⚡ Category

eess

2621 papers

⚡ elektrotechniek

3DSolidFormer for high-resolution full-field prediction in three-dimensional linear elasticity

Dit artikel introduceert 3DSolidFormer, een op een transformer gebaseerd diep leermodel dat efficiënt hoogresolutie volledige veldverplaatsing, rek- en spanningverdelingen voorspelt in driedimensionale lineair elastische structuren met miljoenen elementen in een enkele forward pass, waarbij een hoge nauwkeurigheid wordt bereikt terwijl verplaatsingsbeperkingen door constructie worden nageleefd.

David Guirguis2026-10-27
⚡ elektrotechniek

A compact multi-legged mobile robot with leg-mounted adhesion mechanisms for climbing walls in narrow spaces

Dit artikel presenteert het ontwerp, de mechanische modellering en de experimentele validatie van een compacte meerbenige muur klimrobot uitgerust met op de poten gemonteerde negatieve druk adhesiemechanismen, waarmee de superieure adaptiviteit aan onregelmatige oppervlakken en obstakels voor het inspecteren van verouderde infrastructuur in nauwe ruimtes wordt aangetoond.

Yuto ENDO, Masato MIZUKAMI, Naohiko HANAJIMA, Yoshinori FUJIHIRA2026-10-26
⚡ elektrotechniek

Training Data Selection for Weakly-Supervised Lunar Traversability Estimation: A Cross-Domain Study

Dit artikel toont aan dat voor zwak gesuperviseerde schatting van de maan-traverseerbaarheid de selectie van trainingsgegevens prioriteit moet geven aan visuele en morfologische gelijkenis met de doelomgeving op de maan boven de realiteitsgetrouwheid van de dataset, aangezien maananaloge faciliteiten andere aardse bronnen consistent overtreffen in cross-domein generalisatie.

Bartosz Ptak2026-10-26
⚡ elektrotechniek

A New Method for Controlling Weld Line Movement in Deep Drawing of Tailor Welded Blank

Deze studie stelt een nieuwe geometrische compensatiestrategie voor en valideert deze, waarbij platen langs een gebogen pad worden voorgesneden om de beweging van de laslijn tijdens het diep trekken van tailor-welded blanks effectief te beheersen en te minimaliseren, zoals bevestigd door zowel experimentele resultaten op een industrieel autodeurcomponent als numerieke simulaties met ABAQUS/CAE.

Shrouk Maghrapy, Alaa El-Mokadem2026-10-26
⚡ elektrotechniek

Asymmetric vibration pattern enables ultrafast locomotion of an insect-scale amphibious microrobot

Deze studie presenteert een ongebonden, insect-schaal amfibische microrobot die gebruikmaakt van een enkele set actuatoren om een asymmetrisch trillingspatroon te genereren, wat ultrasnelle, gecontroleerde voortbeweging en naadloze overgangen tussen terrestrische en aquatische omgevingen mogelijk maakt.

Liu Zhiwei, Wencheng Zhan, Xiaoxi Li, Delan Huang, Jia Hu, Xian Yu, Lizhao Wei, Jiaming Leng, Heming Xu, Chunxiao Li, Pe (…)2026-10-26
⚡ elektrotechniek

Metal Plasma Ion Thruster

De Metal Plasma Ion Thruster (MPIT) is een nieuw, compact voortstuwingssysteem voor kleine satellieten dat een kathodische boogbron gebruikt om diverse metaalionen te versnellen naar hoge specifieke impulsen (3.900–10.300 s) met ~50% efficiëntie, waarbij een stuwkracht wordt geboden die vergelijkbaar is met Hall-effect-thrusters terwijl de beperkingen van een lage stuwkracht-per-vermogen van eerdere metaalplasma-ontwerpen worden overwonnen.

MAHADEVAN KRISHNAN2026-10-26
⚡ elektrotechniek

A Comparative Evaluation of Individual Machine Learning Models and Hybrid Ensemble Approaches for Short-Term Rainfall-Induced Landslide Prediction: Evidence from Rwanda

Hoewel er een hybride ensemble-aanpak werd toegepast om de ernstige klassenonbalans bij het voorspellen van door regenval veroorzaakte aardverschuivingen in Rwanda aan te pakken, stelde deze studie vast dat een Random Forest-model vergelijkbaar presteerde met het ensemble, terwijl beide kampten met een lage recall en een slechte probabiliteitskalibratie, wat leidde tot een aanbeveling voor de inzet van Random Forest met aangepaste drempelwaarden en verdere validatie over meerdere districten.

Emmanuel Hakizimana, Innocent Ngaruye2026-10-26
⚡ elektrotechniek

Decision-Dependent Adversarial Planning for Cyber-Resilient Solar-Rich Power Grids

Dit artikel introduceert een Decision-Dependent Adversarial Bayesian Optimization (DD-ABO) raamwerk dat jaarrond simulaties en kandidaat-specifieke aanvalsevaluaties integreert om de planning van zonne-energie en batterijopslag te optimaliseren, waarbij wordt aangetoond dat het strategisch diversifiëren van implementatiestructuren de cyberresistentie tegen scenario's met het slechtste geval aanzienlijk verbetert zonder dat daarvoor substantiële extra kapitaalinvesteringen nodig zijn.

Yifan Liu, Bowen Xu, Wenxuan Ma, Shiyi Zhao, Mengxiang Liu, Ruilong Deng, Peng Cheng, Jiming Chen2026-10-26
⚡ elektrotechniek

A Hardware Trojan-Resilient FPGA Framework with Adaptive Runtime Reconfiguration

Dit artikel presenteert een hardware-Trojan-resistent FPGA-framework dat gebruikmaakt van adaptieve runtime-reconfiguratie met Evolvable Hardware en een verbeterde CFG-LUT-architectuur, gecombineerd met een geoptimaliseerd Genetisch Algoritme, om de circuitfunctionaliteit snel te herstellen terwijl de hardware-overhead en hersteltijd worden geminimaliseerd.

maryam amini, shahram Etemadi Borujeni, Siamak Mohammadi, Mansoureh Labafniya2026-10-26