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Optimization of Monodepth2-Based Monocular Vision Measurement Method Using Prior Geometric Features and Semantic Segmentation

Este artigo propõe um método de medição de visão monocular baseado em Monodepth2 otimizado que integra segmentação semântica e correção espacial de peso fixo utilizando características geométricas prévias para alcançar precisão submilimétrica em cenários de construção, demonstrando uma redução de erro superior a 96% em comparação com abordagens convencionais.

Shuzhan Wu, Lizhen Huang, Jingwen Liu, Hualin Tang, Kai Zhao, Tianfan Zhang2026-07-03
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Lightweight Adaptive YOLOv11 for Industrial Defect Perception and Closed-Loop Sorting Cybernetic Control System

Este artigo propõe um detector YOLOv11 adaptativo e leve integrado a um sistema de controle cibernético de malha fechada para alcançar percepção de defeitos industriais de alta velocidade e alta precisão e classificação em tempo real, melhorando significativamente a eficiência de inferência e a estabilidade do controle em comparação com métodos convencionais.

shiqi wang2026-07-03
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Benchmarking and Stress-Testing Off-the-Shelf Vision Embeddings for Surface Re-Identification in Open-Source Intelligence

Este artigo apresenta um benchmark reprodutível demonstrando que, embora embeddings de visão autossupervisionados prontos para uso, como o DINOv2, possam gerar pistas eficazes para a reidentificação de superfícies em OSINT, eles permanecem insuficientes para a identificação qualificada devido à degradação significativa de desempenho através de variações de escala e em superfícies lisas.

Mohammadreza Rashidi2026-07-03
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Language as a Hidden Variable: Measuring Behavioral Divergence in Multilingual Large Language Models

Este estudo desafia a suposição de comportamento invariante à língua em LLMs multilíngues ao demonstrar, por meio de uma análise empírica controlada, que as respostas semânticas, de sentimento e de segurança variam significativamente entre o inglês, o hindi e o francês, revelando que a divergência comportamental é real e dependente de categoria, em vez de seguir estritamente as previsões de distância linguística.

Aman Chandra H2026-07-03
💻 computer science

Beyond Functional Correctness: Code Quality and Human–AI Interaction in a Quasi-Experimental Comparison of AI-Assisted Non-Programmers and Programmers without AI

Este estudo quase-experimental demonstra que não programadores assistidos por IA produziram código com pontuações de manutenibilidade e qualidade estrutural superiores à de programadores trabalhando sem IA, sendo que a qualidade da interação humano-IA emergiu como um forte preditor desses resultados.

Leonardo Martín Esnaola, Hugo Dionisio Ramón, Laura Cristina Lanzarini2026-07-03
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The Skeleton and the Tissue: Normative Drift, Output Stability, and the Limits of Self-Audit in Claude

Este artigo avalia sistematicamente o desempenho do Claude em domínios e idiomas de alto risco, revelando que, embora o modelo mantenha uma alta estabilidade de saída, ele sofre de "deriva normativa", onde seus processos de raciocínio degradam-se e seus mecanismos de autoauditoria tornam-se circulares, levando a um novo modo de falha chamado "padrão de fortificação", no qual resultados defendidos substituem o raciocínio sólido.

Evans Tovar2026-07-03
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Designing Ethical Artificial Intelligence-Driven Mental Health Applications: A Cross-Contextual Framework Informed by Developers, Digital Ethics Experts, and Digital Health Specialists in Switzerland and Nigeria

Este artigo propõe um framework de design ético "núcleo-mais-contexto" de oito pilares, empiricamente fundamentado, para aplicações de saúde mental impulsionadas por IA, derivado de entrevistas qualitativas com partes interessadas na Suíça e na Nigéria, para operacionalizar princípios éticos universais enquanto aborda desafios distintos de implementação regional.

Lorenta Ojo, Prof. Markus Christen2026-07-03
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An Ensemble PPO Trading Agent Across Real Limit Order Book and Long-Horizon OHLCV Data: Diagnosis, Correction, and Honest Evaluation

Este artigo apresenta um estudo empírico transparente de um agente de negociação de Bitcoin baseado em PPO que diagnostica e corrige falhas críticas de treinamento para alcançar um desempenho modesto de longo prazo superior ao Buy-and-Hold, demonstrando simultaneamente que dados de livro de ofertas em tempo real frequentemente resultam em uma política racional de "não negociação" devido aos custos de transação superarem os movimentos de micropreço, defendendo, em última análise, o valor do relato reprodutível de resultados negativos sobre narrativas de sucesso polidas.

william darryl towa2026-07-03
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Beyond Expected Coverage: Lower-Tail Risk Management in Fair Influence Maximization

Este artigo introduz uma estrutura de maximização de influência justa consciente do risco de cauda inferior que utiliza o Valor em Risco Condicional e a probabilidade de déficit do pior grupo para proteger grupos desfavorecidos de falhas graves de cobertura, alcançando uma redução significativa no risco de cobertura com apenas uma perda marginal no alcance esperado total.

ZhenghaoChen, Shangzhe Jin2026-07-03
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Modified Wavenumber Analysis Extended to Physics-Informed Neural Networks

Este estudo estende a análise de número de onda modificado para Redes Neurais Informadas pela Física (PINNs) para avaliar sistematicamente sua precisão espectral em problemas de ondas de alta frequência, revelando que arquiteturas mais profundas, funções de ativação específicas como sinusoidal ou tanh-Gaussiana e um número ideal de modos de Fourier (F=4F=4) são críticos para minimizar erros de dispersão e dissipação.

Rubén Echeverría, Adrián Delgado, Pablo Barreiro, Adrián García-Gutiérrez2026-07-03✓ Author reviewed ⓘ