⚡ engenharia

Taylor-Series-Based Hybrid Adaptive Sliding Mode Control with Online Meal Disturbance Estimation for Artificial Pancreas Systems

Este artigo apresenta uma estrutura de controle de modo deslizante adaptativo baseada em série de Taylor para sistemas de pâncreas artificial que utiliza a estimativa online de distúrbios de refeição para alcançar convergência em tempo finito, reduzir significativamente os picos de glicose pós-prandiais e eliminar o efeito de *chattering* sem exigir conhecimento prévio dos limites de distúrbio.

Iyed zarai, Dorsaf Elleuch, Tarak Damak, Mouna Elleuch2026-07-23
⚡ engenharia

System Requirements for Service‑Oriented Cyber Ranges in CPS/OT Environments

Este artigo apresenta uma metodologia de engenharia de sistemas alinhada ao SEBoK para preencher a lacuna entre objetivos de missão de alto nível e especificações técnicas, resultando em um conjunto estruturado de 65 requisitos priorizados e uma arquitetura de referência de Range orientada a Serviços de oito camadas para ambientes de Sistemas Ciber-Físicos e Tecnologia Operacional.

Michail Takaronis, Georgios Kavallieratos, Vasileios Gkioulos2026-07-23
⚡ engenharia

Assessment of Geometric Deviations in a Complex Concrete Dome Using UAV Photogrammetry and Integrated Geodetic Techniques

Este estudo avalia os desvios geométricos de uma cúpula de concreto complexa na Igreja de Santa Maria e São José em Alexandria, Egito, comparando fotogrametria por UAV, varredura a laser e levantamento por estação total, demonstrando, por fim, que o UAV e a varredura a laser são eficazes para detectar irregularidades com desvios de até 45 mm.

RAMY K. Kelliny, Ashraf A. A. Beshr, magdy Israil, Magda H. Farahan2026-07-23
⚡ engenharia

Design of a Digital Twin System for Multi-stage Robotic Assembly with Trajectory Optimization

Este estudo apresenta um sistema baseado em gêmeo digital para montagem robótica de múltiplos estágios que integra interação físico-virtual em tempo real via comunicação de canal duplo e um Otimizador de Lobo Cinzento aprimorado para otimização de trajetória, alcançando reduções significativas no tempo de operação e no consumo de energia.

Mingrui Gao, Yujie Zhang, Ruifang Shi, Xiangqiang Zhong2026-07-23
⚡ engenharia

Research on Voltage Unbalance in Shared Transmission Corridors Based on Capacitance Parameter Matrix Asymmetry

Este artigo investiga o mecanismo de desequilíbrio de tensão trifásica em corredores de transmissão de 750 kV/35 kV com faixa de servidão compartilhada causado pela assimetria da matriz de capacitância, quantificando os impactos dos fatores geométricos e de carga por meio de análise de elementos finitos e um modelo de rede neural BP de alta precisão para fornecer uma ferramenta eficiente para o projeto de engenharia.

Xiaofei Wang, Ziqiang Guo, Yutao Shi, Yanyan Bao, Bodong Chen, Ziyan HU, Ziyao Zhang, Honglaing Zhang2026-07-23
⚡ engenharia

Optimization of Processing Parameters in Clay–Coconut Shell Composite Filters Using Grey Relational Analysis

Este estudo utilizou a Análise de Relação Cinzenta para otimizar os parâmetros de processamento de filtros de água de compósito de argila e casca de coco, identificando que uma temperatura de queima de 900°C, uma composição de 60:10:30 e um peso de 39,09 g proporcionam o melhor equilíbrio entre a taxa de fluxo e a eficiência de remoção de coliformes totais.

Adedayo Deborah Adeyinka-Aderanti, Ademola Abiona Agbeleye, Johnson Olumuyiwa Agunsoye, George William Atwoki Nyakairu (…)2026-07-22
⚡ engenharia

The Hidden Energy Cost of Scaling AI Hardware: A Comparative Analysis of Manufacturing and Operational Energy

Este artigo revela que a energia incorporada em crescente ritmo na fabricação de hardware de IA, particularmente na memória de alta largura de banda, é um custo ambiental crítico e frequentemente negligenciado que em breve superará o consumo de energia operacional, necessitando de um quadro mais amplo para avaliações de sustentabilidade de hardware.

Emre Salman, Abrar Abdurrob2026-07-22
⚡ engenharia

Data‑Driven Manpower Optimization for Gas Turbine Major Inspections: A Case Study Using WLA, WBS, and Time–Motion Analysis

Este estudo apresenta uma estrutura orientada a dados integrando Análise de Carga de Trabalho, Estrutura Analítica do Projeto e análise de tempo e movimento para otimizar a composição da mão de obra para inspeções principais de turbinas a gás, reduzindo com sucesso a duração da parada de 50 para 46 dias e gerando mais de US$ 650.000 em economias combinadas de mão de obra e receita ao abordar desequilíbrios específicos na força de trabalho.

Ramli Ramli, Martin Fatah2026-07-22
⚡ engenharia

Energy-Consumption-Based Accessibility and User-Centered Spatial Optimization of EV Charging Infrastructure in Ningbo, China

Este estudo avalia a acessibilidade espacial e as prioridades de otimização centradas no usuário da infraestrutura de carregamento de veículos elétricos em Ningbo, China, integrando a distância da rede rodoviária e o consumo de energia de condução para revelar descompassos espaciais significativos entre oferta e demanda e identificar 2.349 áreas de alta prioridade para otimização futura.

Weixin Zhu, Jie Wei, Huanqin Lv2026-07-22