Distributed Safety Critical Control among Uncontrollable Agents using Reconstructed Control Barrier Functions

Dit artikel presenteert een nieuwe methode voor gedistribueerde veiligheidskritieke regeling in multi-agent systemen met oncontroleerbare agenten, waarbij gekoppelde veiligheidsbeperkingen worden opgelost door reconstructie van controlebarrièrefuncties via gedistribueerde adaptieve waarnemers en een voorgeschreven prestatieparameter.

Yuzhang Peng, Wei Wang, Jiaqi Yan, Mengze YuThu, 12 Ma⚡ eess

Human Presence Detection via Wi-Fi Range-Filtered Doppler Spectrum on Commodity Laptops

Dit paper introduceert een baanbrekende oplossing voor menselijke aanwezigheidsdetectie op standaard laptops die gebruikmaakt van de ingebouwde Wi-Fi-hardware en een nieuwe Range-Filtered Doppler Spectrum-techniek, waardoor externe sensoren of camera's overbodig worden terwijl privacy wordt gewaarborgd en de rekenefficiëntie wordt geoptimaliseerd.

Jessica Sanson, Rahul C. Shah, Valerio FrascollaThu, 12 Ma⚡ eess

The potential and viability of V2G for California BEV drivers

Dit onderzoek toont aan dat de haalbaarheid van Vehicle-to-Grid (V2G) voor Californische elektrische auto-gebruikers sterk afhangt van het rijgedragsprofiel en de gevoeligheid van de batterij voor veroudering, waarbij dagelijkse laadgebruikers de grootste potentie hebben, vooral bij batterijen met een hoge gevoeligheid die baat hebben bij het handhaven van een hoge laadtoestand.

Clement Wong, Amalie Trewartha, Steven B. Torrisi, Alexandre L. S. FilipowiczThu, 12 Ma⚡ eess

Level Crossing Rate Analysis for Optimal Single-user RIS Systems

Dit artikel presenteert een nieuwe, exacte analytische uitdrukking voor de level crossing rate (LCR) van een geoptimaliseerd RIS-systeem met een geblokkeerd direct kanaal, evenals een numeriek stabiele benadering voor het directe kanaal, en concludeert dat RIS-systemen tijdsvariaties in het kanaal niet significant versterken, wat gunstig is voor de CSI-verwerving.

Amy S. Inwood, Peter J. Smith, Philippa A. Martin, Graeme K. WoodwardThu, 12 Ma⚡ eess

Reference Architecture of a Quantum-Centric Supercomputer

Dit artikel presenteert een referentiearchitectuur en een roadmap voor Quantum-Centrische Supercomputing (QCSC), die QPUs, GPUs en CPUs integreert om de huidige barrières in het handmatig coördineren van hybride workflows te overwinnen en de ontwikkeling van quantumcomputing voor kritieke toepassingen in drie fasen te versnellen.

Seetharami Seelam, Jerry M. Chow, Antonio Córcoles, Sarah Sheldon, Tushar Mittal, Abhinav Kandala, Sean Dague, Ian Hincks, Hiroshi Horii, Blake Johnson, Michael Le, Hani Jamjoom, Jay M. GambettaThu, 12 Ma⚡ eess

Exploiting Spatial Modulation for Strong PhaseNoise Mitigation in mmWave Massive MIMO

Dit artikel onderzoekt de mitigatie van fase-ruis in mmWave Massive MIMO-systemen met Generalized Receiver Spatial Modulation onder een gemeenschappelijke lokale oscillator, waarbij wordt aangetoond dat een praktische één-staps compensatie de resiliëntie verbetert en een dubbel-staps benadering bijna fase-ruisvrije prestaties bereikt.

Oshin Daoud, Haifa Fares, Amor Nafkha, Yahia Medjahdi, Laurent ClavierThu, 12 Ma⚡ eess

CECGSR: Circular ECG Super-Resolution

Dit artikel introduceert CECGSR, een gesloten-lus methode voor super-resolutie van ECG-signalen die gebruikmaakt van een negatieve feedbackmechanisme en een Plug-and-Play-strategie om de reconstructieprestaties te verbeteren ten opzichte van bestaande open-lus methoden.

Honggui Li, Zhengyang Zhang, Dingtai Li, Sinan Chen, Nahid Md Lokman Hossain, Hantao Lu, Ruobing Wang, Xinfeng Xu, Yinlu Qin, Yuting Feng, Maria Trocan, Dimitri Galayko, Amara Amara, Mohamad SawanMon, 09 Ma⚡ eess

Digital Methods to Quantify Sensor Output Uncertainty in Real Time

Dit artikel presenteert een methode voor real-time, on-device dynamische onzekerheidskwantificering van sensoruitgangen die op vooraf opgeslagen kalibratiegegevens vertrouwen, waarbij wordt aangetoond dat deze aanpak op energiezuinige hardware aanzienlijk sneller is dan Monte Carlo-simulaties en de nauwkeurigheid en precisie van toepassingen zoals randdetectie verbetert.

Orestis Kaparounakis, Phillip Stanley-MarbellMon, 09 Ma⚡ eess

ParaS2S: Benchmarking and Aligning Spoken Language Models for Paralinguistic-aware Speech-to-Speech Interaction

Dit paper introduceert ParaS2S, een nieuw versterkingsleerframework en bijbehorende benchmark die spraak-tot-spraakmodellen optimaliseren voor paralinguïstische cues zoals emotie en toon, waardoor ze significant beter presteren dan eerdere modellen met minder gekoppelde trainingsdata.

Shu-wen Yang, Ming Tu, Andy T. Liu, Xinghua Qu, Hung-yi Lee, Lu Lu, Yuxuan Wang, Yonghui WuMon, 09 Ma⚡ eess