326 papers
Dit artikel toont aan dat matrixcompletie superieur is aan gewone Kriging voor het reconstrueren van 3D-radiokaarten in Radio Dynamic Zones, terwijl het aangeeft dat Kriging-methoden beter presteren bij lage meetdichtheid en dat het combineren van data uit meerdere hoogtes de prestaties verbetert.
Het paper introduceert G-STAR, een end-to-end systeem dat een tijdbewuste spreker-trackingmodule koppelt aan een Speech-LLM-transcriptiebackbone om tijdgestempelde, spreker-gelabelde transcripties te genereren voor lange, multi-partij gesprekken met overlappingen, terwijl het de consistentie van sprekeridentiteiten op vergaderingsniveau behoudt.
Dit artikel presenteert een door harmonische compositie geïnspireerde tensormodalisatiemethode voor kanaalschatting in nabij-veld XL-IRS-systemen, die door het ontkoppelen van parameters en het gebruik van een compacte codebook de nauwkeurigheid aanzienlijk verbetert en de complexiteit verlaagt ten opzichte van bestaande methoden.
Dit artikel introduceert een wereldmodel voor het voorspellen van de degradatie van lithium-ionbatterijen onder niet-stationaire omstandigheden, waarbij het gebruik van een latentetoestand en een geleerde dynamiek de voorspelling van de gezondheidstoestand over de toekomstige cycli significant verbetert ten opzichte van directe regressie, met name wanneer een Single Particle Model-beperking wordt toegepast om de nauwkeurigheid bij de degradatieknie te verhogen.
Dit artikel introduceert een taalgeleid raamwerk voor cognitieve defectanalyse in actieve infraroodthermografie van CFK-materialen, dat gebruikmaakt van vooraf getrainde vision-language modellen en een lichte adapter om zero-shot defectdetectie mogelijk te maken zonder uitgebreide trainingsdatasets.
Deze paper introduceert een gelaagd akoestisch golfplatform (LAW) dat door middel van een quasi-oneindige multifunctionele bovenlaag de mechanische en thermische randvoorwaarden herdefinieert, waardoor voor het eerst gelijktijdig acoustomigratie en temperatuurstijging worden onderdrukt, wat resulteert in een robuustere transducer met een temperatuurstijgingreductie van 70% en een ongekende drempel voor vermogensdichtheid.
Dit artikel analyseert de kwantisatierobuustheid van Monotone Operator Equilibrium Networks en toont aan dat convergentie gegarandeerd blijft zolang de spectrale verstoring kleiner is dan de monotonie-marge, waarbij experimenten op MNIST een overgangspunt bevestigen en kwantisatiebewuste training vier-bits convergentie herstelt.
Dit artikel beschrijft een methode waarbij een autonoom onderwatervoertuig (AUV) met een CTD-sensor en een akoestische ontvanger, in combinatie met een Unscented Kalman-filter en een padplanningsstrategie die de voorspelde geluidssnelheidsvariantie minimaliseert, wordt gebruikt om het geluidssnelheidsprofiel (SSP) in een gebied nauwkeuriger te schatten dan met constante beweging.
Dit paper introduceert Geo-ATBench, een benchmark en het GeoFusion-AT-framework voor geospatiale audiotagging, die aantonen dat het integreren van geografische semantische context de nauwkeurigheid van geluherkenning verbetert, vooral bij akoestisch vergelijkbare gebeurtenissen.
Dit artikel presenteert en valideert experimenteel een flexibel raamwerk voor over-the-air-emulatie van meerdere doelen, dat gebruikmaakt van een draadloze kabelmethode met amplitude- en fasemodulatie en een geoptimaliseerde opstelling van sondes om de prestaties van grote ISAC-basisstations in gecontroleerde laboratoria te evalueren zonder extra radar-emulatiebronnen.
Deze studie optimaliseert energievriendelijke celswitching in HAPS-gestuurde netwerken door realistische propagatie-effecten te integreren en een meerdoelsoptimalisatieframework te gebruiken dat energiebesparing combineert met verbeterde connectiviteit en data-snelheid, waarbij de resultaten aantonen dat degradatie voor binnenlandse gebruikers aanzienlijk wordt verminderd.
Dit artikel presenteert een nieuw, flexibeler en minder restrictief algoritme voor gedistribueerde toestandschatting van discrete-tijd LTI-systemen, dat gebruikmaakt van de Jordan-canonieke vorm en consensusstrategieën om de asympotische convergentie van lokale schattingen naar de ware systeemtoestand te garanderen.
Dit artikel presenteert een onderactuatief bipedale hopper met een reactiewiel voor attitudebesturing in lage zwaartekracht, waarbij simulaties aantonen dat deze aanpak de vlieghoekafwijking met meer dan 65% reduceert en stabiele landingen mogelijk maakt op onregelmatig extraterrestrisch terrein.
Dit artikel presenteert een efficiënt gepipelined FPGA-architectuur voor de verplaatsingsvectorzoekmodule van de Intra Pattern Copy-tool in JPEG XS, die door geoptimaliseerd geheugendesign een hoge doorvoer van 38,3 Mpixels/s bij laag stroomverbruik bereikt en zo de praktische hardware-implementatie mogelijk maakt.
Dit paper introduceert een volledig GPU-native framework voor niet-lineaire optimale controle dat door middel van sequentieel convexe programmering en tijdsdeling de planningssnelheid voor autonome systemen aanzienlijk verhoogt, wat resulteert in een viervoudige doorvoersnelheid en een halvering van het energieverbruik ten opzichte van geoptimaliseerde CPU-baselines.
Dit onderzoek onthult een systematische genderbias in de Mean Opinion Score (MOS) voor spraakkwaliteit, waarbij mannelijke luisteraars consequent hogere scores toekennen dan vrouwelijke luisteraars, en stelt een genderbewust model voor om deze vertekening te corrigeren en eerlijkere evaluaties mogelijk te maken.
Dit artikel toont aan dat het toepassen van dimensieanalyse en data-schaling op grote agent-gebaseerde simulaties van drone-zwermen leidt tot voorspelbare schalingswetten die complexe ontwerpruimtes vereenvoudigen, kritieke succes-falen grenzen onthullen en fundamentele trade-offs tussen agentaantallen en platformparameters kwantificeren.
Dit artikel introduceert Sign-Prioritized FL (SP-FL), een nieuw framework voor draadloze federatielearning dat de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid verbetert door ongelijkwaardige hulpbronnen toe te wijzen aan belangrijke gradiëntinformatie, waarbij prioriteit wordt gegeven aan het teken van de gradiënten boven de grootte.
Dit artikel biedt een wiskundig raamwerk op basis van regeltheorie om agente systemen te analyseren die als hiërarchische beslissingsautoriteit fungeren binnen feedback-lussen, waarbij dynamische mechanismen zoals adaptatie en herconfiguratie worden geformaliseerd om stabiliteit en veiligheid te garanderen.
Dit paper introduceert een adaptief semantisch communicatiesysteem voor satellieten dat gebruikmaakt van een dubbelstroom-generatieve architectuur en een op grote taalmodellen gebaseerde besluitvorming om onder beperkte bandbreedte en variërende omstandigheden hoogwaardige, gesynchroniseerde audiovisuele reconstructie te realiseren door dynamisch de belangrijkste modus te selecteren en de andere modus te genereren.