DAÏO: A High-Specificity Real-TimeVision-Based Fall Detection SystemUsing Advanced Kinematic Tracking andComputer Vision
O artigo apresenta o DAÏO, um novo sistema de detecção de quedas baseado em visão capaz de operar em borda, que combina um estimador de pose leve, um Filtro de Kalman Estendido adaptativo e um Mecanismo de Lógica de Tripla Verificação para alcançar alta especificidade (96,4%) e reduzir significativamente os falsos positivos provenientes de atividades cotidianas e prostrações religiosas, mantendo o desempenho em tempo real em hardware de consumo.