MobileRACMA: Reliability-Aware Cross-Modal Attention for Efficient RGB–Thermal Monocular Depth Measurement on Edge Platforms
Este artigo introduz o MobileRACMA, uma arquitetura de atenção cross-modal leve e consciente da confiabilidade que funde imagens RGB e térmicas para alcançar a estimativa de profundidade monocular métrica robusta em plataformas de borda, enquanto garante formalmente a troca de informações limitada para prevenir a instabilidade do modelo sob degradação fotométrica.