⚡ Category

eess

2658 papers

⚡ elektrotechniek

AI-Powered Robotics for Reliable, Stable, and Robust Operation and Maintenance of Power Systems: Architecture, Unified Modeling, and Quantitative Evaluation

Dit artikel introduceert AIRO-PS, een zeslaagse architectuur en een verenigd modelleringskader dat door AI-gestuurde robotica geïntegreerd wordt met de operaties van elektriciteitsnetten om via een kwantitatieve demonstratie significante verbeteringen in betrouwbaarheid, stabiliteit en economische levensvatbaarheid aan te tonen door middel van verminderde uitvalmetrieken, verbeterde dynamische lijnbelasting en geoptimaliseerde onderhoudsbeleid.

Mohammad Ali2026-09-29
⚡ elektrotechniek

Predictive congestion externality aware online scheduling for multi-robot warehouses under execution uncertainty

Dit artikel introduceert PACE, een online planningsbeleid voor magazijnen met meerdere robots dat verkeerscongestie vermindert door voorspelde taakvoltooiingskosten te integreren met geschatte door toewijzing geïnduceerde congestie-externaliteiten afgeleid van stochastische rollouts, waardoor de vlootprestaties wordt geoptimaliseerd, met name onder omstandigheden met veel verkeer.

Chen Li2026-09-29
⚡ elektrotechniek

Health-Vision: An Integrated Framework for Contactless Multi-Vital Sensing and Biophysical Hemodynamic Waveform Modeling with Multi-Tier Validation

Health-Vision is een modulair, contactloos framework dat adaptieve 3D-gezichtsvervolging en biofysische Windkessel-modellering integreert om robuust vitale functies te schatten over diverse huidtinten heen, waarbij klinisch gevalideerde nauwkeurigheid wordt bereikt in hartslag, SpO2, ademhaling, bloeddruk en hartminuutvolume door middel van een rigoureuze tweeledige evaluatiearchitectuur die de optische signaalextractie scheidt van de hemodynamische golfvormmodellering.

Bhavye Anand2026-09-29
⚡ elektrotechniek

Life Cycle Assessment and Life Cycle Costing of Solar Photovoltaic Panels with Heatsinks for Passive Cooling

Deze studie toont aan dat het uitrusten van zonnepanelen met passieve aluminium koelblokken, in het bijzonder die gemaakt van gerecycled aluminium, de milieuprestaties aanzienlijk verbetert door het aardopwarmingspotentieel te verminderen en de genormaliseerde kosten van elektriciteit verlaagt van 0,023 naar 0,021 £/kWh door een verbeterde energieopbrengst en een verlengde levensduur van de panelen.

Tarig Ahmed, Abdullah Qaban, Usman Damo, Siegfried Yehboa, Abubakr Sambo, Finian McCann, Christina Francis, Mamoona Asim (…)2026-09-29
⚡ elektrotechniek

Speed-Accuracy Trade-Off in VR-based Eye-Hand Coordination Training: The Impact of Task Instructions and Physical Abilities

Dit artikel daagt de aanname uit dat doorvoersnelheid een invariante metriek is voor het evalueren van VR-gebaseerde oog-handcoördinatietraining door via een longitudinale studie met 36 deelnemers aan te tonen dat taakinstructies en individuele strategieën de snelheid-nauwkeurigheid-afweging significant beïnvloeden, waardoor de beperkingen van doorvoersnelheid als een betrouwbare indicator voor leerprogressie aan het licht komen.

Nour Hatira, Anil Ufuk Batmaz, Mine Sarac2026-09-29
⚡ elektrotechniek

A Vision-based Grid-Exploration Path Planning Method for Efficient Water Surface Cleaning under Heterogeneous Debris Distributions

Dit artikel stelt een Vision-based Grid-Exploration (VGE)-methode voor die perceptie en padplanning integreert om de efficiëntie van onbemande vaartuigen bij het schoonmaken van heterogene wateroppervlakken aanzienlijk te verbeteren door onnodige verplaatsingen in ijle of geclusterde afvalomgevingen te verminderen.

Haibin Yu, Haonan Zhou, Jianguang Shi, Shilin Peng2026-09-28
⚡ elektrotechniek

Learning-based quadrotor tracking control using Recursive Gaussian Processes

Dit artikel presenteert een aan boord werkende, op leren gebaseerde quadrotor-trackingcontroller die een computationeel efficiënt Recursief Gaussisch Proces integreert met een Feedback-Linearisatiecontroller en een nieuw op een Kalman-filter gebaseerd afstemmingsalgoritme om niet-gemodelleerde dynamica te compenseren, waarbij significante reducties in trackingfouten (38% tot 75%) worden bereikt in de experimentele validatie in de echte wereld.

Alessandro Lupatini, Marco Lovera2026-09-28
⚡ elektrotechniek

Energy-Conserving Swarm Formation Control Using Pure Hamiltonian Mechanics and Active Braking

Dit artikel stelt een nieuw Pure Hamiltonian 3D RK Swarm-besturingsframework voor dat anisotrope navigatiepotentialen, actieve kinematische preview-remming en SO(3)-gebaseerde formatieprojectie integreert om autonome UAV's in staat te stellen door complexe, niet-vlakke terreinen te navigeren, terwijl veiligheidsmarges strikt worden gehandhaafd en falen door lokale minima wordt voorkomen.

Santiago Garrido, Fernando Quevedo, Ramon Barber, Luis Moreno2026-09-28
⚡ elektrotechniek

Earthquake-Resistant Frame Buildings for Sustainable Development: Nonlinear Seismic Response of a G+3 Reinforced-Concrete Frame

Deze studie overbrugt de kloof tussen nietlineaire seismische analyse en duurzame ontwikkelingsdoelstellingen door een driedimensionale nietlineaire respons-historische beoordeling van een G+3 gewapend betonraam onder de aardbeving van Kobe in 1995 uit te voeren om de transiënte dynamische eisen en hysteretische gedraging te evalueren als fundament voor toekomstige veerkrachtgerichte interpretatie.

V. Chandrikka, D. ShobaRajkumar2026-09-28
⚡ elektrotechniek

Experimental Evaluation and Data-Driven Modelling of Solar Still Performance under Coastal Climatic Conditions

Deze studie evalueert de prestaties van een enkelhellige zonne-destillator in het vochtige kustklimaat van Tuticorin, India, door Principal Component Analysis toe te passen om multicollineariteit tussen meteorologische variabelen aan te pakken en door gebruik te maken van machine learning-modellen om aan te tonen dat Lineaire Regressie en Bayesiaanse Ridge Regressie de dagelijkse zoetwateropbrengst effectief met hoge nauwkeurigheid voorspellen, waarbij zonnestraling en omgevingstemperatuur als belangrijke drijfveren worden geïdentificeerd terwijl de beperkende effecten van een hoge luchtvochtigheid worden benadrukt.

JEYAM JACQUELINE S2026-09-28