Fractional-Order Linear-Quadratic-Regulator-Based Sliding Mode Control with Half- Derivative Sliding Motion Condition for Magnetic Levitation Systems
Este artigo propõe uma estratégia de controle por modo deslizante de ordem fracionária para sistemas de levitação magnética que integra a teoria do regulador linear-quadrático fracionário com uma condição de deslizamento de meia-derivada e suavização baseada em sigmoide para alcançar rastreamento de alvo robusto e livre de chattering, com estabilidade e desempenho aprimorados em comparação aos métodos convencionais de ordem inteira.