More Efficient Walking via Temporal and Spatial Energy Transfer in a Passive Biarticular Exosuit
O estudo demonstra que o Exotraje Biarticular de Coxa (BATEX), que imita músculos biarticulares biológicos e tecidos elásticos para permitir tanto o armazenamento temporal de energia quanto a transferência espacial de energia entre articulações, reduz significativamente o custo metabólico em até 9% durante a caminhada ao assistir e potencializar simultaneamente a função dos membros inferiores humanos.