682 papers
Dit artikel presenteert een kosteneffectief, intelligent prototype van een robotische loopwalker dat gebruikmaakt van sensorfusie en efficiënte aandrijving om een hoge nauwkeurigheid in obstakeldetectie en autonome navigatie te bereiken, wat de mobiliteitsonafhankelijkheid voor oudere gebruikers aanzienlijk verbetert.
Dit artikel presenteert een co-simulatieframework met behulp van MSC ADAMS en MATLAB om een 3-DOF seriële manipulator te modelleren en demonstreert dat een adaptieve Fuzzy-PID-controller een conventionele PID-controller aanzienlijk overtreft door de volgfout, overshoot en insteltijd drastisch te verminderen, terwijl een hoge positioneringsnauwkeurigheid behouden blijft.
Dit artikel presenteert EarthSentinel, een webplatform met open data dat gefragmenteerde satelliet- en seismische gegevens van grote instanties integreert in een verenigde interface terwijl het descriptieve statistische instrumenten biedt voor exploratieve analyse, waarbij expliciet claims over voorspellende aardbevingen wordt vermeden.
Dit artikel stelt een hybride spectrale-geometrische neurale architectuur voor die convolutionele netwerken combineert met spectrale methoden en physics-informed beperkingen om een versnelling van 414,9x te bereiken in 2D-fluïdumsimulaties ten opzichte van traditionele solvers, terwijl een hoge fysieke nauwkeurigheid behouden blijft op complexe, onregelmatige grenzen.
Dit artikel presenteert een dubbellaagse architectuur die MWCNT-versterkt zelfsenserend beton combineert met ingebedde IoT-netwerken om nauwkeurige, continue seismische structurele gezondheidsmonitoring in slimme steden mogelijk te maken, waarbij een hoge correlatie met conventionele sensoren en naleving van de Peruaanse seismische codes wordt aangetoond.
Dit artikel leidt de nietlineaire dynamica van een drievoudige omgekeerde pendel op een karretje af met behulp van de Euler–Lagrange-methode, ontwerpt een Linear Quadratic Regulator (LQR)-controller om het systeem rond zijn verticale evenwichtstoestand te stabiliseren, en valideert de robuuste prestaties ervan door middel van uitgebreide numerieke simulaties en parametrische gevoeligheidsanalyses.
Deze studie toont aan dat het Pyramidal Lucas–Kanade sparse optical flow-algoritme, geoptimaliseerd met een specifieke zoekvenstergrootte en Shi–Tomasi feature detectie, nauwkeurig fysiologisch consistente 2D-snelheidsvelden kan reconstrueren uit cardiale cine-MRI-data om de hemodynamica van een abdominal aortaaneurysma te beoordelen.
Dit artikel presenteert een volledig geautomatiseerde, open-source pijplijn die U-Net segmentatie en dense optical flow combineert om nauwkeurige, bijna real-time mapping van circumferentiële rek in abdominale aorta-aneurysma's mogelijk te maken, waarmee de beperkingen van handmatige delineatie en schaarse feature tracking effectief worden overwonnen.
Deze studie presenteert een zeer nauwkeurig enkelvoudig variabele regressiemodel gebaseerd op het natuurlijk logaritme van de elektrische geleidbaarheid om fosfaatconcentraties in ammoniak-fosfaat behandelde trommelwatersystemen te voorspellen, wat een vereenvoudigde en betrouwbare tool biedt voor real-time beheer van de kwaliteit van ketelwater zonder de noodzaak voor systeemspecifieke aanpassingen.
Deze numerieke simulatiestudie toont aan dat in een heterogeen zandsteenreservoir in de Nigerdelta ASP-flooding aanzienlijk beter presteert dan conventionele waterflooding, waarbij het staggered-line putpatroon de hoogste recovery factor van 73,33% en een cumulatieve olieproductie van 20,55 MMSTB oplevert, wat daarmee het cruciale belang van putpatroonoptimalisatie voor het maximaliseren van de chemische EOR-prestaties onderstreept.