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A Systematic Review of Structural Performance Material Optimisation and Traditional Construction Integration in 3D Printed Structures for Affordable Housing and Disaster Relief

Esta revisão sistemática avalia o desempenho estrutural, a otimização de materiais e a integração da construção impressa em 3D para habitação acessível e alívio de desastres, identificando a falta crítica de validação de campo padronizada e de longa duração sob cargas combinadas como a principal barreira para a adoção generalizada.

Devesh Ojha, Vivek Verma, Anuradha Misra2026-10-12
⚡ engenharia elétrica

Dynamic Response and Joint Wear Characteristics of a Rigid–Flexible Coupled High-Frequency Flapping-Wing Mechanism with Revolute Joint Clearances

Este estudo desenvolve um modelo dinâmico acoplado rígido-flexível incorporando folgas de juntas de revolução e desgaste baseado em Archard para analisar sistematicamente como a flexibilidade estrutural, o tamanho da folga, a contagem de juntas e a frequência de batimento influenciam a resposta dinâmica e a evolução do desgaste de mecanismos de asa batente de alta frequência.

Yunfang Lv2026-10-12
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Synthesis and cooling performance evaluation of novel nanofluid containing n- hexadecane-based nano-encapsulated phase change materials (NEPCMs) in minichannel heat sinks

Este estudo demonstra que um novo nanofluido contendo materiais de mudança de fase nanoencapsulados à base de n-hexadecano melhora significativamente o desempenho de resfriamento em dissipadores de calor de minicanais ondulados, alcançando uma melhoria de até 62% no número de Nusselt em um número de Reynolds de 500, apesar do aumento nas quedas de pressão.

Zoha Azizi, Ramtin Barzegarian, Mohsen Rezaeimanesh, Afsaneh Barekat2026-10-12
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What California Regulatory Filings Reveal about Robotaxi Operations at Scale

Uma análise de registros regulatórios da Califórnia revela que, apesar da rápida expansão da Waymo para 1,35 milhão de viagens mensais até junho de 2026, suas operações ainda sofrem com ineficiências significativas, incluindo taxas de deslocamento vazio superiores às do transporte por aplicativo dirigido por humanos em mais de 50% e consumo de energia aproximadamente o dobro da propulsão nominal, desafiando os ganhos de eficiência antecipados da automação dos robotaxis.

Haitam Laarabi, C. Anna Spurlock2026-10-12
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Gas permeability of investment casting shells measured directly on the shell body: directional anisotropy and application to production quality control

Este estudo demonstra que a medição direta da permeabilidade gasosa em corpos de casca de fundição por cera perdida revela uma anisotropia direcional significativa — especificamente uma redução de 33–34% em superfícies voltadas para baixo devido a defeitos induzidos pela gravidade — que os espécimes de esfera padrão não conseguem capturar, propondo, assim, um protocolo de controle de qualidade mais relevante para a produção baseado em amostragem de múltiplas faces.

Qiang Li2026-10-12
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Integrated Decision Support for Sustainable Mobility in a Motorcycle- Dominated African City

Este estudo propõe uma estrutura de decisão integrada para a Cidade de Mbarara, Uganda, demonstrando que, apesar das condições rodoviárias operacionais, o domínio de motocicletas de baixa ocupação e a infraestrutura fragmentada necessitam de uma transição em etapas para o transporte organizado de maior ocupação e instalações multimodais aprimoradas para alcançar a mobilidade sustentável.

Hilary Mugisha, Ismail B. E. Eltalip, Sani Aliyu, Emmanuel Ninsiima2026-10-12
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Uncertainty propagation from SEM profiles to TCAD-referenced electrical predictions using coupled process and device models

Este artigo apresenta uma estrutura que propaga a incerteza de perfis SEM transversais através de modelos TCAD de processo e dispositivo acoplados para gerar contornos espacialmente coerentes e previsões elétricas calibradas, alcançando alta precisão geométrica e cobertura confiável de intervalos de tensão de limiar para a caracterização de dispositivos semicondutores.

Qinao Hu2026-10-12
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Harvest-Aware Real-Time Scheduling for Solar-Powered Edge Nodes under African Climatic Conditions

Este artigo propõe e valida uma política de controle de admissão baseada em reserva para escalonamento de tempo real em nós de borda alimentados por energia solar na África, a qual garante o cumprimento de prazos de alta criticidade ao rejeitar dinamicamente tarefas de baixa criticidade apenas quando as reservas de energia — calculadas a partir de 25 anos de dados históricos de colheita para cobrir déficits de pior caso — são insuficientes.

Raphael O. Ajah2026-10-12
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Real-Time RLS-Based Adaptive PID Control for UAVs: Implementation and Stability Analysis in Microsoft Flight Simulator

Este artigo demonstra que uma arquitetura de controle PID adaptativa em tempo real para UAVs, que combina identificação ARX online com sintonia de ganho por posicionamento de polos, sofre de uma limitação estrutural fundamental onde um processo de identificação mal condicionado gera um quarto polo não atribuível que causa instabilidade frequentemente, uma descoberta validada através de análise rigorosa e reproduzível em múltiplas simulações de voo independentes.

Mohammed Zaouche2026-10-12