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⚡ engenharia elétrica

A Hierarchical Stochastic Decision-Making Framework for Task Scheduling and Safety-Aware Human-Robot Collaboration

Este artigo propõe uma estrutura de tomada de decisão estocástica hierárquica que integra um processo de decisão de Markov de nível superior para o agendamento de tarefas consciente de urgência e fadiga com um processo de decisão de Markov parcialmente observável de nível inferior para execução orientada à segurança, permitindo uma colaboração humano-robô rápida e coordenada por meio de políticas pré-computadas e troca bidirecional de informações.

Muhammad Adel Yusuf, Ali Nasir2026-10-21
📄 ciências da terra

Assessment of Recycled Brick and Concrete Aggregate as Filter Media for Laundry Wastewater Treatment for Irrigation Purposes

Este estudo demonstra que o agregado de tijolo quebrado reciclado, particularmente a uma profundidade de leito de 900 mm, serve como um meio filtrante quimicamente estável e de baixo custo para tratar eficazmente águas cinzentas de lavanderia para atender aos padrões de irrigação em ambientes com recursos limitados, superando o concreto britado ao evitar a lixiviação de cálcio e a elevação dos níveis de pH, CE e TDS.

Rebecca Adepate Olaoye, Oluwaferanmi Melchizedek Olatunbosun, Favour Ayomide Bamigboye, Stephen Akinola Olaiya2026-10-21
⚡ engenharia elétrica

Hybrid Deep Learning and Newton Refinement: A Baseline-Aware Correction Framework for Nonlinear Pipe-Flow Equations

Este estudo propõe uma estrutura híbrida que combina modelos de aprendizado profundo para prever correções conscientes da linha de base para equações de fluxo em tubulações não lineares com uma etapa final de refinamento de Newton, reduzindo significativamente o número de iterações enquanto mantém a convergência de alta precisão em cenários de fluxo escalar e de dois ramos acoplados.

Seokjun Jeong, Yoosoo Oh2026-10-21
⚡ engenharia elétrica

Thermal-history and morphology-conditioned multimodal fusion for robotic MAG weld-quality classification

Os autores propõem o HMCF-Net, uma rede de fusão multimodal que aumenta a precisão da classificação da qualidade de soldagem MAG robótica ao condicionar conjuntamente as características visuais, elétricas e acústicas ao histórico térmico calculado e a descritores explícitos da geometria da poça, alcançando 94,72% de precisão sem exigir medições diretas de temperatura ou janelas de observação estendidas.

Bin Zhong, Kanghong Zhu, Runquan Xiao, Yiyang Zhao, Yingcai Wan, Huabin Chen2026-10-21
⚡ engenharia elétrica

Evaluating a post-incident drinking water quality monitoring network using consumer complaints and verified leak events​​

Este estudo avalia a rede de monitoramento de água potável de Incheon após o incidente e constata que, embora os sensores de alta frequência tenham detectado com sucesso distúrbios em toda a rede antes que as reclamações dos consumidores atingissem o pico, seu posicionamento estratégico estava desalinhado com as áreas de problemas locais, cobrindo apenas 16% do ônus das reclamações em comparação com um potencial de 89% se as estações tivessem sido instaladas com base em dados históricos de reclamações.

Dongwoo Jang2026-10-21
⚡ engenharia elétrica

Ordinal temporal learning for operational quality control of significant wave-height observations from coastal buoy networks

Este artigo apresenta um classificador ordinal temporal online que realiza efetivamente o controle de qualidade em tempo real em observações de altura significativa de ondas de boias costeiras ao integrar contexto temporal e características residuais para detectar com precisão diversas falhas de sensores e apoiar fluxos de trabalho operacionais auditáveis.

Marcos Batista Figueredo, Jana Ribeiro Santana, Maria Dolores Ribeiro Orge, Leila Maria Mendes Santos, Lizandra Santos M (…)2026-10-21
⚡ engenharia elétrica

Monolithic Vertically Stacked Carbon Nanotube Transistor with Emergent Negative Transconductance for Ternary Logic

Este artigo demonstra um transistor de nanotubos de carbono empilhado verticalmente de forma monolítica que exibe transcondutância negativa emergente através de respostas de canal contrastantes, permitindo a criação de um inversor ternário de alto ganho para aplicações avançadas de lógica.

Sung-Jin Choi, Seonghyeon Jeong, Jeong Yeon Im, Hanbin Lee, Ji Won Park, Youngmin Kim, Minji Choi, Dae Hwan Kim, Yoon Ju (…)2026-10-21
⚡ engenharia elétrica

AgenticDfAM: An agentic workflow automates design for additive manufacturing through traceable adaptive assessment and multicriteria redesigns

Este artigo introduz o AgenticDfAM, um fluxo de trabalho de agentes que automatiza o Design para Manufatura Aditiva ao coordenar agentes de raciocínio com ferramentas de medição verificáveis para realizar avaliações rastreáveis e adaptativas e redesenhos multicritério que resolvem efetivamente violações geométricas e otimizam parâmetros de construção.

David Guirguis2026-10-21