⚡ engenharia

Development of a wing mass estimation method for a high-aspect-ratio box-wing regional aircraft using a geometrically nonlinear beam model

Este artigo apresenta um método computacionalmente eficiente de estimativa de massa de asa para aeronaves regionais do tipo box-wing de alta razão de aspecto, utilizando um modelo de viga geometricamente não linear dentro de uma estrutura refinada de análise aeroestrutural para derivar uma relação de estimativa de peso e um modelo substituto que superam as limitações das equações semiempíricas tradicionais.

Chang Xu, Alexandros Lessis, Ulrich Carsten Johannes Rischmüller, Mirko Hornung2026-07-13
⚡ engenharia

3D vision-guided adaptive trajectory planning for complex spatial welds based on multi-source point cloud fusion

Este artigo propõe uma estrutura de planejamento de trajetória adaptativa para soldagem robótica guiada por visão 3D e livre de CAD, que utiliza a fusão de nuvens de pontos de múltiplas fontes e uma nova característica de Curvatura de Densidade de Pontos para alcançar soldagem de malha fechada de alta precisão em peças de trabalho complexas e customizadas.

Yetao Ma, Xingwang Bai, Ningning Liao, Fan Yang, Yuelai Zang2026-07-13
⚡ engenharia

Numerical and Experimental Characterization of Melting Kinetics in Sub- Zero Thermal Energy Storage Units: Influence of Enclosure Geometry

Este estudo combina modelagem numérica e validação experimental para demonstrar que geometrias de invólucros retangulares otimizam a cinética de fusão para descarga térmica rápida em armazenamento de energia subzero, enquanto formas triangulares dificultam a convecção e designs cilíndricos oferecem a maior precisão preditiva.

Ankit Kumar Deshmukh, P.S. Minz, Rohit H. K, Sumit Mehta, Chitranayak Sinha2026-07-13
⚡ engenharia

Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators

Este artigo propõe uma "Transmissão Magnética Ajustada por Permeabilidade" universal e sem contato que aproveita as variações de permeabilidade magnética para fornecer amplificação de força alta e flexível para diversos atuadores moles, permitindo, assim, sua miniaturização e melhoria da eficiência energética.

Huaying Yuan, Lintao Yu, Xuelong Zhang, Tao Xiong, Sichen Ou, Yingbo Ma, Lining Sun2026-07-13✓ Author reviewed ⓘ
⚡ engenharia

Multi-Time Scale Optimal Dispatching of Virtual Power Plants under Carbon-Green Certificate Interconnected Trading

Este artigo propõe uma estrutura de despacho ótimo de múltiplas escalas temporais para Usinas Virtuais de Energia que integra um mecanismo de negociação interconectado de certificados de carbono e energia verde para prevenir riscos de mercado, emprega um modelo robusto de duas camadas para o planejamento do dia anterior e utiliza controle preditivo de modelo distribuído para ajustes intra-dia, alcançando assim uma operação de baixo carbono, econômica e confiável sob incertezas de energia renovável.

Mingchen Huang, Renping Zhu, Hongzhe Li, Xiaohui Yang, Haojie Liu, Jiajing Xu2026-07-10
⚡ engenharia

Utilization of Electric Arc Furnace (EAF) Slag in Concrete as Coarse Aggregate: A Case Study in Bangladesh

Este estudo de caso em Bangladesh demonstra que a substituição de agregado graúdo natural por 50–75% de escória de forno a arco elétrico (EAF) aumenta significativamente a resistência à compressão e a durabilidade do concreto, reduzindo simultaneamente a absorção de água, oferecendo uma solução sustentável para o desenvolvimento de infraestrutura.

Md. Muktadir Billah, Surya Akter, Nusrat Jahan Snigdha, Md. Rajbanul Akhond, Munim Shahriar Jawad, Ahmed Sharif, Fahmida (…)2026-07-10
⚡ engenharia

Interpretable Kolmogorov-Arnold Network Using Vertical NAND Flash Memory

Este artigo demonstra uma implementação de computação na memória, interpretável e de baixo consumo de energia, de redes de Kolmogorov-Arnold utilizando memória flash V-NAND de célula de triplo nível comercial, que alcança alta precisão de predição para detecção de gases multimodal enquanto reduz significativamente o consumo de energia e os requisitos de memória em comparação com perceptrons multicamadas tradicionais.

Jong-Ho Lee, Sung-Ho Park, Jonghyun Ko, Yeongheon Yang, Jiseong Im, Ryun-Han Koo, Chayeong Lee, Kangwook Choi, Hunhee Sh (…)2026-07-10
⚡ engenharia

Vision-guided robotic system for automated stitch removal in end-of-life footwear disassembly

Este artigo apresenta um sistema robótico guiado por visão que integra um robô colaborativo de seis graus de liberdade, visão computacional baseada em YOLO e fresagem com controle de força para identificar e remover automaticamente costuras de calçados em fim de vida útil, alcançando precisão de posicionamento submilimétrica para facilitar a recuperação eficiente de materiais e o reuso de componentes.

Federico Gentilucci, Matteo Forlini, Giacomo Palmieri, Matteo Claudio Palpacelli, Massimo Callegari2026-07-10
⚡ engenharia

Flexural Performance of Asphalt Mixtures under Unnotched SCB Test: Effects of Specimen Thickness, Loading Rate, and Aggregate Gradation

Este estudo investiga sistematicamente como a espessura do corpo de prova, a taxa de carregamento e a graduação dos agregados influenciam o desempenho à flexão de misturas asfálticas em testes de flexão semicircular sem entalhe, revelando que a espessura do corpo de prova afeta significativamente as propriedades medidas e torna necessária a padronização dos parâmetros de teste para comparações de desempenho confiáveis.

Simai Qu, Chenxin Ling, Chen Chen, Guoqiang Chen2026-07-10