Absolute measures of time-difference-of-arrival positioning error in underwater acoustic telemetry setups
Este artigo apresenta dois métodos — uma estimativa de Monte Carlo e uma aproximação baseada em Jacobiano computacionalmente eficiente — para calcular o erro absoluto de diferença de tempo de chegada no posicionamento em telemetria acústica subaquática, permitindo a derivação de matrizes de covariância de erro e estatísticas de erro radial esperado.