1616 papers
Dit artikel presenteert een nieuw raamwerk voor in-hand manipulatieplanning dat opereert in een gecombineerde vinger-object toestandsruimte om de beperkingen van traditionele object-gecentreerde methoden te overwinnen, waardoor actieve oppervlaktegrepers succesvol gecontroleerde glijtrajecten kunnen plannen en uitvoeren die hoge succespercentages behalen in zowel simulatie- als real-world experimenten.
Om uitdagingen zoals slechte verlichting, complexe achtergronden en ballastinterferentie bij spoorweginspecties aan te pakken, stelt dit artikel een verbeterd op D-fine gebaseerd deep learning-model voor dat ASFF-, SCConv- en CoTAttention-mechanismen incorporeert, wat de nauwkeurigheid van de detectie van dwarsliggers op ballastbedden in donkere omgevingen aanzienlijk verbetert.
Dit artikel presenteert en valideert experimenteel een compacte, polarisatie-onafhankelijke, quad-band metamateriaalabsorber gebaseerd op een Concentrische Octogonale Split-Ring Resonator (COSRR) die een hoge absorptie en afschermingseffectiviteit bereikt over de X-, Ku- en K-frequentiebanden.
Deze vierjarige veldstudie toont aan dat elektrochemische realkalisatie de passiviteit van wapeningsstaal in historisch beton succesvol herstelt door het vestigen van een langdurige, door CaCO₃ gedomineerde vaste-fasebuffer, terwijl het onthult dat conventionele fenolftaleïnespraytesten deze interne alkaliteit aanzienlijk onderschatten vanwege de trage oplossingskinetiek vergeleken met poederoplosingsanalyses.
Dit artikel presenteert een ultra-hogesnelheids dunne-film lithiumniobaat microringmodulator op een siliciumnitride-geladen platform die een recordbrekende modulatiesnelheid van 517 Gbps, een elektro-optische bandbreedte van meer dan 110 GHz en een energieverbruik van 1,5 fJ/bit bereikt, wat het transformatieve potentieel voor volgende generaties fotonische computertechnologie en draadloze communicatiesystemen aantoont.
Deze studie toont aan dat supervised deep learning, specifiek met behulp van Restormer-modellen, effectief snelle (2 min 35 s) naar hoogwaardige (60 min) micro-CT-opnames voor Braziliaanse pre-salt carbonaatgestenten kan mappen, waarbij de ruis aanzienlijk wordt verminderd en de beeldkwaliteit wordt verbeteren om tussenliggende scantijden te overtreffen, terwijl de beperkingen in het herstellen van fijne details die afwezig zijn in de oorspronkelijke snelle inputs worden erkend.
Deze studie presenteert een schaalbare 3D-printstrategie voor cementgebaseerde Li-ion-batterijen die hydratatieversterkte netwerken gebruikt om mechanisch robuuste, hiërarchisch poreuze elektroden met uitzonderlijke langetermijn elektrochemische stabiliteit te bereiken, waardoor passieve constructiematerialen effectief worden getransformeerd tot actieve, energieopslagende structurele componenten.
Deze studie stelt een interpreteerbare machine learning-workflow voor die temporele decompositie, changepoint-detectie en gesegmenteerde modellering combineert om niet-stationaire temporele veranderingen in dammonitoringsgegevens effectief te identificeren en te analyseren, waardoor zowel de voorspellende nauwkeurigheid als de interpretatie van de structurele gezondheid wordt verbeterd.
Dit artikel stelt een contextbewust state-transferframework voor voor structureel herconfigureerbare SDR-ontvangers dat synchronisatie behoudt en bitfoutcijfers minimaliseert door exacte state-preservatie, geregulariseerde projectie van configuratieafhankelijke biases, projectie-energiebeperkingen en betrouwbaarheid-georiënteerde directionele verblijftijden te combineren.
Dit artikel presenteert een op multibody gerichte formulering van het moving horizon estimation-probleem die diverse modelrepresentaties accommodeert van ODE's tot index-3 DAE's, waarbij door middel van een vergelijkende analyse wordt aangetoond dat directe constraintafhandeling in index-3 formuleringen een superieure computationele efficiëntie biedt, terwijl index-2 formuleringen een gemakkelijk te implementeren alternatief bieden voor het afdwingen van kinematische constraints op zowel positie- als snelheidsniveau.