A Dual-Modal Fiducial Marker with Single-View X-ray Pose Recoverability for MR-Guided Surgical Navigation
Este estudo propõe e valida um novo marcador fiduciário dual-modal apresentando um cubo central e quatro eixos cilíndricos que satisfaz as restrições específicas de navegação cirúrgica guiada por RM ao permitir a recuperabilidade da pose por raio-X de visão única e alcançar alto reconhecimento óptico.