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Physics-Informed Federated Learning for Decentralized Pharmaceutical Crystallization: Achieving Personalized Predictive Accuracy with Minimal Data

Este estudo introduz um framework de Aprendizado Federado Informado pela Física (F-PINN) que integra Equações de Balanço de População em um processo de treinamento descentralizado para alcançar previsões altamente precisas e personalizadas da dinâmica de cristalização farmacêutica em múltiplos locais, preservando a privacidade dos dados e garantindo robustez contra a escassez e o ruído de dados.

Sai Vinay Thattukolla2026-07-17
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Physics-Driven Hierarchical Cascade Surrogate for Compositional Simulation of Geological CO2 and H2S Storage

Este estudo introduz o Hierarchical Cascade Surrogate for CO2 Storage (HCS-CO2S), um modelo de aprendizado de máquina orientado pela física que prevê com precisão o estado composicional completo de fluidos de reservatório ao longo de escalas de tempo centenárias, decompondo a tarefa de previsão em cinco níveis causalmente ordenados para suprimir o acúmulo de erro em previsões cegas.

Stepan Zainulin, Anna Storozheva2026-07-16✓ Author reviewed ⓘ
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An Embedded Model-Data Interactive Drive Method for Power System Dispatch

Este artigo propõe um framework interativo de modelo-dados incorporado para o despacho de sistemas de potência que utiliza uma U-Net GAN para mapear sequências nodais em tensores de imagem e servir como um substituto de fluxo de potência rápido e informado pela física, superando assim os gargalos computacionais dos métodos tradicionais enquanto garante a confiabilidade operacional e a segurança.

Peizhe Yi, Zhen Li, Jianye Zou2026-07-16
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Real-Time FPGA-in-the-Loop Validation of a Sequential Eliminative Lévy Flight MPPT Method for Global Maximum Power Point Tracking under Partial Shading

Este artigo apresenta e valida uma implementação de FPGA-in-the-Loop de um controlador MPPT baseado em Voo de Lévy de Eliminação Sequencial que utiliza comutação de modo adaptativa e algoritmos otimizados por hardware para alcançar o rastreamento de ponto de máxima potência global de alta eficiência com convergência rápida sob condições de sombreamento parcial.

Khadidja Bentata, Adel Ballouti, Salah AMROUNE, Eustache Hakizimana2026-07-16
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The Digital Geophysical Eye: A Magnetic Signature Database and Physics-Guided AI Framework for Archaeological Magnetic Interpretation

Este estudo introduz o "Olho Geofísico Digital", um framework de prova de conceito que combina um Banco de Dados de Assinatura Magnética baseado em física com um modelo CNN para alcançar 90,7% de precisão na classificação de anomalias magnéticas arqueológicas, estabelecendo assim uma base reprodutível para futuras aplicações de IA Explicável em arqueologia geofísica.

Abir Jrad, Yoann Quesnel, Pierre Rochette, Chokri Jallouli, Pierre Ethienne Mathé2026-07-16
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Cross-platform integration of robotic intraoperative ultrasound using system-agnostic drop-in probes: technical feasibility and workflow standardization

Este estudo demonstra que um fluxo de trabalho de ultrassom intraoperatório robótico padronizado e agnóstico à plataforma, utilizando sondas de inserção direta, é tecnicamente viável e reprodutível em quatro sistemas cirúrgicos robóticos distintos, apoiando, assim, a transferência de habilidades entre plataformas e a cirurgia teleguiada colaborativa.

Chiara Innocenzi, Federico Espínola, Daichi Kitaguchi, Matteo Pavone, Antonello Forgione, Jacques Marescau, Mariano Edua (…)2026-07-16
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Fixed-Time Integral Sliding Mode Control Integrating RBF Network and Super-Twisting ESO for SPMSM

Este artigo propõe uma estratégia de controle por modo deslizante integral de tempo fixo composta para motores síncronos de imãs permanentes de superfície que integra uma rede neural de função de base radial e um observador de estado estendido de super-giro para alcançar regulação de velocidade robusta com convergência de tempo fixo garantida, suprimindo efetivamente o chattering e compensando tanto incertezas internas quanto distúrbios externos.

Rongfei Pan, Aimin An, Bo Yu, Chenchen Wang, Qiaoling Yang2026-07-16
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Analysis and Experimental Study of Obstacle-Crossing Performance of Natural Gas Pipeline Inspection Robots

Este artigo apresenta o projeto, a modelagem teórica, a simulação e a validação experimental de um novo robô de inspeção em tubulações para gasodutos DN1016, demonstrando sua capacidade de se adaptar a grandes diâmetros, navegar com sucesso por curvas 5D e superar obstáculos de solda circunferencial de até 8,5 mm de altura, mantendo a estabilidade nas velocidades recomendadas.

Shengqian Ruan, Lei Shi, Penggao Guo, Wangliang Xiang, Xiangjin Lin2026-07-16
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Improving the Compressive Strength of Sandy Soil via the use of Biopolymers and Fibers

Este estudo demonstra que a combinação de biopolímeros reticulados (goma xantana e amido) com reforço de fibras aumenta significativamente a resistência à compressão e a ductilidade do solo arenoso, superando o solo tratado convencionalmente com cimento, ao mesmo tempo em que oferece uma alternativa mais sustentável.

Eisteuck Ahmed, Mst. Mitu Khatun, BM Mustasim Billah, Md. Asif Hossen2026-07-16