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LIPP: Load-Aware Informative Path Planning with Physical Sampling

Este artigo apresenta o LIPP (Planejamento de Caminho Informativo Sensível à Carga), uma generalização do planejamento clássico que modela o acoplamento entre a coleta de amostras físicas e o aumento do custo energético, formulando o problema como um programa quadrático inteiro misto para otimizar rotas e ordens de visita sob restrições de energia, demonstrando assim maior eficiência energética em comparação com métodos tradicionais.

Hojune Kim, Guangyao Shi, Gaurav S. Sukhatme2026-03-10💻 cs

Small Target Detection Based on Mask-Enhanced Attention Fusion of Visible and Infrared Remote Sensing Images

Este trabalho apresenta o ESM-YOLO+, uma rede leve de fusão de imagens visíveis e infravermelhas que utiliza um módulo de fusão de atenção aprimorado por máscara e um aprimoramento estrutural durante o treinamento para detectar com alta precisão alvos pequenos em imagens de sensoriamento remoto, superando métodos anteriores com menor complexidade computacional.

Qianqian Zhang, Xiaolong Jia, Ahmed M. Abdelmoniem, Li Zhou, Junshe An2026-03-10💻 cs

MindfulAgents: Personalizing Mindfulness Meditation via an Expert-Aligned Multi-Agent System

O artigo apresenta o MindfulAgents, um sistema multiagente baseado em modelos de linguagem que personaliza sessões de meditação mindfulness, demonstrando em estudos que essa abordagem aumenta significativamente o engajamento, a autoconsciência e a redução do estresse dos usuários.

Mengyuan (Millie), Wu, Zhihan Jiang, Yuang Fan, Richard Feng, Sahiti Dharmavaram, Mathew Polowitz, Shawn Fallon, Bashima Islam, Lizbeth Benson, Irene Tung, David Creswell, Xuhai Xu2026-03-10💻 cs

A Contrastive Fewshot RGBD Traversability Segmentation Framework for Indoor Robotic Navigation

Este artigo apresenta um novo framework de segmentação de navegabilidade para robôs indoor que combina imagens RGB e dados de profundidade esparsos em um paradigma de poucos exemplos, utilizando aprendizado contrastivo negativo e um módulo de atenção de profundidade para superar as limitações de métodos anteriores na detecção de obstáculos finos e alcançar desempenho superior em cenários com dados limitados.

Qiyuan An, Tuan Dang, Fillia Makedon2026-03-10💻 cs

HIERAMP: Coarse-to-Fine Autoregressive Amplification for Generative Dataset Distillation

O artigo apresenta o HIERAMP, um método que melhora a destilação de datasets gerativos ao explorar a hierarquia semântica inerente às imagens, utilizando o modelo autoregressivo de visão (VAR) para amplificar seletivamente as características discriminativas em diferentes escalas, desde a estrutura global até os detalhes finos.

Lin Zhao, Xinru Jiang, Xi Xiao, Qihui Fan, Lei Lu, Yanzhi Wang, Xue Lin, Octavia Camps, Pu Zhao, Jianyang Gu2026-03-10💻 cs

Extracting and analyzing 3D histomorphometric features related to perineural and lymphovascular invasion in prostate cancer

Este artigo apresenta um pipeline analítico que utiliza segmentação 3D e aprendizado de máquina para extrair características histomorfométricas relacionadas à invasão perineural e linfovascular em câncer de próstata, demonstrando que essas características tridimensionais superam as bidimensionais na previsão de recorrência bioquímica.

Sarah S. L. Chow, Rui Wang, Robert B. Serafin, Yujie Zhao, Elena Baraznenok, Xavier Farré, Jennifer Salguero-Lopez, Gan Gao, Huai-Ching Hsieh, Lawrence D. True, Priti Lal, Anant Madabhushi, Jonathan T. C. Liu2026-03-10💻 cs

Impact of Work Schedule Flexibility on EV Hosting Capacity: Insights from Analyzing Field Data

Este artigo propõe formulações de otimização robusta e com restrições probabilísticas que incorporam a flexibilidade dos horários de trabalho para coordenar a carga de veículos elétricos, demonstrando, com base em dados reais do Arizona, que essa abordagem combinada com geração fotovoltaica residencial aumenta significativamente a capacidade de hospedagem de EVs em transformadores de distribuição.

