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Este estudo desenvolve e valida uma simulação de gêmeo digital baseada em trajetória de modelagem por deposição fundida (FDM) que prevê com precisão a tensão residual e a distorção de forma em geometrias complexas de paredes finas de PLA, oferecendo uma ferramenta preditiva para otimizar os parâmetros de impressão e melhorar a manufaturabilidade.
Este estudo demonstra que a otimização da geometria do invólucro de um sistema de gestão térmica de baterias baseado em material de mudança de fase passivo melhora significamente o desempenho térmico, reduzindo a temperatura de pico das células e melhorando a uniformidade de temperatura para pacotes de baterias 18650 LiFePO4/Grafite de alta taxa.
Este artigo analisa sistematicamente protocolos de quorum-sensing para enxames de robôs minimalistas, revelando que, embora os protocolos anônimos ofereçam eficiência de memória, estratégias conscientes de identidade com retransmissão proporcionam precisão e coordenação superiores, particularmente em ambientes não bem misturados.
Este estudo introduz o ASND-DEM, uma estrutura adaptativa que otimiza a resolução de DEM para nuvens de pontos fotogramétricas em mineração a céu aberto ao ajustar dinamicamente a densidade da grade com base no espaçamento local de pontos e na rugosidade do terreno, alcançando uma compressão de dados significativa enquanto preserva características geológicas críticas.
Este artigo apresenta e valida experimentalmente um módulo de compactação inteligente descentralizado e habilitado para edge para resíduos de papel que utiliza sensores locais e redução de volume automatizada para otimizar rotas de coleta, aumentar a capacidade das lixeiras e reduzir custos operacionais e pegadas de carbono.
Este artigo propõe um método de aprendizado por reforço profundo baseado em redes neurais pulsantes, apresentando uma Rede Ator Pulsante e um buffer de replay estendido, para alcançar o controle de locomoção autônomo, coordenado e energeticamente eficiente para um robô mole multipernas movido por liga com memória de forma.
Este artigo apresenta o design, o desenvolvimento e a validação em mundo real de um robô empurrador de ração autônomo e de baixo custo para estábulos leiteiros que utiliza um chassi de esteira Agilex, sensores LiDAR e IMU, e ROS 2 Navigation 2 para navegar em superfícies irregulares e evitar obstáculos sem exigir modificações estruturais na instalação.
Este estudo utiliza modelagem numérica baseada em ABAQUS e testes ortogonais para analisar sistematicamente os efeitos das condições de solo finito e de vários parâmetros sobre a pressão de terra e a deformação da escavação, derivando, por fim, fórmulas preditivas e uma tabela de otimização para estruturas de contenção em valas de fundação adjacentes a edifícios existentes.
Este artigo propõe um método de estimação de estado dinâmico resiliente para redes de distribuição sob ataques de injeção de dados falsos, integrando um filtro de Kalman de cubatura de conjunto adaptativo de resíduo com uma rede de memória de longo e curto prazo para detectar anomalias via comparação de mínimos quadrados ponderados e restaurar dados corrompidos por meio de previsão de séries temporais.
O artigo argumenta que a energia de fusão pode alcançar viabilidade comercial e enfrentar desafios de segurança energética global ao alavancar supercondutores de alta temperatura para reduzir custos, com o projeto VOYAGER especificamente destacado como uma solução competitiva e de alta capacidade devido ao seu design otimizado de sistema de ímãs HTS.