Dirac Structures and Reduction of Optimal Control Problems with Symmetries
Dit artikel vestigt een raamwerk voor symmetrie-reductie van optimale controleproblemen met behulp van Dirac-structuren, waarbij wordt aangetoond dat de gereduceerde eerste-orde condities afgeleid uit het Pontryagin Maximum Principe overeenkomen met Hamiltoniaanse vergelijkingen op de duale van een Atiyah-algebroid, terwijl de commutativiteit van reductie met constraint-algoritmen wordt bewezen en het geometrische karakter van abnormale extremalen wordt geanalyseerd.