimental Characterization of Melting Kinetics in Sub- Zero Thermal Energy Storage Units: Influence of Enclosure Geometry

Deze studie combineert numerieke modellering en experimentele validatie om aan te tonen dat rechthoekige omsluitingsgeometrieën de smeltkinetiek optimaliseren voor snelle thermische afgifte in sub-zero energieopslag, terwijl driehoekige vormen convectie hinderen en cilindrische ontwerpen de hoogste voorspellende nauwkeurigheid bieden.

Ankit Kumar Deshmukh, P.S. Minz, Rohit H. K, Sumit Mehta, Chitranayak Sinha2026-07-13
⚡ electrical engineering

Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators

Dit artikel stelt een universele, contactloze "permeabiliteit-getunede magnetische transmissie" voor die variaties in magnetische permeabiliteit benut om flexibele, krachtige amplificatie te bieden voor diverse zachte actuatoren, waardoor hun miniaturisering en verbeterde energie-efficiëntie mogelijk worden gemaakt.

Huaying Yuan, Lintao Yu, Xuelong Zhang, Tao Xiong, Sichen Ou, Yingbo Ma, Lining Sun2026-07-13✓ Author reviewed