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Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach

Este artigo propõe uma estrutura assistida por aprendizado de máquina que substitui a otimização intensiva de LMI online por um modelo supervisionado treinado para prever rapidamente ganhos de feedback de estado para o controle H-infinito dependente de atraso de sistemas de Roesser 2-D incertos, alcançando estabilidade e rejeição de distúrbios comparáveis com eficiência significativamente melhorada para aplicações em tempo real.

Arun Kumar Singh Arun2026-08-18
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Numerical study on roadway stress control of surrounding rock through hydraulic fracturing-induced cracks in gob-side roof based on phase-field theory

Este estudo utiliza um modelo de campo de fase para demonstrar que a otimização dos parâmetros de fraturamento hidráulico para maximizar a conectividade da rede de fraturas é crucial para controlar efetivamente o estresse das galerias e mitigar a concentração de estresse em galerias de minas de carvão do lado do escombro.

Xin Yu, Huaidong Liu, Changyou Liu, Fengfeng Wu, Yiqi Chen, Zhenhua Chen, Haolie Li, Shibao Liu, Hanrui Zhang2026-08-18
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Assessing Urban Flood Resilience in Megacities through an Integrated GIS–Q-Rung Orthopair Fuzzy Framework of Socio-Economic and Urban Factors

Este estudo desenvolve uma estrutura integrada de SIG e tomada de decisão fuzzy par-oposta q-rung para avaliar a resiliência às inundações urbanas utilizando 93 critérios socioeconômicos e urbanos, revelando que 78,69% dos distritos críticos de Teerã exibem resiliência moderada ou inferior e propondo cenários de gestão para mitigar os riscos de inundação em megacidades.

Alireza Nemati, Mahdi Bitarafan, Shahin lale Arefi, Ali Bitarafan2026-08-18
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From Actuator to Microphone: Acoustic Characterization of the Floating Mass Transducer in Bidirectional Use

Este estudo demonstra que o Transdutor de Massa Flutuante (FMT) pode funcionar bidirecionalmente como tanto um atuador quanto um microfone, com variantes recém-desenvolvidas exibindo sensibilidade e relações sinal-ruído aprimoradas, mantendo a reciprocidade da resposta de frequência.

Carolina Köstler, Mario Cebulla, Kristen Rak, Stephan Hackenberg, Stefan Kaulitz2026-08-18
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Low-Cost Efficient Wireless Intelligent Sensors for Railroad Bridge Displacement Monitoring

Este estudo apresenta e valida o LEWIS 7, um sensor inteligente sem fio, de baixo custo e autossuficiente, que utiliza estimativa baseada em aceleração acionada por eventos e transmissão LTE-M para monitorar com precisão pequenos deslocamentos de pontes ferroviárias sem a necessidade de referências fixas ou infraestrutura cabeada.

Hussein Ali Ahmad, Mahsa Sanei, Elizabeth Olson, Fernando Moreu2026-08-18
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Cluster-Guided Topological Semantic Spectra: A Numerically Testable Framework for Local Geometric Semantics in Complex Engineering CAD Scenes

Este artigo propõe uma estrutura numericamente testável para recuperar semânticas geométricas locais em cenas complexas de CAD ao acoplar primitivas geométricas-semânticas locais, agrupamento não supervisionado e invariantes espectrais de grafos para resolver ambiguidades onde a forma sozinha não pode determinar a identidade semântica.

GuoJun Pan2026-08-18
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A Fully Streaming Low-Latency FPGA Architecture for Range-Doppler SAR Processing Using Radix-2 SDF FFT

Este artigo apresenta uma arquitetura FPGA totalmente em fluxo para processamento de SAR de Alcance-Doppler que utiliza memórias de atraso distribuídas por estágio dentro de pipelines FFT SDF de radix-2 para permitir a compressão simultânea de alcance e azimute, eliminando assim o buffering centralizado de quadros e reduzindo drasticamente tanto a latência do primeiro output quanto a latência total de processamento.

Abbas Fadavi2026-08-18
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Use of high temperature heat pump for solvent regeneration in post-combustion carbon capture unit with liquefaction facility: Concept and thermodynamic analysis

Este artigo propõe e analisa termodinamicamente um novo sistema de bomba de calor de alta temperatura em cascata utilizando amônia e pentano para recuperar calor residual da liquefação de CO₂ para a regeneração de solventes em plantas de cimento, demonstrando seu potencial para fornecer até 33,8% do calor necessário e aumentar significativamente a eficiência energética da captura de carbono pós-combustão.

Sarun Kumar Kochunni, Rahul Anantharaman, Armin Hafner2026-08-18
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A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

Este artigo propõe uma estrutura hierárquica de desvio de obstáculos online para o braço robótico UR5 que integra o planejamento RRT* offline com pré-curvatura de trajetória baseada em APF e um MPC linear de duas camadas com restrições suaves, alcançando desempenho em tempo real, movimento suave e conformidade de segurança de 100% em ambientes dinâmicos por meio de um controle de segurança independente baseado em cápsulas.

敬业 段, 谭飞2026-08-18