662 papers
Dit artikel stelt een op een spiking neural network gebaseerde deep reinforcement learning-methode voor, met een Spiking Actor Network en een uitgebreide replay buffer, om energiezuinstige, autonome en gecoördineerde voortbewegingscontrole te bereiken voor een door vormgeheugenlegering aangedreven meerpotige zachte robot.
Dit artikel presenteert het ontwerp, de ontwikkeling en de real-world validatie van een goedkope, autonome voerpusher-robot voor melkveestallen die gebruikmaakt van een Agilex rupsbandchassis, LiDAR- en IMU-sensoren, en ROS 2 Navigation 2 om over oneffen oppervlakken te navigeren en obstakels te vermijden zonder dat structurele aanpassingen aan de faciliteit vereist zijn.
Deze studie maakt gebruik van ABAQUS-gebaseerde numerieke modellering en orthogonale tests om de effecten van eindige bodisituaties en diverse parameters op de gronddruk en excavatiedeformatie systematisch te analyseren, om uiteindelijk voorspellende formules en een optimalisatietabel af te leiden voor ondersteunende structuren in fundatiekuilen grenzend aan bestaande gebouwen.
Dit artikel stelt een veerkrachtige methode voor dynamische toestandschatting voor distributienetwerken onder false data injection attacks door een residu-adaptieve ensemble cubature Kalman filter te integreren met een long short-term memory netwerk om anomalieën te detecteren via weighted least squares vergelijking en gecorrumpeerde gegevens te herstellen door middel van tijdreeksvoorspelling.
Het artikel betoogt dat fusiekracht commerciële levensvatbaarheid kan bereiken en de uitdagingen op het gebied van wereldwijde energiezekerheid kan aanpakken door gebruik te maken van hogetemperatuur-supergeleiders om kosten te verlagen, waarbij het VOYAGER-project specifiek wordt uitgelicht als een concurrerende, hoogwaardige oplossing vanwege het geoptimaliseerde ontwerp van het HTS-magneetsysteem.
Deze studie stelt een nieuwe dual-modale fiducial marker voor en valideert deze, bestaande uit een centrale kubus en vier cilindrische assen, die voldoet aan de specifieke beperkingen van MR-gestuurde chirurgische navigatie door het mogelijk maken van pose-herstelbaarheid via röntgenopnamen vanuit één aanzicht en het bereiken van een nauwkeurige optische herkenning.
Dit artikel behandelt de degradatie van beeldkwaliteit in luchtfotocamera's veroorzaakt door productiefouten zoals slechte pixels, abnormale spectrale respons en pixelvervuiling door de implementatie van drie statistische grondcompensatiemethoden om de resulterende beelden te herstellen en te verbeteren.
Dit artikel presenteert een monolithische fabricagemethode voor zachte robots gebruikmakend van holle ligger-roosterarchitecturen om gedistribueerde pneumatische actuatie en multi-modale sensatie te integreren binnen één geprinte behuizing, waardoor de noodzaak voor assemblage achteraf van vloeistofleidingen wordt geëlimineerd terwijl gelijktijdige buiging en tactiele detectie mogelijk worden gemaakt door een topologie-bewust, single-channel sensorsysteem.
Dit artikel past Expected Hypervolume Improvement (EHVI) toe om het ontwerp van sportmateriaal voor een discus en een achtervleugel van een racewagen te optimaliseren, waarbij de belangrijkste aerodynamische parameters worden geïdentificeerd terwijl wordt opgemerkt dat EHVI de neiging heeft om oplossingen nabij het centrum van de objectieruimte te clusteren, waardoor het vermogen om extreme Pareto-optimale uitkomsten vast te leggen wordt beperkt.
Deze studie toont aan dat laser powder bed fusion (L-PBF) een levensvatbare productiemethode is voor kruipbestendig staal van het type P92, waarbij een porositeitsvrije conditie van onder de 0,1% wordt bereikt door de procesvariabelen te optimaliseren naar een laservermogen van 250 W, een scansnelheid van 1 m/s, een hatchafstand van 80 micron en stikstofafscherming.