Taylor-Series-Based Hybrid Adaptive Sliding Mode Control with Online Meal Disturbance Estimation for Artificial Pancreas Systems
Este artigo apresenta uma estrutura de controle de modo deslizante adaptativo baseada em série de Taylor para sistemas de pâncreas artificial que utiliza a estimativa online de distúrbios de refeição para alcançar convergência em tempo finito, reduzir significativamente os picos de glicose pós-prandiais e eliminar o efeito de *chattering* sem exigir conhecimento prévio dos limites de distúrbio.