⚡ electrical engineering

Pressure-Difference Control Method for the Pump Set of a Pile-Bottom Sediment Cleaning Robot Based on Flow-Balance Feedforward Compensation

Dit artikel stelt een flow-balance feedforward fuzzy-PID-regelmethode voor en valideert deze voor de pompgroep van een robot voor het reinigen van bodemsediment bij palen, waarbij via simulaties wordt aangetoond dat het de piekafwijkingen in drukverschil en de insteltijden aanzienlijk vermindert in vergelijking met traditionele PID- en fuzzy-PID-regelaars onder diverse inlaat- en doorstroomverstoringen.

Yongrui Wang, Jinge Ma, Shuguang Wang, Qiang GAO, Zhe Ren, Duohua Wu, Zhenbao LI, Jian Zhang2026-07-20
⚡ electrical engineering

Hydraulic Effects of Longitudinal Debris Accumulation Upstream of Trash Screens in Open Channels

Deze studie toont aan door middel van 75 laboratoriumexperimenten dat de longitudinale lengte van debrisaccumulatie stroomopwaarts van vuurschermen de waterstanden stroomopwaarts significant verhoogt en de hydraulische efficiëntie stroomafwaarts vermindert, wat het belang benadrukt om accumulatielengte op te nemen in het ontwerp en onderhoud van open kanaalsystemen.

Emam. A Osman, Ola. M Eraky2026-07-20
⚡ electrical engineering

Voltage regulation control for V2G bidirectional interleaved converters based on a cascaded extended state observer

Dit artikel stelt een verbeterde regelaar voor de voltagesregeling van V2G bidirectionele interleaved converters voor, die gebruikmaakt van een gecascadeerde extended state observer met een twee-laagse derde-orde geneste architectuur en een cross-layer feedforward-mechanisme om effectief een balans te vinden tussen ruisonderdrukking en stationaire nauwkeurigheid, terwijl deze traditionele regelmethoden overtreft in dynamische tracking en verstoringonderdrukking.

Qi Wu, Yuan Tian, Qitao Lin, Yuan Ge2026-07-20
⚡ electrical engineering

Learning-Driven Autonomy Pipeline for Horizontal Wellbore Geology Prediction

Dit artikel presenteert een op leren gebaseerde autonomie-pipeline voor horizontaal geosteering van boorgaten die ridge-regressie integreert voor geometrie-gebaseerde voorspelling van de ware verticale dikte met een residual sparse-attention conditional variational autoencoder om probabilistische lithologische correcties, onzekerheidskwantificering en bruikbare sturingsbegeleiding te bieden.

Lakshman Mahto2026-07-20
⚡ electrical engineering

Learning Analytics-Driven Personalized Exercise Prescriptions in Secondary School Physical Education: A Quasi-Experimental Evaluation of an AI-Supported Formative Assessment System

Deze quasi-experimentele studie toont aan dat een door AI ondersteund, op learning analytics gebaseerd systeem de resultaten van lichamelijke opvoeding in het voortgezet onderwijs significant verbetert door gepersonaliseerde trainingsschema's en actieve feedback te leveren, waarbij de grootste voordelen werden waargenomen bij leerlingen met een lager basisniveau van fysieke fitheid.

bingbing shao, jing su, yongrong zhang, chuan fu2026-07-17
⚡ electrical engineering

Human-centric multi-objective optimisation of operator safety and productivity

Deze studie maakt gebruik van multi-objective metaheuristische optimalisatie om snijparameters te identificeren die de veiligheid van de operator (het minimaliseren van hartslag en waargenomen risico) balanceren met productiviteit (het maximaliseren van de materiaalafname) bij freesbewerkingen, waarbij wordt onthuld dat het Genetisch Algoritme de beste afweging biedt terwijl de voedingssnelheid de primaire drijfveer is van de stress bij de operator.

Gregoire Tambwe MBANGU, George STILWELL, Yilei ZHANG, Zuzhen Ji, Dirk PONS2026-07-17
⚡ electrical engineering

Pipe Network Parameter Estimation Using a Wave Propagation Path Strategy

Dit artikel introduceert een nieuw, schaalbaar raamwerk voor parameterschatting in pijpleidingnetwerken dat gebruikmaakt van een golfvoortplantingspadstrategie en probabilistische methoden om efficiënt golfsnelheden en wrijvingsfactoren te schatten door zich te richten op grove druksignaalkenmerken, waardoor complexe nietlineaire vergelijkingen worden vermeden en robuustheid wordt aangetoond in zowel theoretische als realistische stedelijke waterdistributiesystemen.

Aaron C. Zecchin, Nhu Do, Wei Zeng, Alireza Keramat, Martin F. Lambert2026-07-17
⚡ electrical engineering

Aquivo: An open-source interactive tool for holistic water allocation under competing economic, environmental, and social objectives

Deze studie introduceert Aquivo, een open-source, interactieve Python-gebaseerde beslissingsondersteunende tool die multi-objective optimalisatie en de TOPSIS-methode gebruikt om empirisch gefundeerde, gerangschikte waterallocatiestrategieën te genereren die economische, ecologische en sociale doelstellingen in evenwicht brengen.

Michael Yehya, Fatima Mansour, Ali Ayoub, Tang Wang2026-07-17
⚡ electrical engineering

AI-Guided Adaptive Control in Membrane Bioreactors for Real-Time Micropollutant Removal: Bridging the Explainability and Multi-Contaminant Gap in Intelligent Wastewater Treatment

Dit onderzoek introduceert het XAI-AMBR-framework, een uitlegbaar AI-systeem dat LSTM, SHAP en reinforcement learning combineert, wat real-time, multi-contaminant adaptieve controle in full-scale membraanbioreactoren mogelijk maakt, waarbij superieure verwijdering van microverontreinigingen wordt bereikt terwijl het energieverbruik aanzienlijk wordt verminderd.

Devesh ojha, Anuradha Misra2026-07-17
⚡ electrical engineering

Underwater Photogrammetric Documentation as a Testbed for 3DF Zephyr Software: An Evaluation Study in the Search for an Alternative to Agisoft Metashape

Gedreven door de noodzaak om alternatieven voor Agisoft Metashape te vinden vanwege geopolitieke restricties, evalueert deze studie de capaciteit van 3DF Zephyr voor onderwaterfotogrammetrie en bevestigt de bekwaamheid ervan om hoogwaardige 3D-modellen te produceren die vergelijkbaar zijn met industriestandaarden, waarmee wordt aangetoond dat de reconstructiekwaliteit primair afhangt van de inputdata in plaats van softwarebeperkingen.

Wojciech Gajtkowski2026-07-17