Marco Iorio, Mohammad Golgol, Anamitra Pal2026-03-10💻 cs

Feasibility Restoration under Conflicting STL Specifications with Pareto-Optimal Refinement

Este artigo propõe um quadro unificado de duas etapas para restaurar a viabilidade de especificações conflitantes em Lógica Temporal de Sinais (STL) através de relaxamento mínimo e refinamento baseado em otimização multiobjetivo, permitindo a tomada de decisão interpretável e evitando impasses em aplicações de segurança crítica como a condução autónoma.

Tianhao Wu, Yiwei Lyu2026-03-10💻 cs

Is Your Safe Controller Actually Safe? A Critical Review of CBF Tautologies and Hidden Assumptions

Este tutorial oferece uma revisão crítica da aplicação prática de Funções de Barreira de Controle (CBFs) na segurança robótica, expondo a lacuna entre garantias teóricas e realizações construtivas em sistemas com restrições de entrada, distinguindo entre CBFs candidatas e válidas, e fornecendo diretrizes para garantir segurança real em sistemas que não possuem segurança passiva inerente.

Taekyung Kim2026-03-10💻 cs

Energy-Efficient Collaborative Transport of Tether-Suspended Payloads via Rotating Equilibrium

O artigo propõe uma abordagem de transporte aéreo colaborativo de cargas suspensas por cabos em equilíbrio rotativo, onde a força centrífuga gera a tensão horizontal necessária, permitindo que os drones mantenham empuxo puramente vertical e reduzam o consumo de energia em até 20% em comparação com métodos estáticos tradicionais.

Eric Foss, Andrew Tai, Carlo Bosio, Mark W. Mueller2026-03-10💻 cs

Virtual Intraoperative CT (viCT): Sequential Anatomic Updates for Modeling Tissue Resection Throughout Endoscopic Sinus Surgery

Este artigo apresenta o Virtual Intraoperative CT (viCT), um método que utiliza reconstruções 3D de vídeo endoscópico monoculares para atualizar sequencialmente a tomografia computadorizada pré-operatória durante a cirurgia endoscópica de seios paranasais, permitindo a visualização em formato de CT das fronteiras de ressecção em evolução com precisão submilimétrica.

Nicole M. Gunderson, Graham J. Harris, Jeremy S. Ruthberg, Pengcheng Chen, Di Mao, Randall A. Bly, Waleed M. Abuzeid, Eric J. Seibel2026-03-10💻 cs

pqRPKI: A Practical RPKI Architecture for the Post-Quantum Era

O artigo apresenta o pqRPKI, uma arquitetura prática para a Infraestrutura de Chave Pública de Recursos (RPKI) pós-quântica que utiliza uma Escada de Árvore de Merkle (MTL) para reduzir significativamente o tamanho do repositório e o tempo de validação, permitindo uma migração eficiente e de baixo custo para assinaturas quânticas sem comprometer a compatibilidade com o sistema atual.

Weitong Li, Yuze Li, Taejoong Chung2026-03-10💻 cs

Securing Cryptography in the Age of Quantum Computing and AI: Threats, Implementations, and Strategic Response

Este artigo de revisão analisa como a computação quântica e a inteligência artificial ameaçam os sistemas criptográficos atuais, destacando a necessidade de uma abordagem de defesa em profundidade que combine algoritmos pós-quânticos, endurecimento de implementações e agilidade criptográfica para mitigar riscos como os ataques de Shor, Grover e análises de canais laterais aprimoradas por IA.

Viraaji Mothukuri, Reza M. Parizi2026-03-10💻 cs

SurgCUT3R: Surgical Scene-Aware Continuous Understanding of Temporal 3D Representation

O SurgCUT3R é um framework inovador que supera as limitações de dados supervisionados e a degradação de desempenho em vídeos longos para reconstrução de cenas cirúrgicas a partir de vídeos endoscópicos monoculares, utilizando um pipeline de geração de dados sintéticos, uma estratégia de supervisão híbrida e uma inferência hierárquica para alcançar estimativa de pose precisa e eficiente em ambientes cirúrgicos.

Kaiyuan Xu, Fangzhou Hong, Daniel Elson, Baoru Huang2026-03-10💻 cs