SENTINEL-GNSS: Proactive Multi-Horizon Classification of GNSS Signal Degradation Using a Transformer-LSTM Network
O SENTINEL-GNSS é uma rede Transformer-LSTM que classifica proativamente a degradação do sinal GNSS para 5, 15 e 30 segundos no futuro com alta precisão e baixa latência, superando significativamente os baselines existentes tanto em avaliações in-domain quanto zero-shot para fornecer avisos antecipados acionáveis para a integridade da navegação autônoma.