Pressure-Difference Control Method for the Pump Set of a Pile-Bottom Sediment Cleaning Robot Based on Flow-Balance Feedforward Compensation
Dit artikel stelt een flow-balance feedforward fuzzy-PID-regelmethode voor en valideert deze voor de pompgroep van een robot voor het reinigen van bodemsediment bij palen, waarbij via simulaties wordt aangetoond dat het de piekafwijkingen in drukverschil en de insteltijden aanzienlijk vermindert in vergelijking met traditionele PID- en fuzzy-PID-regelaars onder diverse inlaat- en doorstroomverstoringen.