⚡ Category

eess

1663 papers

⚡ electrical engineering

Toward Soft-Robotic Image-Guided Tumor Puncture: Development and Control of a HASEL Actuator for Integration into a Novel Soft Robotic Concept

Dit artikel presenteert de ontwikkeling en besturing van een nieuwe S-HASEL-actuator, voorzien van een door een octopus geïnspireerde geometrie, goudgecoate elektroden voor hoogprecisie zelfdetectie en een PWM-gebaseerd aandrijfsysteem, om een compacte, zachte robotische oplossing te creëren voor beeldgestuurde naaldbiopsieprocedures.

Fabian Sadi, Urs Florian Herrmann, Marius Siegfarth2026-08-10
⚡ electrical engineering

Automatic Extraction of Welding Trajectories for V-Groove Welds Based on 3-D Active Vision Imaging

Dit artikel stelt een 3D actieve visie-gebaseerde methodologie voor die saliency-kenmerken fuseert voor laserstrooksegmentatie, een gray-gravity-algoritme gebruikt voor centrumextractie, en de kleinste kwadraten methode toepast om automatisch lasbanen te extraheren voor reflecterende V-groeflassen met een hoge nauwkeurigheid ondanks reflectie-interferentie.

Jingjing Lou, Yuanhan Li, Liangliang Sun, Chuan Ye, Yuancheng Zhu2026-08-10
⚡ electrical engineering

Modified Pseudo-Huber Loss Based Zero-Attraction LMS Algorithm for Sparse Systems

Dit artikel stelt een nieuw ZA-MP-HL-LMS adaptief filter voor dat een aangepaste Pseudo-Huber-verliesfunctie gebruikt om de bevordering van spaarzaamheid en stabiliteit bij spaarse systeemidentificatie te verbeteren, ondersteund door een uitgebreide theoretische convergentieanalyse en aangetoond superieure prestaties ten opzichte van state-of-the-art methoden door middel van simulaties.

S. Radhika, A. Chandrasekar, F. Albu2026-08-10
⚡ electrical engineering

Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

Dit artikel stelt een verbeterde Synthetic Aperture Focusing Technique (SAFT) ultrasone beeldvormingsmethode voor die het voortplantingspad nauwkeurig reconstrueert en echo-amplitudes kalibreert om de lokalisatie- en kwantificatienauwkeurigheid van interne holtedefecten in meerlagige groutmantels voor geprefabriceerde gebouwen aanzienlijk te verbeteren.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
⚡ electrical engineering

Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

Deze studie presenteert een gecontroleerde, reproduceerbare infraroodthermografie-dataset bestaande uit 628 afbeeldingen van elektrische kabels over vier verschillende thermische toestanden en drie geometrische configuraties, ontworpen om kwantitatieve niet-destructief onderzoek te ondersteunen door zowel evenwichts- als transitie-thermische regimes vast te leggen voor verbeterde anomaliedetectie en staatsscheiding.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
⚡ electrical engineering

Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

Dit artikel presenteert een datagedreven zelfkalibratiekader voor industriële robots dat nauwkeurigig de bias van kracht-/koppelensensoren compenseert die wordt veroorzaakt door onbekende gereedschapsbevestigingen onder zowel quasi-statische als dynamische omstandigheden met behulp van regressie- en machine learningmodellen, waardoor betrouwbare krachtperceptie mogelijk wordt zonder dat voorafgaande kennis van gereedschapseigenschappen of hardwaremodificaties vereist is.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
⚡ electrical engineering

Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

Deze studie toont aan dat elektrohydrodynamische droging van gele wortelen bij 34 kV de droogsnelheid en productkwaliteit aanzienlijk verbetert in vergelijking met droging aan de omgevingslucht, een bevinding die wordt ondersteund door multiphysica-simulaties die het mechanisme van de door spanning gedreven ionenwind en vochtmigratie verduidelijken.

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08
⚡ electrical engineering

Investigation of Full-Process Settlement Behavior and Prediction Models for Long-Short Pile Composite Foundations

Dit artikel stelt een hybride voorspellingsmodel voor dat empirische modellen (Weibull en aangepaste Poisson) integreert met intelligente algoritmen (EMD en LS-SVM) om de "S-vormige" zettingsevolutie nauwkeurig te karakteriseren en de volledige zettingsverloop van samengestelde funderingen van lange en korte palen te voorspellen, zoals gevalideerd door het Seoul Park-project.

Yang Liu, Guobo Han, Lihua Zhang, Xuemei Tian, Changjin Zhang, Hongbo Qu, Lili Zhang2026-08-08
⚡ electrical engineering

Reciprocating-Disc-type Magnetorheological Finishing with Long-term Removal-function Stability

Dit artikel presenteert een reciproke schijftype magnetorheologisch afwerkingssysteem (RDMRF) uitgerust met een magnetisch aangedreven herstelkringloop en een geoptimaliseerde polijstvloeistof, die erin slaagt de materiaalverwijderingssnelheid te stabiliseren tot een afwijking van minder dan 8% over 180 minuten en een ultra-glad oppervlaktegesteldheid te bereiken door de beperkingen van conventionele schijftype-configuraties met betrekking tot lineaire snelheidvariatie en vloeistofverdamping aan te pakken.

Jiyi Jiang, Zhili Zhang, Jiwen Li, Yue Zhang, Tao Zhang, Decai Li2026-08-07
⚡ electrical engineering

Physically interpretable modes of a moored wave energy converter via dynamic mode decomposition with exogenous input

Dit artikel presenteert een fysiek interpreteerbaar, laag-orde lineair model voor een verankerde golfenergieomzetter door Dynamic Mode Decomposition met controle (DMDc) toe te passen op experimentele gegevens, waarmee hydrodynamisch geheugen succesvol wordt gevangen en onderscheidende fysische mechanismen worden geïdentificeerd, terwijl de kwantitatieve signatuur van de catenaire verankeringsnietlineariteit wordt onthuld door een divergentie tussen tijddomein- en spectrale prestatie-indicatoren.

Bruno Paduano, Edoardo Pasta, Fabio Carapellese, Guglielmo Papini, Mattia Glorioso, Nicolás Faedo, Giuliana Mattiazzo, P (…)2026-08-07