💻 Category

cs

3773 artigos

💻 ciência da computação

NC-LoRaSim: A No-Code, NS3-Based LoRaWAN Simulation Platform Bridging Usability and Accuracy

Este artigo apresenta o NC-LoRaSim, uma plataforma de simulação baseada em NS-3 e sem necessidade de codificação (no-code), que preenche a lacuna entre usabilidade e precisão na pesquisa de LoRaWAN ao oferecer interfaces multimodo para configuração intuitiva e experimentação automatizada, preservando simultaneamente a modelagem de alta fidelidade para reduzir significativamente o tempo de configuração e aumentar a reprodutibilidade.

Mohamed-Ali Hadj Amor, Ismail BENNIS2026-09-28
💻 ciência da computação

From Data Sharing to Data Surveillance? - AI Agents and the Panoptic Dynamics of Mobility Data Spaces

Este artigo argumenta que, embora mecanismos de transparência como registros e trilhas de auditoria sejam essenciais para a prestação de contas em espaços de dados de mobilidade impulsionados por IA, eles podem inadvertidamente criar efeitos de vigilância que desencorajam a participação voluntária das partes interessadas, necessitando de um quadro reestruturado baseado na limitação de finalidade, controles de acesso e transparência voltada ao usuário para equilibrar os benefícios do compartilhamento de dados com a confiança.

Tim Robin Kosack, Sofia Kyrampalidou, Clemens Danda, Simon Odrowski2026-09-28
💻 ciência da computação

Interdependent Process Optimization Using Constrained Factor Graphs for a Multi-Robot Team

Este artigo propõe um framework escalável e amigável à GPU que otimiza sistemas multi-robôs colaborativos ao modelar cada agente com grafos de fatores restritos individuais e conectá-los por meio de fatores interdependentes estruturados para permitir uma otimização vetorial descentralizada e eficiente.

Behzad akbari, William Wakely, Lucas Wan, Qiguang Chen, Ya-Jun Pan, Haibin Zhu2026-09-28
💻 ciência da computação

Ensemble learning for time series forecasting using metaheuristic optimisation

Este artigo propõe dois novos frameworks de aprendizagem de conjunto, Ensemble Particle Swarm Optimisation e Ensemble Adaptive Robust Optimisation, que otimizam dinamicamente os pesos dos modelos base para alcançar uma precisão de previsão de preços de ações superior em comparação com redes neurais autônomas e outros modelos de última geração.

Rajiv Kumar Ranjan, Krishan Kumar Sethi, Ankita Sinha2026-09-28
💻 ciência da computação

A Multi-Agent Framework for Explainable Brain Tumour Instance Segmentation and Clinical Report Generation Using ASIO-Optimised YOLO Architectures

Este artigo apresenta um novo framework multiagente que integra arquiteturas YOLO otimizadas por ASIO (v8, v11 e 26) com agentes LLM baseados em Qwen para alcançar segmentação de instância de tumor cerebral de alta precisão e geração de relatório clínico automatizado e explicável com baixa latência de inferência.

Shrikant Manikarao Mahindrakar, Yudhishthir Raut, Snehankita Majalekar, Kamlesh Arun Meshram, Sagar Dhanraj Pande, Vivek (…)2026-09-28
💻 ciência da computação

PACT: Joint Pose and Camera Transformer for Uncalibrated Multi-View 3D Human Pose Estimation

O PACT é um framework transformer de ponta a ponta que estima conjuntamente poses humanas 3D e parâmetros de câmera a partir de keypoints 2D de múltiplas vistas não calibradas, alcançando precisão de estado da arte e forte generalização através de contagens variáveis de vistas e domínios do mundo real ao eliminar a necessidade de calibração prévia de câmera.

Mingdu Lin, Liangtai Zhou, Weiwei Zhang, Huanlong Zhong, Jiayou Chen, Lixu Huang, Jianqing Zhu2026-09-28
💻 ciência da computação

Cross-Prior Reliability Fusion for Traffic Salient Object Boundary Detection in Autonomous Driving

O artigo propõe o Cross-Prior Reliability Fusion (CPRF), uma estrutura de calibração leve ao nível de predição que otimiza a detecção de bordas de objetos salientes de tráfego ao aprender resíduos espaciais de priors semânticos e de borda sem atualizar os extratores visuais subjacentes, alcançando o estado da arte de desempenho no conjunto de dados TSOD10K.

Run Yuan, Haonan Long, Xueli Wang2026-09-28
💻 ciência da computação

FRAP: Fisher–Rao Geometric Trajectory Pruning for Class-Aware Dataset Selection

O artigo propõe o FRAP, um framework de poda de conjuntos de dados consciente de classes que utiliza a geometria de Fisher–Rao para quantificar a trajetória preditiva de amostras de treinamento por meio de uma pontuação de Deslocamento de Informação-Geométrica Eficaz, permitindo a seleção eficiente de dados informativos para reduzir custos computacionais enquanto mantém o desempenho de classificação.

Bahar Niknam, Hedieh Sajedi2026-09-28
💻 ciência da computação

A Study on Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance Methods for UAVs Based on Visual-Inertial Fusion

Este artigo propõe um método de fusão visão-inercial de baixo custo e leve para micro drones que combina o VINS-Mono para estimativa de pose de alta frequência com o Ego-Planner para planejamento de trajetória dinâmica, alcançando navegação autônoma robusta e desvio de obstáculos em ambientes sem GPS e com alta densidade de obstáculos, com uma taxa de sucesso mínima de 70% e suavidade de trajetória superior em comparação ao A*.

Jian Gong HU, XuYang BU, Rui Juan GAO, Qi LIU, Lei WANG2026-09-28
💻 ciência da computação

Research on Optimization Paths for Enterprise Decision Support Systems Based on Big Data and Artificial Intelligence

Baseando-se em dados de 108 empresas, este estudo propõe um novo modelo de "dupla hélice técnico-gerencial" que integra data fabric, IA explicável e mecanismos de aprendizagem organizacional para superar o isolamento de dados, a opacidade algorítmica e a inflexibilidade estrutural, aumentando, assim, a qualidade da decisão e a velocidade de resposta nos setores de manufatura, finanças e varejo.

Yixuan Yao, Liang Chen2026-09-28