Adversarial robustness and confidence miscalibration in emotion-based HRI systems
Este artigo demonstra que os sistemas de reconhecimento de emoções faciais para robótica, embora alcancem alta precisão em conjuntos limpos, sofrem de uma descalibração de confiança catastrófica e estruturalmente não calibrável sob ataques adversários, tornando-os fundamentalmente inseguros para controle físico, apesar de parecerem altamente confiantes.