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Performance and Emission Analyses of a Diesel Engine Fueled with Mango Seed Biodiesel-Butanol Blend Enhanced with Titanium Dioxide Nanoparticles

Este estudo demonstra que a adição de nanopartículas de dióxido de titânio a uma mistura ternária de biodiesel de semente de manga, butanol e diesel melhora as emissões de hidrocarbonetos e a eficiência térmica em concentrações específicas, embora resulte em um aumento no consumo específico de combustível por frenagem e nas emissões de óxido de nitrogênio em comparação ao diesel convencional.

Prashant Saini, Prem Shanker Yadav, Nishant Singh, Hakan Caliskan, Utku Kale, Artūras Kilikevičius2026-07-16
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A Dry Lab Verification Apparatus and Methodology for Evaluating Real-Time Arthroscopic AI

Este artigo apresenta o design e a validação preliminar de um novo aparato de laboratório seco que replica as condições de cinemática e rastreamento de artroscopia de joelho em tempo real para fornecer uma estrutura reprodutível e informada por regulamentações para avaliar algoritmos de IA antes da implantação clínica, estabelecendo assim uma ponte entre o benchmarking de conjuntos de dados offline e estudos cadavéricos.

Dhruv Limaye2026-07-16
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Surgical Vision ROS2: a ROS2 Humble pipeline for intraoperative wound assessment and variable-autonomy arm control

O Surgical Vision ROS2 é um pipeline ROS2 Humble que avalia feridas intraoperatórias usando uma estrutura ABCDE para ajustar dinamicamente o nível de autonomia de um braço controlado pelo MoveIt2, alcançando uma melhoria significativa de precisão de 6,7% para 64,4% ao substituir a segmentação de limiar adaptativo em tons de cinza pela segmentação de distância de cor HSV.

Lamia Islam2026-07-16
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Algorithmic Blast Design through Deep Reinforcement Learning: A Transferable Simulation Framework from Central Asian Copper Megapits to Peruvian Mining and Public Spaces

Este artigo propõe e avalia um framework de Aprendizado por Reforço Profundo baseado em Otimização de Política Próxima que, por meio de simulação, demonstra melhorias significativas na uniformidade de fragmentação e no controle de vibração para megapits de cobre no Cazaquistão, ao mesmo tempo em que delineia as condições técnicas e regulatórias necessárias para sua transferibilidade para operações de mineração e espaços públicos urbanos no Peru.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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A Study on the Impact of MEP Space Organization in Large-Scale Commercial Complexes on Investment Efficiency and Its Mechanisms

Este artigo apresenta um modelo de otimização estocástica baseado em BIM que integra análise de topologia espacial e simulação de Monte Carlo para reduzir quantitativamente conflitos de MEP e custos de retrabalho em complexos comerciais de grande escala, melhorando significativamente a eficiência do investimento e o retorno sobre o investimento.

Weicheng Xiong, Ying Zeng, Yujie Guo2026-07-16
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LiDAR-Guided Narrow-Front Reef-Boring Robotics for Selective Platinum Extraction Beyond 3 km Depth: A Comparative Technology-Transfer Framework for Underground Mining and Urban Subsurface Infrastructure in Peru

Este artigo avalia a transferibilidade de robótica de perfuração de recifes guiada por LiDAR da África do Sul para o Peru, concluindo que, embora o hardware específico para recifes estreitos exija um redesenho significativo devido às diferenças geológicas, o núcleo de navegação LiDAR-SLAM subjacente é uma tecnologia madura e de alta prioridade para adoção na mineração subterrânea e na infraestrutura de subsuperfície urbana do Peru.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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In-Situ VIS-NIR-SWIR Spectral Classification on Hydraulic Excavators for Selective Nickel-Laterite Mining in Sulawesi, Indonesia: A Technology-Transfer and Post-Mining Public-Space Redevelopment Framework for Peru

Este artigo sintetiza evidências sobre a classificação espectral in situ montada em escavadeiras para a mineração seletiva de laterita de níquel, propondo uma estrutura técnica para sua validação na Indonésia e avaliando seu potencial de transferência para operações de cobre no Peru e para o redesenvolvimento de espaços públicos pós-mineração.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-16
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Evaluation of Chicanes as a Traffic Calming Measure on Low- Speed Roads in India: A Before–After Field Study

Este estudo de campo de antes e depois na Índia demonstra que os chicanas são uma medida de moderação de tráfego altamente eficaz e autorregulável que reduz significamente as velocidades dos veículos e mitiga o trânsito de passagem em vias de baixa velocidade sem causar acidentes, oferecendo uma alternativa superior às deflexões verticais tradicionais para condições de tráfego misto.

Pranjal Srivastava, Irshad Malik2026-07-15