💻 ciência da computação

Adversarial robustness and confidence miscalibration in emotion-based HRI systems

Este artigo demonstra que os sistemas de reconhecimento de emoções faciais para robótica, embora alcancem alta precisão em conjuntos limpos, sofrem de uma descalibração de confiança catastrófica e estruturalmente não calibrável sob ataques adversários, tornando-os fundamentalmente inseguros para controle físico, apesar de parecerem altamente confiantes.

Ezekiel Olayide Tolulope, Franklin Tchakounté, Derrick Méthode BAGAZA, Shanay Rab, Almas Baimagambetov2026-10-26
💻 ciência da computação

Fine-Grained Remote Sensing Semantic Segmentation via Optical–DSM Collaborative Enhancement and Frequency-Guided Decoding

Este artigo propõe um novo framework de segmentação semântica de sensoriamento remoto que integra imagens ópticas e modelos digitais de superfície através de codificação específica por modalidade, interação cross-modal hierárquica e decodificação guiada por frequência para abordar efetivamente desafios no reconhecimento de estruturas finas, precisão de limites e detecção de objetos pequenos.

Xuebo Jin, Zexin Zhai, Jianlei Kong, Tingli Su, Yuting Bai2026-10-26
💻 ciência da computação

Background-Robust Static Hand Gesture Recognition]{Background-Robust Static Hand Gesture Recognition with Synthetic Scene Compositing: A Grouped Fivefold Ablation Across Five CNN Backbones

Este estudo demonstra que um pipeline de composição de cena sintética, avaliado via um protocolo de cinco dobras agrupado e consciente de vazamento através de cinco backbones CNN, melhora significativamente a precisão do reconhecimento de gestos manuais estáticos robusto ao fundo de 48,0% para 97,1%, enquanto mantém um gap de transferência visível em conjuntos de dados externos.

Cemal Tatlı, Ramin Abbaszadi2026-10-26
💻 ciência da computação

Evaluating Evidence Sensitivity and Robustness of Hallucination Detectors in Retrieval- Augmented Generation

Este estudo revela que, embora os detectores de alucinação alcancem um forte desempenho em domínio, sua confiabilidade degrada-se significamente sob mudanças de distribuição, perturbações de evidência e aumento de ruído contextual, demonstrando que a acurácia agregada de benchmarks por si só é insuficiente para avaliar sua robustez e generalização.

Ramana Kulanthaivelu2026-10-26
💻 ciência da computação

Evaluating the Safety Tolerances of Speech Recognition AI for Look-Alike/Sound-Alike (LASA) Clinical Nomenclature under Acoustic Stress

Este estudo demonstra que as métricas padrão de Taxa de Erro de Palavra falham em capturar os riscos críticos de segurança de modelos de reconhecimento de fala de código aberto em ambientes clínicos, uma vez que estes modelos exibem colapsos de desempenho não lineares e erros perigosos de transcrição de medicamentos com sons ou grafias semelhantes sob estresse acústico.

Lokesh Chakrabarti2026-10-26
💻 ciência da computação

ArguGenCourt: Courtroom Argument Generation using Judicial Multi-agent Large Language Models

O artigo propõe o ArguGenCourt, um sistema de LLM multiagente que simula argumentos de tribunal para casos da Suprema Corte dos EUA usando recuperação de precedentes locais para melhorar significativamente a qualidade dos argumentos e a precisão da previsão de julgamento subsequente, juntamente com a introdução de uma nova métrica de avaliação chamada ArguEval.

Subinay Adhikary, Gourish Majamdur, Saurab Mishra, Debasis Ganguly, Dwaipayan Roy, Souvik Kumar Guha, Kripabandhu Ghosh2026-10-26
💻 ciência da computação

Quantifying Uncertainty in LLM-Extracted Causal Relations for Safety-Critical Decision Support

Esta pesquisa propõe e avalia um framework abrangente que quantifica a incerteza em relações causais extraídas por LLMs de narrativas de segurança crítica por meio de sinais de múltiplas fontes e predição conformal, demonstrando que estimativas de confiança calibradas melhoram significativamente a precisão da extração e permitem a triagem de especialistas de baixo custo para uma tomada de decisão confiável e informada pelo risco.

Jim Dorsey2026-10-26
💻 ciência da computação

MedAgent-RAG: an agentic retrieval-augmented system for adaptive clinical history-taking, with a network analysis of medical interviews

Este artigo apresenta o MedAgent-RAG, um sistema de múltiplos agentes com recuperação aumentada que melhora significativamente a anamnese automatizada ao adaptar-se dinamicamente às respostas dos pacientes, enquanto analisa simultaneamente 231 entrevistas médicas para revelar que o conhecimento clínico é compartimentado em módulos sindrômicos e que o questionamento segue um fluxo markoviano de duas fases distintas.

Samir Jabbar, Maria Alice Bertolim, Christophe Cruz2026-10-26
💻 ciência da computação

Deep Learning-Based Breast Ultrasound Lesion Segmentation Using Cross-Scale Attention and Edge-Aware Supervision

Este artigo propõe uma Attention U-Net modificada com atenção de escala cruzada e supervisão consciente de bordas para segmentação de lesões em ultrassom de mama, mas sua utilidade clínica é atualmente limitada por baixos escores de Dice, recall e IoU, bem como pela partição de dados não verificada e métricas de desempenho conflitantes que necessitam de validação adicional e comparações de linha de base.

Sathish Parvatham, K. Raj Kumar, V. Malathy2026-10-26