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Learning Pedestrian Failure-to-yield Maneuver Patterns from Fatal Crash Data: Evidence from Explainable AutoML

Este estudo utiliza AutoML e interpretabilidade SHAP em dados de acidentes fatais nos EUA para identificar distintos fatores comportamentais e contextuais que impulsionam incidentes de falha de preferência por parte de pedestres, revelando padrões de risco específicos para diferentes manobras de travessia para informar contramedidas de segurança direcionadas.

Mahmuda Sultana Mimi, Tausif Islam Chowdhury, Irfan Sarwar Pranjol, Subasish Das2026-09-07
⚡ electrical engineering

Exploring the Role of Automated Emergency Braking in Traffic Crash Patterns Using Multivariate Data Mining Method

Este estudo utiliza mineração de dados multivariados em 48.838 acidentes relatados pela polícia do Texas envolvendo veículos equipados com AEB para identificar quatro tipologias de acidentes distintas, destacando a heterogeneidade operacional desses incidentes e fornecendo uma base empírica para melhorar os testes de veículos, o desenvolvimento de sensores e as intervenções de segurança rodoviária, em vez de medir diretamente a eficácia do AEB.

Md Monzurul Islam, Mahmuda Sultana Mimi, Sharif Ahmed Rafat, Tausif Islam Chowdhury, Arka Chakraborty, Subasish Das2026-09-07
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Inertia-Aware Adaptive Contraction Control for Underactuated Robots: An Empirical Study of the Identification–Robustness Trade-of

Este estudo empírico demonstra que, embora uma estratégia de controle de contração adaptativa consciente da inércia para robôs subatuados melhore significamente a identificação de massa em comparação com abordagens de métrica fixa, ela frequentemente degrada a precisão de rastreamento devido à instabilidade induzida pela adaptação, um compromisso que é parcialmente mitigado por um governador de taxa de adaptação autoderivado proposto.

Md Hasibuzzaman, Gene Eu Jan, Chan-Yun Yang2026-09-07
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Multi-Fidelity Surrogate Modelling for Uncertainty-Aware Prediction of Disturbed Velocity Fields in Virtual Flow Metering

Este artigo apresenta uma estrutura de regressão de processo gaussiano autorregressiva de múltiplas fidelidades que funde medições esparsas de alta fidelidade de LDV com simulações de CFD abundantes e enviesadas para criar um modelo substituto em tempo real e consciente da incerteza para prever campos de velocidade perturbados em medição de fluxo virtual, alcançando uma redução significativa de erro e intervalos de predição de 95% confiáveis.

Nursen Bayazit, Martin Straka, Kilian Oberleithner, Sonja Schmelter2026-09-07
⚡ electrical engineering

Effect of the placement of mechanically shredded denim fabric within three-layer particleboards on their mechanical properties and internal structure

Este estudo demonstra que a colocação de tecido de denim mecanicamente triturado nas camadas superficiais de painéis de partículas de três camadas preserva o desempenho mecânico e atende aos padrões da indústria, ao passo que a incorporação na camada central reduz significativamente a resistência, destacando que manter o gradiente de densidade característico do painel é mais crítico para o desempenho do que a densificação local do material.

Wiesław Szada-Borzyszkowski, Tomasz Rydzkowski, Monika Szada-Borzyszkowska, Anna Czajkowska2026-09-07
⚡ electrical engineering

A Convolutional MIMO Programmable Metasurface for Co-Directional OAM Multiplexing with Low-Divergence Propagation

Este artigo apresenta uma arquitetura MIMO de alimentação conjunta de abertura frontal, eficiente em termos de hardware, que integra um arranjo circular alimentado por matriz Butler com uma metasuperfície programável de 1 bit para alcançar multiplexação OAM codirecional simultânea, propagação de baixa divergência e direcionamento de feixe programável com alta isolação de canal.

Wei Lin2026-09-07
⚡ electrical engineering

Strategic retirement enhances electric vehicle battery circularity

Este estudo demonstra que aposentar estrategicamente as baterias de veículos elétricos 1–2 anos antes pode transformar 40–50% das unidades atualmente não reutilizáveis em valiosos recursos de armazenamento de energia de segunda vida, aumentando significativamente a circularidade e a sustentabilidade ambiental por meio de um proposto framework de troca dinâmica.

Hanyu Bai, Yichen Liang, Qiuhao Hu, Yao Ren, Qi Jiao, Yufei Yuan, Weiran Jiang, Ziyou Song2026-09-07
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Feasibility of Mobile Point-to-Point Speed Enforcement: Real-World Evidence from Urban and Rural Queensland

Este estudo demonstra que a fiscalização de velocidade ponto a ponto móvel é operacionalmente viável em Queensland, revelando que as taxas de reidentificação de veículos são primariamente limitadas pelo número de saídas de estradas, em vez da distância de separação entre as câmeras, ao mesmo tempo em que destaca discrepâncias significativas entre as medições de velocidade instantânea e média.

Levi Anderson, Steven Love, Verity Truelove, Peter Flanders, Grégoire S. Larue2026-09-07
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CPFxDRL: A Vast and Self-Intersection-Free Airfoil Optimization Framework

Este artigo apresenta o CPFxDRL, um novo framework de otimização de aerofólios que acopla Aprendizado por Reforço Profundo com Funções de Pedaços Construtivas para criar um espaço de busca de baixa dimensão e livre de autointerseção que supera os métodos tradicionais de CST em velocidade de convergência e fidelidade geométrica, ao mesmo tempo em que destaca a necessidade crítica de validação por CFD de alta fidelidade para prevenir o "reward hacking".

MohammadHadi Ghorbani, Reza Taghavi Zenouz2026-09-07
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Comparative Study of ANN and Traditional MPPT Techniques in PV Applications

Este artigo demonstra que um algoritmo de MPPT otimizado baseado em Redes Neurais Artificiais, treinado com dados PVGIS-SARAH3, supera significativamente os métodos tradicionais de Perturbação e Observação e Condutância Incremental ao alcançar 98,7% de eficiência de rastreamento e convergência rápida para a otimização de potência fotovoltaica em tempo real.

‪WALEED HAMEED, Kamil Dimililer2026-09-07