⚡ electrical engineering

Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach

Dit artikel stelt een door machine learning ondersteund framework voor dat de computationeel intensieve online LMI-optimalisatie vervangt door een getraind superieur model om snel state-feedback winsten te voorspellen voor vertragingsafhankelijke H-infinity controle van onzekere 2-D Roesser-systemen, waarbij vergelijkbare stabiliteit en verstoringonderdrukking worden bereikt met een significant verbeterde efficiëntie voor real-time toepassingen.

Arun Kumar Singh Arun2026-08-18
⚡ electrical engineering

Numerical study on roadway stress control of surrounding rock through hydraulic fracturing-induced cracks in gob-side roof based on phase-field theory

Deze studie maakt gebruik van een faseveldmodel om aan te tonen dat het optimaliseren van hydraulische breukparameters om de connectiviteit van het breuknetwerk te maximaliseren cruciaal is voor het effectief beheersen van de wegstress en het verminderen van stressconcentratie in mijngangen van kolenmijnen aan de zijde van de stortplaats.

Xin Yu, Huaidong Liu, Changyou Liu, Fengfeng Wu, Yiqi Chen, Zhenhua Chen, Haolie Li, Shibao Liu, Hanrui Zhang2026-08-18
⚡ electrical engineering

Assessing Urban Flood Resilience in Megacities through an Integrated GIS–Q-Rung Orthopair Fuzzy Framework of Socio-Economic and Urban Factors

Deze studie ontwikkelt een geïntegreerd GIS- en q-rung orthopaar fuzzy besluitvormingskader om de stedelijke overstromingsveerkracht te beoordelen met behulp van 93 socio-economische en stedelijke criteria, waarbij wordt onthuld dat 78,69% van de kritieke districten van Teheran een matige of lagere veerkracht vertoont en scenario's voor beheer voorstelt om overstromingsrisico's in megasteden te beperken.

Alireza Nemati, Mahdi Bitarafan, Shahin lale Arefi, Ali Bitarafan2026-08-18
⚡ electrical engineering

From Actuator to Microphone: Acoustic Characterization of the Floating Mass Transducer in Bidirectional Use

Deze studie toont aan dat de Floating Mass Transducer (FMT) bidirectioneel kan functioneren als zowel een actuator als een microfoon, waarbij nieuw ontwikkelde varianten verbeterde gevoeligheid en signaal-ruisverhoudingen laten zien terwijl de frequentierespons-reciprociteit behouden blijft.

Carolina Köstler, Mario Cebulla, Kristen Rak, Stephan Hackenberg, Stefan Kaulitz2026-08-18
⚡ electrical engineering

Low-Cost Efficient Wireless Intelligent Sensors for Railroad Bridge Displacement Monitoring

Deze studie presenteert en valideert LEWIS 7, een goedkope, zelfvoorzienende draadloze intelligente sensor die gebruikmaakt van event-getriggerde versnellingsgebaseerde schatting en LTE-M transmissie om nauwkeurig de verplaatsingen van kleine spoorbrugconstructies te monitoren zonder dat vaste referentiekaders of bedrade infrastructuur vereist zijn.

Hussein Ali Ahmad, Mahsa Sanei, Elizabeth Olson, Fernando Moreu2026-08-18
⚡ electrical engineering

Cluster-Guided Topological Semantic Spectra: A Numerically Testable Framework for Local Geometric Semantics in Complex Engineering CAD Scenes

Dit artikel stelt een numeriek toetsbaar kader voor het herstellen van lokale geometrische semantiek in complexe CAD-scènes door lokale geometrisch-semantische primitieven, ongesuperviseerde clustering en graafspectrale invarianten te koppelen om ambiguïteiten op te lossen waar vorm alleen de semantische identiteit niet kan bepalen.

GuoJun Pan2026-08-18
⚡ electrical engineering

A Fully Streaming Low-Latency FPGA Architecture for Range-Doppler SAR Processing Using Radix-2 SDF FFT

Dit artikel presenteert een volledig stromende FPGA-architectuur voor Range-Doppler SAR-verwerking die gebruikmaakt van gedistribueerde fasegewijze vertragingsgeheugens binnen radix-2 SDF FFT-pipelines om gelijktijdige range- en azimuthcompressie mogelijk te maken, waardoor centrale framebuffering wordt geëlimineerd en zowel de eerste output- als de totale verwerkingslatenties drastisch worden verminderd.

Abbas Fadavi2026-08-18
⚡ electrical engineering

Use of high temperature heat pump for solvent regeneration in post-combustion carbon capture unit with liquefaction facility: Concept and thermodynamic analysis

Dit artikel stelt een nieuw cascade hoogtemperatuur warmtepompsysteem voor en analyseert dit thermodynamisch, waarbij gebruik wordt gemaakt van ammoniak en pentaan om restwarmte van CO₂-liquefactie te herwinnen voor solventregeneratie in cementfabrieken, wat aantoont dat het potentieel heeft om tot 33,8% van de benodigde warmte te leveren en de energie-efficiëntie van post-combustion koolstofafvang aanzienlijk te verbeteren.

Sarun Kumar Kochunni, Rahul Anantharaman, Armin Hafner2026-08-18
⚡ electrical engineering

A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

Dit artikel stelt een hiërarchisch online obstakelvermijdingsframework voor de UR5 robotarm voor dat offline RRT*-planning integreert met APF-gebaseerde trajectvoorbuiging en een twee-laagse soft-constrained lineaire MPC, waarbij real-time prestaties, vloeiende beweging en 100% veiligheidsnaleving in dynamische omgevingen worden bereikt door middel van onafhankelijke capsule-gebaseerde veiligheidspoortvorming.

敬业 段, 谭飞2026-08-18